食品分配系统及执行机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种食品分配系统及执行机构。其中，该系统包括：分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；执行机构，用于从目标位置取走至少一个目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；控制器，用于控制执行机构沿着特定轨迹运动并控制执行机构取走和放置动作；食品传输线，用于传输盛放目标食品的目标餐盘。本实用新型专利技术解决了食品分配效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
食品分配系统及执行机构
本技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种食品分配系统及执行机构。
技术介绍
在工业园区、企业或学校等多人聚集地，常常会为员工或学生设置公共用餐空间(如食堂)。通常在该公共用餐空间往往会提供共用的餐具容器。目前最常见的配餐方法是由后厨人员将每一种菜品放置在一个餐具容器(如碗或盘或碟等)中。当有就餐人员来打菜时，会向后厨人员报上所需菜品的菜名，后厨人员将根据该菜名取用对应的餐具容器来盛放该菜品，然后递给就餐人员，就餐人员需要自取餐盘来放置上述盛放菜品的碗。但公共用餐空间的就餐人员通常比较多，且用餐时间较集中。目前相关技术提供的食品分配方法，均如上述所述过程，是由后厨人员手动完成配餐。这样配餐所需时间较长，从而导致食品分配效率较低的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种食品分配系统及执行机构，以至少解决食品分配效率较低的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了食品分配系统，其特征在于，包括：分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；执行机构，用于从上述目标位置取走至少一个上述目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；控制器，用于控制上述执行机构沿着特定轨迹运动并控制上述执行机构取走和放置动作；上述食品传输线，用于传输盛放上述目标食品的上述目标餐盘。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种执行机构，应用于食品分配系统，包括：至少一个端拾器，包括：端拾臂和端拾支撑板；摇杆，与上述端拾器连接，用于带动上述端拾器移动；控制器，与上述摇杆连接，用于控制上述摇杆动作。在本技术实施例中，在目标食品沿分餐操作台中的导槽移动至目标位置的情况下，通过执行结构自动将上述目标食品取出，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘上。控制器将控制上述执行机构沿着特定轨迹移动并控制上述执行结构的取走和放置动作。从而实现对目标食品进行自动分配，而无需再由工作人员手动分餐，提高了食品分配的效率，进而克服相关技术中食品分配效率较低的问题。进一步，通过上述食品分配系统实现自动分餐的方式，还避免了工作人员手动分餐所导致的对食品的二次污染问题，保证了食品安全。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种可选的食品分配系统的示意图；图2是根据本技术实施例的一种可选的执行机构的结构示意图图3是根据本技术实施例的另一种可选的执行机构的结构示意图图4是根据本技术实施例的一种可选的食品分配方法中的十字型端拾器的示意图图5是根据本技术实施例的一种可选的食品分配方法的流程图；图6是根据本技术实施例的一种可选的食品分配方法的应用场景图；图7是根据本技术实施例的另一种可选的食品分配方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种食品分配系统。如图1所示，该系统包括：1)分餐操作台102，用于将待分配的目标食品沿着导槽从第一端移动至第二端；2)执行机构104，用于从目标位置取走至少一个目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；3)控制器106，用于控制执行机构沿着特定轨迹运动并控制执行机构取走和放置动作；4)食品传输线108，用于提供目标餐盘，并将盛放目标食品的目标餐盘传输至取餐台。可选地，在本实施例中，上述食品分配系统可以但不限于应用于公共用餐空间的后厨，如食堂后厨等需要对大量食品进行分餐的场景中。其中，分餐操作台102与食品传输线108之间的执行机构104可以包括但不限于多个，如图所示，执行机构104-1至执行机构104-n，其中，n为自然数。可选地，在本实施例中，上述系统还可以包括：第一传输控制器，用于在目标餐盘到执行机构所在位置的距离达到第一阈值的情况下，控制食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使目标餐盘配齐食品。可选地，在本实施例中，上述系统还可以包括：第二传输控制器，用于在目标餐盘尚未配齐目标订单所指示的食品的情况下，控制食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使目标餐盘配齐食品。可选地，在本实施例中，上述分餐操作台包括：至少一条导槽，至少一条导槽中的每一条导槽分别用于将一个食品种类的目标食品从第一端移动至第二端，其中，所述目标位置位于第二端处。其中，第二端设置有到位传感器，到位传感器与控制器连接，到位传感器用于检测目标位置是否有目标食品。可选地，在本实施例中，上述执行机构上配置的端拾器可以包括但不限于多端的端拾器、如三角端拾器、十字型端拾器等，通过各端分别端拾一个目标食品，从而实现直接对多个目标食品完成一次性地端拾，而无需针对每个目标食品重复多次操作，简化了端拾操作的同时，提高了食品分配的效率。可选地，在本实施例中，执行机构包括多个端拾器，多个端拾器可旋转设置，其中，在多个端拾器的当前端已端拾一个目标食品的情况下，多个端拾器转动目标角度，以使与当前段相邻的另一端作为当前端继续进行端拾操作。可选地，在本实施例中，上述分餐操作台包括：倾斜结构或传送结构，其中，在分餐操作台为倾斜结构的情况下，利用目标食品的重力，控制目标食品从第一端滑动到第二端；在分餐操作台为传送结构的情况下，利用传送结构中的传送带，将目标食品从第一端传送至第二端。此外，在本实施例中，上述食品传输线上设置有用于检测餐盘所在位置的光电编码器。需要说明的是，具体的实施例可以但不限于用于实现上述食品分配方法中记载的实施例，在此不再赘述。通过本申请提供的实施例，在目标食品沿分餐操作台中的导槽从第一端移动至第二端的情况下，通过十字型端拾器自动将至少一个目标食品从第二端取出，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品分配系统，其特征在于，包括：/n分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；/n执行机构，用于从所述目标位置取走至少一个所述目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；/n控制器，用于控制所述执行机构沿着预设轨迹运动并控制所述执行机构取走和放置动作；/n所述食品传输线，用于传输盛放所述目标食品的所述目标餐盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品分配系统，其特征在于，包括：
分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；
执行机构，用于从所述目标位置取走至少一个所述目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；
控制器，用于控制所述执行机构沿着预设轨迹运动并控制所述执行机构取走和放置动作；
所述食品传输线，用于传输盛放所述目标食品的所述目标餐盘。


2.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，还包括：
第一传输控制器，用于在所述目标餐盘到所述执行机构所在位置的距离达到第一阈值的情况下，控制所述食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使所述目标餐盘配齐食品。


3.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，还包括：
第二传输控制器，用于在所述目标餐盘尚未配齐目标订单所指示的食品的情况下，控制所述食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使所述目标餐盘配齐食品。


4.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，所述分餐操作台包括：至少一条导槽，所述至少一条导槽中的每一条导槽分别用于将一个食品种类的所述目标食品从第一端移动至第二端，其中，所述目标位置位于所述第二端处。


5.根据权利要求4所述的食品分配系统，其特征在于，所述第二端设置有到位传感器，与所述控制器连接，所述到位传感器用于检测所述目标位置是否有所述目标食品。


6.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，所述执行机构包括多个端拾器，所述多个端拾器可旋转设置，其中，在所述多个端拾器的当前端已端拾一个所述目标食品的情况下，所述多个端拾器转动目标角度，以使与所述当前端相邻的另一端作为所述当前端继续进行端拾操作。


7.根据权利要求4所述的食品分配系统，其特征在于，所述分餐操作台包括：倾斜结构或传送结构，其中，在所述分餐操作台为所述倾斜结构的情况下，利用所述目标食品的重力，控制所述目标食品从所述第一端滑动到所述第二端；在所述分餐操作台为所述传送结构的情况下，利用所述传送结构中的传送带，将所述目标食品从所述第一端传送至所述第二端。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文龙，徐浩，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31