一种用于托盘更换的托盘回收设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于托盘更换的托盘回收设备，包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气系统，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动；区别于现有技术，本实用新型专利技术可以采集第一伺服电缸的扭矩进行检测子托盘是否防止到位，而且还能对货物垛和托盘进行压紧，防止子托盘滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于托盘更换的托盘回收设备
本技术涉及物流
，特别涉及一种用于托盘更换的托盘回收设备。
技术介绍
随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展，很多行业采用了立体仓库进行存储物料。为了信息化管理，立体仓库中的托盘一般都会采用二维码或者植入芯片等方式，整个托盘的成本比较高。在出库的过程中，需要将立体仓库使用的母托盘进行回收，并且换上低成本的子托盘，从而降低物流周转成本。传统的方式采用人工搬运的方式，将立体仓库出来后的货物通过人工重新堆垛、装车。整个托盘更换效率低，存在安全隐患。随着我国科学技术水平的快速发展，越来越多的企业采用自动化设备装车。多数企业根据下游客户的不同有三种不同的装车方式：1、出库的货物需要进行托盘回收，进行无托盘装车；2、出库的货物需要进行子母托盘更换，进行托盘更换后装车；3、出库的货物无需进行托盘处理，直接装车。传统的托盘取盘机采用的是叉装式进行更换，容易把托盘带走的情况出现，而且不适用于货物垛上平面不平整的情况。在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述托盘回收设备包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；/n所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述托盘转换器设置在所述输送机的输送方向上，所述母托盘收盘机设置在所述托盘转换器的一侧；/n所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气系统，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；/n所述第一伺服电缸设置在所述机架上，所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动；/n所述第二伺服电缸设置在所...

【技术特征摘要】
1.一种用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述托盘回收设备包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；
所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述托盘转换器设置在所述输送机的输送方向上，所述母托盘收盘机设置在所述托盘转换器的一侧；
所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气系统，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；
所述第一伺服电缸设置在所述机架上，所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动；
所述第二伺服电缸设置在所述机架上，所述第二伺服电缸用于驱动所述夹臂组件夹紧或放开所述托盘支架的子托盘；
所述第一电机设置在所述机架上，所述第一电机与所述夹臂组件相连接，所述第一电机用于驱动所述夹臂组件将子托盘输送到货物垛的上方；
其中，所述电气系统用于检测所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸的扭力，并控制所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸以及所述第一电机。


2.根据权利要求1所述的用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂以及滑动支架，所述滑动支架上设置有第二滑轨，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过所述第二滑轨设置在所述滑动支架的两侧。


3.根据权利要求2所述的用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述第一夹臂与所述第二夹臂通过第一齿轮与第一齿条的配合传动连接，所述第二伺服电缸设置在所述滑动支架上，所述第二伺服电缸的输出端与所述第二夹臂传动连接，所述第二伺服电缸用于驱动所述第二夹臂沿所述第二滑轨方向相对运动。


4.根据权利要求2所述的用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述第一夹臂与所述第二夹臂上均设置有橡胶块，所述橡胶块位于所述第一夹臂或所述第二夹臂的夹持部上。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜焕，卢衍湘，张冠华，陈端阳，林仁兴，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35