食品分配系统及执行机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种食品分配系统及执行机构。其中，该系统包括：分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；执行机构，用于从目标位置取走至少一个目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；控制器，用于控制执行机构沿着特定轨迹运动并控制执行机构取走和放置动作；食品传输线，用于传输盛放目标食品的目标餐盘。本实用新型专利技术解决了食品分配效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
食品分配系统及执行机构
本技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种食品分配系统及执行机构。
技术介绍
在工业园区、企业或学校等多人聚集地，常常会为员工或学生设置公共用餐空间(如食堂)。通常在该公共用餐空间往往会提供共用的餐具容器。目前最常见的配餐方法是由后厨人员将每一种菜品放置在一个餐具容器(如碗或盘或碟等)中。当有就餐人员来打菜时，会向后厨人员报上所需菜品的菜名，后厨人员将根据该菜名取用对应的餐具容器来盛放该菜品，然后递给就餐人员，就餐人员需要自取餐盘来放置上述盛放菜品的碗。但公共用餐空间的就餐人员通常比较多，且用餐时间较集中。目前相关技术提供的食品分配方法，均如上述所述过程，是由后厨人员手动完成配餐。这样配餐所需时间较长，从而导致食品分配效率较低的问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种食品分配系统及执行机构，以至少解决食品分配效率较低的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了食品分配系统，其特征在于，包括：分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品分配系统，其特征在于，包括：/n分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；/n执行机构，用于从所述目标位置取走至少一个所述目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；/n控制器，用于控制所述执行机构沿着预设轨迹运动并控制所述执行机构取走和放置动作；/n所述食品传输线，用于传输盛放所述目标食品的所述目标餐盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品分配系统，其特征在于，包括：
分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；
执行机构，用于从所述目标位置取走至少一个所述目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；
控制器，用于控制所述执行机构沿着预设轨迹运动并控制所述执行机构取走和放置动作；
所述食品传输线，用于传输盛放所述目标食品的所述目标餐盘。


2.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，还包括：
第一传输控制器，用于在所述目标餐盘到所述执行机构所在位置的距离达到第一阈值的情况下，控制所述食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使所述目标餐盘配齐食品。


3.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，还包括：
第二传输控制器，用于在所述目标餐盘尚未配齐目标订单所指示的食品的情况下，控制所述食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使所述目标餐盘配齐食品。


4.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，所述分餐操作台包括：至少一条导槽，所述至少一条导槽中的每一条导槽分别用于将一个食品种类的所述目标食品从第一端移动至第二端，其中，所述目标位置位于所述第二端处。


5.根据权利要求4所述的食品分配系统，其特征在于，所述第二端设置有到位传感器，与所述控制器连接，所述到位传感器用于检测所述目标位置是否有所述目标食品。


6.根据权利要求1所述的食品分配系统，其特征在于，所述执行机构包括多个端拾器，所述多个端拾器可旋转设置，其中，在所述多个端拾器的当前端已端拾一个所述目标食品的情况下，所述多个端拾器转动目标角度，以使与所述当前端相邻的另一端作为所述当前端继续进行端拾操作。


7.根据权利要求4所述的食品分配系统，其特征在于，所述分餐操作台包括：倾斜结构或传送结构，其中，在所述分餐操作台为所述倾斜结构的情况下，利用所述目标食品的重力，控制所述目标食品从所述第一端滑动到所述第二端；在所述分餐操作台为所述传送结构的情况下，利用所述传送结构中的传送带，将所述目标食品从所述第一端传送至所述第二端。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文龙，徐浩，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31