一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架，包括挂件、顶盖、紧固件和连杆，挂件用于活动套接电波流速仪，挂件上端通过连杆连接顶盖，顶盖通过紧固件连杆连接紧固件，紧固件连接在无人机的横杆上，挂件内设置有相互垂直嵌套的大小圆环，大圆环的底部与连杆固定连接。本实用新型专利技术结构设计简单合理，通过陀螺仪式结构将手持电波流速仪固定在无人机上，实现无人机与流速仪的结合，进而实现无人机测流，保证流速仪的稳定工作，使用方便，使用效果好，制作成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架
本技术涉及一种无人机挂架，具体涉及一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架。
技术介绍
手持式电波流速仪在特殊环境中使用时往往需要通过无人机运载飞行开展测量工作，无人机飞行时容易受到气流影响来回晃动，使用常规的挂架运载电波流速仪时不能保证电波流速仪保持平衡和稳定，影响测量精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架，该挂架结构设计科学合理，利用陀螺仪的缓冲效果有效抵消无人机的晃动，保证手持式电波流速仪的平衡稳定，保证测量准确度。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架，其特征在于，包括挂件、顶盖、陀螺仪组件、紧固件和连杆，所述挂件内活动套接电波流速仪，所述挂件通过所述连杆与所述陀螺仪组件固定连接，所述紧固件通过紧固件连接杆与所述陀螺仪组件固定连接，所述紧固件与无人机的横杆连接，所述顶盖呈长方体状且一端面开放，所述顶盖包裹在所述陀螺仪组件外且与陀螺仪组件连接，所述顶盖的两侧对称开设供紧固件连接杆穿过的定位孔。优选的，所述陀螺仪组件包括大圆环和垂直套接在大圆环内的小圆环，所述大圆环和小圆环的两侧通过两根销轴连接，两根所述销轴同时固定连接在所述顶盖的内壁两侧。优选的，所述连杆固定连接在所述小圆环上且伸出顶盖的开口端，所述紧固件连接杆固定连接在所述大圆环上。大圆环和小圆环相互垂直通过销轴连接，由于大圆环间接与无人机连接，则无人机的晃动会使大圆环上下摆动，大圆环摆动不会带动小圆环摆动，在小圆环、连杆、挂件和电波流速仪的自重作用下保证电波流速仪尽可能保持平稳。优选的，所述定位孔的两侧对称设置有耳板，所述耳板上开设有销孔，所述销孔内穿设有同时穿过紧固件连接杆的定位螺栓，定位螺栓将紧固件连接杆和顶盖联为一体，使顶盖跟随紧固件连接杆同步摆动，使顶盖起到保护并承载陀螺仪组件的效果，连杆的长度设计需要保证挂件摆动时顶盖不碰触电波流速仪。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术结构设计简单合理，实用性强，制作成本低廉，使用方便，使用效果好，能有效保持电波流速仪在无人机运载工况下的平稳，保证测量准确度，可推广使用。2、本技术将无人机和手持电波流速仪结合在一起，成本低廉，无需花费额外资金购置专用仪器，节省成本。3、本技术通过销轴将大小圆环垂直嵌套在一区形成一个简单的陀螺仪装置，陀螺仪装置能有效缓冲来自无人机的晃动，在自重的作用下使电波流速仪保持平稳的工作状态，提高测量精度。下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术运载电波流速仪的整体结构示意图。图2是本技术中顶盖、陀螺仪组件和挂件的连接结构示意图。图3是本技术中陀螺仪组件、顶盖和连杆的连接结构示意图附图标记说明：1—挂件；2—顶盖；3—陀螺仪组件；4—紧固件；5—连杆；6—电波流速仪；7—紧固件连接杆；8—定位孔；9—大圆环；10—小圆环；11—销轴；12—耳板；13—顶板；14—底板；15—侧板。具体实施方式如图1至图3所示，本技术包括挂件1、顶盖2、陀螺仪组件3、紧固件4和连杆5，所述挂件1内活动套接电波流速仪6，所述挂件1通过所述连杆5与所述陀螺仪组件3固定连接，所述紧固件4通过紧固件连接杆7与所述陀螺仪组件3固定连接，所述紧固件4与无人机的横杆连接，所述顶盖2呈长方体状且一端面开放，所述顶盖2包裹在所述陀螺仪组件3外且与陀螺仪组件3连接，所述顶盖2的两侧对称开设供紧固件连接杆7穿过的定位孔8。本实施例中，所述陀螺仪组件3包括大圆环9和垂直套接在大圆环9内的小圆环10，所述大圆环9和小圆环10的两侧通过两根销轴11连接，两根所述销轴11同时固定连接在所述顶盖2的内壁两侧。本实施例中，所述连杆5的顶端固定连接在所述小圆环10的底端且连杆5伸出顶盖2的开口端，所述连杆5的底端与所述挂件1固定连接。所述紧固件连接杆7为L型杆，两根紧固件连接杆7的短端对称固定连接在所述大圆环9的左右两侧。大圆环9和小圆环10相互垂直通过销轴11连接，由于大圆环9间接与无人机连接，则无人机的晃动会使大圆环9上下摆动，大圆环9摆动不会带动小圆环10摆动，在小圆环10、连杆5、挂件1和电波流速仪6的自重作用下保证电波流速仪6尽可能保持平稳。本实施例中，所述挂件1包括底板14、顶板13和两块侧板15，底板14和顶板13通过两块侧板15固定连接且在底板14和顶板13之间形成容置电波流速仪6的空间，所述顶板13的一端与所述连杆5的底端固定连接。本实施例中，所述定位孔8的两侧对称设置有耳板12，所述耳板12上开设有销孔，所述销孔内穿设有同时穿过紧固件连接杆7的定位螺栓，定位螺栓将紧固件连接杆7和顶盖2联为一体，使顶盖2跟随紧固件连接杆7同步摆动，使顶盖2起到保护并承载陀螺仪组件3的效果，连杆5的长度设计需要保证挂件在气流影响摆动时电波流速仪6不碰触顶盖2。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制。凡是根据技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架，其特征在于，包括挂件(1)、顶盖(2)、陀螺仪组件(3)、紧固件(4)和连杆(5)，所述挂件(1)内活动套接电波流速仪(6)，所述挂件(1)通过所述连杆(5)与所述陀螺仪组件(3)固定连接，所述紧固件(4)通过紧固件连接杆(7)与所述陀螺仪组件(3)固定连接，所述紧固件(4)与无人机的横杆连接，所述顶盖(2)呈长方体状且一端面开放，所述顶盖(2)包裹在所述陀螺仪组件(3)外且与陀螺仪组件(3)连接，所述顶盖(2)的两侧对称开设供紧固件连接杆(7)穿过的定位孔(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架，其特征在于，包括挂件(1)、顶盖(2)、陀螺仪组件(3)、紧固件(4)和连杆(5)，所述挂件(1)内活动套接电波流速仪(6)，所述挂件(1)通过所述连杆(5)与所述陀螺仪组件(3)固定连接，所述紧固件(4)通过紧固件连接杆(7)与所述陀螺仪组件(3)固定连接，所述紧固件(4)与无人机的横杆连接，所述顶盖(2)呈长方体状且一端面开放，所述顶盖(2)包裹在所述陀螺仪组件(3)外且与陀螺仪组件(3)连接，所述顶盖(2)的两侧对称开设供紧固件连接杆(7)穿过的定位孔(8)。


2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪式无人机挂手持电波流速仪挂架，其特征在于，所述陀螺仪组件(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪洋，宋梦林，王世界，刘瑛楠，杨廷彦，刘雯雯，马兴涛，李睿肸，王艳君，倪皖南，王琦，习丽丽，刘佳，王克龙，蔡雨寒，
申请(专利权)人：辽宁省沈阳水文局，
类型：新型
国别省市：辽宁;21