一种无人机飞行模拟测试台架制造技术

在无人机的开发过程中，无人机装配完成后、实际试飞之前要进行飞行姿态模拟测试，以测试无人机各飞行功能是否正常，各飞行性能是否达到设计要求。本实用新型专利技术提供一种无人机飞行模拟测试台架，包括主梁架、托盘、配重箱、支座、脚轮，所述托盘、配重箱、支座底部均安装有所述脚轮。本实用新型专利技术的优点和积极效果是：通过在托盘、配重箱、支座底部安装脚轮，避免了测试台与地面的刚性撞击损坏；通过脚轮的高度调节机构可适应不同地面的调平需求；利用脚轮移动测试台，可模拟无人机绕多轴飞行；利用脚轮可方便转运；另外，本实用新型专利技术模拟无人机的俯仰和滚转姿态采用关节轴承，测试台各零部件结构简单、操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行模拟测试台架
本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机飞行模拟测试台架。
技术介绍
在无人机的开发过程中,无人机装配完成后、实际试飞之前要进行飞行姿态模拟测试，以测试无人机各飞行功能是否正常，各飞行性能是否达到设计要求。无人机在飞行中有爬升、降落、俯仰和滚转姿态，各种飞行姿态在测试台上的保持和变换对无人机模拟测试至关重要。现有专利ZL201720054105.4，提供了一种多自由度小型无人机地面测试台，包括主梁架、托盘、托盘底座、连杆、配重箱以及支座，能够模拟小型无人机飞行姿态，完成数据测试。但该测试台存在以下技术问题：1）由于各种不确定因素无人机飞行测试过程中可能失控，现有测试台的主梁架、托盘底座和配重箱因无人机失控而刚性撞击地面，易造成无人机及测试台撞击损坏，造成损失。2）现有测试台支座底部不能调平，对地面的适应性不高。3）无人机飞行测试过程中只能绕现有测试台支座固定轴飞行，不能在飞行过程中模拟绕多轴飞行。4）现有测试台转运时靠人工搬运或机械调运，转运不方便。
技术实现思路
本技术所要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，包括主梁架、托盘、配重箱、支座、脚轮，所述托盘、配重箱和支座底部均安装有所述脚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，包括主梁架、托盘、配重箱、支座、脚轮，所述托盘、配重箱和支座底部均安装有所述脚轮。


2.根据权利要求1所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述主梁架包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁平行设置，所述上横梁和所述下横梁均与所述支座转轴连接；所述上横梁和所述下横梁的一端均与托盘转轴连接，所述上横梁和所述下横梁的另一端均与配重箱转轴连接；即所述上横梁、所述下横梁、所述托盘、所述支座、所述配重箱构成平行四边形转动机构。


3.根据权利要求2所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述上横梁和下横梁的材料采用铝合金型材。


4.根据权利要求1所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述托盘包括托架、脚轮安装支架、无人机转接支架，所述脚轮安装支架安装于所述托架下方，所述无人机转接支架安装于所述托架上方；所述脚轮安装支架底部安装有所述脚轮。


5.根据权利要求4所述的无人机飞行模拟测试台架，其特征在于，所述托架、脚轮安装支架和无人机转接支架均采用铝合金材料。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志维，于永志，鲁纯，晏正超，
申请(专利权)人：长沙神弓信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43