无人机及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机及飞行器，无人机包括机身、机臂、旋翼及设于机身上的检测装置，机臂的一端与机身连接，旋翼安装于机臂的另一端，以用于提供飞行动力；检测装置包括多个发射器及一个接收器，发射器沿机身的周向间隔地设置，接收器安装于机身的底部或者顶部，任一发射器的安装面与接收器的安装面不同，接收器用于接收发射器发射的信号，根据信号以测量障碍物所在方向及障碍物与对应的发射器之间的距离。本实用新型专利技术的无人机，发射器的安装面与接收器的安装面不同，因此，发射器在向外发射信号时，不会受到接收器的阻碍，发射准确，反射面大，避障距离可达2m，从而降低安全隐患，保证无人机在飞行过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人机及飞行器
本技术涉及无人飞行设备
，尤其涉及无人机及飞行器。
技术介绍
四轴飞行器是近年来发展起来的一种无人飞行设备，其具有四个呈十字布置的旋翼，每一旋翼都具有一个单独的电机，通过改变电机的转速获得旋转机身的力，以调整飞行姿态，实现前进、后退、上升、下降、悬停等功能，被广泛应用在侦查、巡线、航拍等领域，同时也作为飞行玩具广受用户青睐。当飞行器飞出用户视野范围时，飞行器是否具有避障功能，是保护飞行器安全返航的必备条件。然而，现有飞行器的避障系统，通常是将发射器和接收器安装在同一侧的，也即，某方向发射，某方向接收，发射器工作时会受到接收器的影响，导致其检测的距离不超过50cm，飞行器的避障距离很短，而飞行器的速度又比较快，用户可能还没反应过来，来不及下达控制指令，飞行器就已经撞上障碍物，故存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种无人机，用于解决现有无人飞行设备避障距离短而存在安全隐患的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种无人机，包括机身、机臂、旋翼及设于所述机身上的检测装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身、机臂、旋翼及设于所述机身上的检测装置，所述机臂的一端与所述机身连接，所述旋翼安装于所述机臂的另一端，以用于提供飞行动力；所述检测装置包括多个发射器及一个接收器，所述发射器沿所述机身的周向间隔地设置，所述接收器安装于所述机身的底部或者顶部，任一所述发射器的安装面与所述接收器的安装面不同，所述接收器用于接收所述发射器发射的信号，根据所述信号以测量障碍物所在方向及所述障碍物与对应的所述发射器之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身、机臂、旋翼及设于所述机身上的检测装置，所述机臂的一端与所述机身连接，所述旋翼安装于所述机臂的另一端，以用于提供飞行动力；所述检测装置包括多个发射器及一个接收器，所述发射器沿所述机身的周向间隔地设置，所述接收器安装于所述机身的底部或者顶部，任一所述发射器的安装面与所述接收器的安装面不同，所述接收器用于接收所述发射器发射的信号，根据所述信号以测量障碍物所在方向及所述障碍物与对应的所述发射器之间的距离。


2.根据权利要求1权利要求上所述的无人机，其特征在于，所述发射器的数量至少为四个，分别设于所述机身的四侧。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，位于所述机身左侧和右侧的两个所述发射器左右对称设置。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述接收器设于所述机身的底部。


5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身设有用于供所述发射器安装的安装孔，所述发射器上设有用于防止所述发射器从所述安装孔内滑脱的凸块。


6.根据权利要求1所述的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍勇，
申请(专利权)人：深圳市高端无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44