一种有特征的圆轴自动排列机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有特征的圆轴自动排列机构，包括传动皮带、设于传动皮带上方的料仓、驱动电机、传动结构、特征调整结构、限位结构和推料结构；料仓、特征调整结构、限位结构和推料结构沿着传动皮带前进的方向依次布置；驱动电机通过传动结构驱动传动皮带前进。本实用新型专利技术采用以上结构，可达到快速自动逐一排列有特征的圆轴，提高劳动效率；利用特征圆轴的物理和自然特性，通过外力摩擦可驱动圆轴转动，直到需要指定状态。

【技术实现步骤摘要】
一种有特征的圆轴自动排列机构
本技术涉及排序机构
，具体涉及一种有特征的圆轴自动排列机构。
技术介绍
现有技术中，对于有特征的圆轴(例如包含表面沿着轴线方向设有平面特征的圆轴)，都是通过人工将有特征的部位手动放置好，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种有特征的圆轴自动排列机构，解决了有特征的圆轴手动排列效率低，工人劳动强度大的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种有特征的圆轴自动排列机构，包括传动皮带、设于传动皮带上方的料仓、驱动电机、传动结构、特征调整结构、限位结构和推料结构；料仓、特征调整结构、限位结构和推料结构沿着传动皮带前进的方向依次布置；驱动电机通过传动结构驱动传动皮带前进。进一步，所述料仓的出口端设有防止所述圆轴卡料的拨料结构。进一步，所述特征调整结构包括设于所述传动皮带上方的滚筒，所述驱动电机通过所述传动结构驱动滚筒旋转，滚筒的旋转方向和传动皮带的前进方向相反。进一步，所述滚筒的传送面和所述传动皮带的间距小于所述圆轴的最大高度，且滚筒的传送面和传动皮带的间距大于圆轴的最小高度；当有特征的圆轴随着传动皮带经过滚筒下方时候，实现调整圆轴特征的位置。进一步，所述传动结构由皮带和与皮带配合的若干个传动轮构成。进一步，所述限位结构为设于所述传动皮带上方的平板，平板距离传动皮带的间距小于所述圆轴的最大高度，且平板距离传动皮带的间距大于圆轴的最小高度。进一步，所述推料结构包括气缸和连接气缸的推杆，推杆位于所述传动皮带的端部，将从所述限位结构出来的圆轴推出传动皮带。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用特征调整结构、限位结构和推料结构配合，可达到快速自动逐一排列有特征的圆轴，提高劳动效率；利用特征圆轴的物理和自然特性，通过外力摩擦可驱动圆轴转动，直到需要指定状态。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种有特征的圆轴自动排列机构，实施例的立体示意图。图中，传动皮带1；料仓2；拨料结构21；传动结构3；特征调整结构4；滚筒41；限位结构5；推料结构6；气缸61；推杆62。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1示实施例一种有特征的圆轴自动排列机构，包括传动皮带1、设于传动皮带1上方的料仓2、驱动电机(未示出)、传动结构3、特征调整结构4、限位结构5和推料结构6。料仓2、特征调整结构4、限位结构5和推料结构6沿着传动皮带1前进的方向X向依次布置。驱动电机通过传动结构3驱动传动皮带1前进。料仓2的出口端设有防止圆轴卡料的拨料结构21。特征调整结构4包括设于传动皮带1上方的滚筒41，驱动电机通过传动结构3驱动滚筒41旋转，滚筒41的旋转方向和传动皮带1的前进方向相反。滚筒41的传送面和传动皮带1的间距小于圆轴的最大高度，且滚筒41的传送面和传动皮带1的间距大于圆轴的最小高度。当有特征(特征为沿着圆轴轴线延伸的平面)的圆轴随着传动皮带1经过滚筒41下方时候，利用滚筒41与传动皮带1之间的间距，以及有特征的圆轴的高度差，实现调整圆轴特征的位置。例如不符合要求时，滚筒41带动圆轴进行转动，直到有特征的一面接触滚筒41的传送面，方可通过特征调整结构4的下方。传动结构3由皮带和与皮带配合的若干个传动轮构成。限位结构5为设于传动皮带1上方的平板，平板距离传动皮带1的间距小于圆轴的最大高度，且平板距离传动皮带1的间距大于圆轴的最小高度。推料结构6包括气缸61和连接气缸61的推杆62，推杆62位于传动皮带1的端部，将从限位结构5出来的圆轴推出传动皮带1。作为对本实施例的进一步说明，现在说明其动作流程：S1、将有特征的圆轴按一定的要求放入料仓2；S2、通过传送机构，会将圆轴逐一进行传送，并配置有拨料机构21，防止卡料；S3、在圆轴通过特征调整结构4时，会带动圆轴进行转动，直到圆轴有特征的一面接触滚筒41的传送面，方可通过；S4、在接下来的传送中，限位结构会使圆轴保持指定状态进行传送。S5、最后推料机构7按要求逐一将物料圆轴推出。本实施例通过特征调整结构4、限位结构5和推料结构6配合，可达到快速自动逐一排列有特征的圆轴，提高劳动效率；利用特征圆轴的物理和自然特性，通过外力摩擦可驱动圆轴转动，直到需要指定状态。本实施例的其它结构参见现有技术。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：包括传动皮带、设于传动皮带上方的料仓、驱动电机、传动结构、特征调整结构、限位结构和推料结构；料仓、特征调整结构、限位结构和推料结构沿着传动皮带前进的方向依次布置；驱动电机通过传动结构驱动传动皮带前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：包括传动皮带、设于传动皮带上方的料仓、驱动电机、传动结构、特征调整结构、限位结构和推料结构；料仓、特征调整结构、限位结构和推料结构沿着传动皮带前进的方向依次布置；驱动电机通过传动结构驱动传动皮带前进。


2.根据权利要求1所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述料仓的出口端设有防止卡料的拨料结构。


3.根据权利要求1所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述特征调整结构包括设于所述传动皮带上方的滚筒，所述驱动电机通过所述传动结构驱动滚筒旋转，滚筒的旋转方向和传动皮带的前进方向相反。


4.根据权利要求3所述一种有特征的圆轴自动排列机构，其特征是：所述滚筒的传送面和所述传动皮带的间距小于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱师，何轮雄，
申请(专利权)人：珠海恒屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44