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本实用新型公开了一种食品分配系统及执行机构。其中，该系统包括：分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；执行机构，用于从目标位置取走至少一个目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；控制器，用于控制执行机构沿着特定轨迹运动...
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