一种无人机全景视频增强现实处理方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机全景视频增强现实处理方法，包括以下步骤：S1、利用无人机搭载的摄像头采集全景视频，并将视频数据传输至处理终端；S2、对采集的全景视频数据进行解析，进行图像特征检测并提取视频图像特征。本发明专利技术通过采用动态规划算法从所得的所有缝合线的集合中选取寻找最佳缝合线，并在该线的两边取一帧图像的内容进行填充融合，而后采用泊松融合算法对拼接后的图像进行平滑处理，使拼接后的视频图像达到无缝且消除“GHOST”现象的要求，配合将虚拟的增强现实元素与全景视频叠加显示，对增强现实叠加后的视频根据光照、阴影和材质进行渲染处理，从而对全景视频进行现实增强，为用户提供更加沉浸式和交互性的视觉体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机视频处理，具体为一种无人机全景视频增强现实处理方法。

技术介绍

1、近年来，随着自动控制、无线传输等技术的发展，无人机在军事、民用上都发展迅速，由无人机搭载摄像机进行视频拍摄在军事侦察、广告摄影、灾情判断等方面发挥了巨大作用，但是，由于摄像机的拍摄范围和分辨率之间总是存在着分歧，往往整个飞行过程的视频中包含整个场景的全部信息，而单帧图像的信息却非常有限，从而诞生了视频图像拼接技术形成全景视频。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn104219584a的“基于增强现实的全景视频交互方法和系统”，包括：通过全景摄像设备采集真实景物的视频数据，将视频数据输入到图像处理器中进行处理；图像处理器将视频数据转化为连续的单帧图像，并记录每帧单帧图像之间的先后顺序关系；在单帧图像中选定交互热区，设定交互热区的坐标及范围；图像处理器根据先后顺序关系将单帧图像转换为全景图像三维场景；将全景图像三维场景传输至终端设备；终端设备根据全景摄像设备在采集真实景物时的视角确定投影范围，将全景图像三维场景转换为球面全景图像，并将球面全景图像输出至终端设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，在步骤S1中，所述采集全景视频包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，在步骤S2中，所述对采集的全景视频数据进行解析包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，在步骤S3中，所述采用Hamming距离进行特征匹配并采用RANSAC算法去除误匹配点中，使用Hamming距离来衡量匹配程度，值越小表示相似度越高，Hamming距...

【技术特征摘要】

1.一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，在步骤s1中，所述采集全景视频包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，在步骤s2中，所述对采集的全景视频数据进行解析包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，在步骤s3中，所述采用hamming距离进行特征匹配并采用ransac算法去除误匹配点中，使用hamming距离来衡量匹配程度，值越小表示相似度越高，hamming距离就是2个orb算子对应位置中不同字符的个数。

5.根据权利要求1所述的一种无人机全景视频增强现实处理方法，其特征在于，在步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍勇，吴光学，艾星星，黄龙强，
申请(专利权)人：深圳市高端无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：