一种用于托盘更换的托盘回收设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于托盘更换的托盘回收设备，包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气系统，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动；区别于现有技术，本实用新型专利技术可以采集第一伺服电缸的扭矩进行检测子托盘是否防止到位，而且还能对货物垛和托盘进行压紧，防止子托盘滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于托盘更换的托盘回收设备
本技术涉及物流
，特别涉及一种用于托盘更换的托盘回收设备。
技术介绍
随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展，很多行业采用了立体仓库进行存储物料。为了信息化管理，立体仓库中的托盘一般都会采用二维码或者植入芯片等方式，整个托盘的成本比较高。在出库的过程中，需要将立体仓库使用的母托盘进行回收，并且换上低成本的子托盘，从而降低物流周转成本。传统的方式采用人工搬运的方式，将立体仓库出来后的货物通过人工重新堆垛、装车。整个托盘更换效率低，存在安全隐患。随着我国科学技术水平的快速发展，越来越多的企业采用自动化设备装车。多数企业根据下游客户的不同有三种不同的装车方式：1、出库的货物需要进行托盘回收，进行无托盘装车；2、出库的货物需要进行子母托盘更换，进行托盘更换后装车；3、出库的货物无需进行托盘处理，直接装车。传统的托盘取盘机采用的是叉装式进行更换，容易把托盘带走的情况出现，而且不适用于货物垛上平面不平整的情况。在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息，如专利公开号为CN108569540A的中国专利技术专利，公开了一种托盘更换系统及托盘更换方法，托盘更换系统包括第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括第一输送装置，能接将子托盘输送至第二输送机构；第二输送机构包括第二输送装置和托盘更换装置，托盘更换装置能接收来自第一输送机构的子托盘，并翻转180°将子托盘夹设于托盘更换装置的上方；第二输送装置能够将承载有货物的母托盘输送至托盘更换装置，使得承载有货物的母托盘位于托盘更换装置的下方，通过托盘更换装置翻转180°，使得子托盘和母托盘分别位于货物的底部和顶部，并由子托盘承载，第一输送装置能够接收承载有货物的子托盘，并将其输送至离开托盘更换系统。又如专利公开号为CN108069261B的中国专利技术专利，公开了在托盘更换作业时，不需要利用叉车去取得应更换的托盘，或定位于规定位置。托盘更换装置(200)将已载有货物的托盘(A)搬入作业部(P1)，通过第一工作台(40)将由托盘供给机构(8)供给的托盘(B)导入作业部(P1)来进行托盘的更换。托盘供给机构(8)具备：在第一工作台(40)的待机位置的上方的托盘保持空间(S40)多层地保持托盘(B)并使最下层的托盘(B1)分离的托盘保持机构(80)；被设置于托盘保持空间(S40)与第一工作台(40)的待机位置之间的导轨(16)；从下方支承最下层的第一托盘(B1)，基端部(822)被滑动自如地支承于导轨(16)的托盘支承体(82)；使托盘支承体(82)沿导轨(16)进行升降动作的升降机构(83)。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题，现有技术仅公开了如何通过设备对母托盘与子托盘之间进行更换，并没有解决子托盘在放置过程中容易被带走的情况出现，也没有解决当货物垛上平面不平整时，子托盘容易放置倾斜的情况。
技术实现思路
为此，需要提供一种用于托盘更换的托盘回收设备，用于解决子托盘在放置过程中容易被带走的情况出现，以及当货物垛上平面不平整时，子托盘容易放置倾斜的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种用于托盘更换的托盘回收设备，所述托盘回收设备包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述托盘转换器设置在所述输送机的输送方向上，所述母托盘收盘机设置在所述托盘转换器的一侧；所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气系统，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；所述第一伺服电缸设置在所述机架上，所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动；所述第二伺服电缸设置在所述机架上，所述第二伺服电缸用于驱动所述夹臂组件夹紧或放开所述托盘支架的子托盘；所述第一电机设置在所述机架上，所述第一电机与所述夹臂组件相连接，所述第一电机用于驱动所述夹臂组件将子托盘输送到货物垛的上方；其中，所述电气系统用于检测所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸的扭力，并控制所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸以及所述第一电机。作为本技术的一种优选结构，所述夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂以及滑动支架，所述滑动支架上设置有第二滑轨，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过所述第二滑轨设置在所述滑动支架的两侧。作为本技术的一种优选结构，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过第一齿轮与第一齿条的配合传动连接，所述第二伺服电缸设置在所述滑动支架上，所述第二伺服电缸的输出端与所述第二夹臂传动连接，所述第二伺服电缸用于驱动所述第二夹臂沿所述第二滑轨方向相对运动。作为本技术的一种优选结构，所述第一夹臂与所述第二夹臂上均设置有橡胶块，所述橡胶块位于所述第一夹臂或所述第二夹臂的夹持部上。作为本技术的一种优选结构，所述第一夹臂沿水平方向设置有两个以上的橡胶块；和/或所述第二夹臂沿水平方向设置有两个以上的橡胶块。作为本技术的一种优选结构，所述机架包括滑架，所述滑架上设置有两个相对设置的第一滑轨，所述夹臂组件通过两个相对设置的所述第一滑轨设置在所述滑架上，所述第一伺服电缸设置在所述滑架上，所述第一伺服电缸的输出端与所述夹臂组件传动连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿两个相对设置的所述第一滑轨方向相对运动。作为本技术的一种优选结构，所述机架包括第三滑轨，所述第一电机通过滑动座设置在所述第三滑轨上，所述夹臂组件固定在所述滑动座上，所述第一电机用于驱动所述滑动座沿所述第三滑轨相对滑动。作为本技术的一种优选结构，所述第一电机的输出端设置有第二齿轮，所述第一电机通过所述第二齿轮与第一链轮传动连接，所述机架上设置有所述第一链条，所述第一链条与所述第三滑轨相对设置，所述第一电机通过所述第一链轮与所述第一链条的配合用于驱动所述所述夹臂组件沿所述第三滑轨方向相对运动。作为本技术的一种优选结构，所述托盘回收设备还包括第二电机，所述第二电机设置在所述机架上，所述机架上设置有第四滑轨，所述托盘支架设置在第四滑轨上，所述第二电机用于驱动所述托盘支架沿所述第四滑轨方向相对运动。作为本技术的一种优选结构，所述机架上设置有第二链条，所述第二链条沿所述第四滑轨方向设置，所述第二链条上配合设置有第二链轮，所述第二链条与所述第二链轮相互啮合，所述第二电机通过第二链轮与第二链条的配合用于驱动所述托盘支架沿所述第四滑轨方向相对运动。区别于现有技术，上述技术方案通过夹臂组件，夹紧托盘支架上的子托盘，放下时，松开夹臂组件，就可以将子托盘放在货物垛上，防止子托盘在放置过程中容易被带走的情况出现；由于第一伺服电缸可以驱动夹臂组件将子托盘向货物垛方向进行下压，当货物垛上平面不平整时，可以通过子托盘将其压平，防止子托盘放置倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述托盘回收设备包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；/n所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述托盘转换器设置在所述输送机的输送方向上，所述母托盘收盘机设置在所述托盘转换器的一侧；/n所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气系统，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；/n所述第一伺服电缸设置在所述机架上，所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动；/n所述第二伺服电缸设置在所述机架上，所述第二伺服电缸用于驱动所述夹臂组件夹紧或放开所述托盘支架的子托盘；/n所述第一电机设置在所述机架上，所述第一电机与所述夹臂组件相连接，所述第一电机用于驱动所述夹臂组件将子托盘输送到货物垛的上方；/n其中，所述电气系统用于检测所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸的扭力，并控制所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸以及所述第一电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述托盘回收设备包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；
所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述托盘转换器设置在所述输送机的输送方向上，所述母托盘收盘机设置在所述托盘转换器的一侧；
所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气系统，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；
所述第一伺服电缸设置在所述机架上，所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动；
所述第二伺服电缸设置在所述机架上，所述第二伺服电缸用于驱动所述夹臂组件夹紧或放开所述托盘支架的子托盘；
所述第一电机设置在所述机架上，所述第一电机与所述夹臂组件相连接，所述第一电机用于驱动所述夹臂组件将子托盘输送到货物垛的上方；
其中，所述电气系统用于检测所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸的扭力，并控制所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸以及所述第一电机。


2.根据权利要求1所述的用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂以及滑动支架，所述滑动支架上设置有第二滑轨，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过所述第二滑轨设置在所述滑动支架的两侧。


3.根据权利要求2所述的用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述第一夹臂与所述第二夹臂通过第一齿轮与第一齿条的配合传动连接，所述第二伺服电缸设置在所述滑动支架上，所述第二伺服电缸的输出端与所述第二夹臂传动连接，所述第二伺服电缸用于驱动所述第二夹臂沿所述第二滑轨方向相对运动。


4.根据权利要求2所述的用于托盘更换的托盘回收设备，其特征在于：所述第一夹臂与所述第二夹臂上均设置有橡胶块，所述橡胶块位于所述第一夹臂或所述第二夹臂的夹持部上。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜焕，卢衍湘，张冠华，陈端阳，林仁兴，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35