一种具有超声波检测的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有超声波检测的无人机，属于无人机领域。该具有超声波检测的无人机，包括无人机主体、平移机构和支撑组件。所述螺杆转动安装在所述无人机主体底部，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆同轴固定连接。所述着落架上端与所述滑块固定连接，所述底座固定在所述着落架的下端；控制第一电机旋转带动螺杆转动，使得螺杆带动滑块滑移，着落架与滑块固定连接，进而带动着落架平移，使得着落架底部固定的底座对钢构两侧进行夹持，实现无人机主体稳固的着落于钢构表面，便于超声波检测器对钢构焊接处进行检测，同时降低了高空横风吹落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种具有超声波检测的无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种具有超声波检测的无人机。
技术介绍
目前，对钢结构焊缝的检测方式多种多样，但是大部分都是采用人工手持检测器进行检测或者以机械模仿人手来夹持检测器检测，当检测主体处于高空或者其他检测范围不在人工手持检测器的接触范围内的情况，就需要借助采用带超声波检测器的无人机进行检测；由于传统的无人机着落点在普通地面，采用的着落架更适用于普通地面的着落，如果在高空钢结构的钢材上着落，特别是条形钢轨存在着落面积不够，高空横风吹落的风险。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种具有超声波检测的无人机，旨在改善无人机高空着落不稳定、有高空横风吹落风险的问题。本技术是这样实现的：本技术提供的一种具有超声波检测的无人机，包括无人机主体、平移机构和支撑组件。所述平移机构包括滑块、螺杆和第一电机，所述螺杆转动安装在所述无人机主体底部，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆同轴固定连接。所述支撑组件包括着落架和底座，所述着落架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，包括/n无人机主体(100)；/n平移机构(300)，所述平移机构(300)包括滑块(310)、螺杆(330)和第一电机(350)，所述螺杆(330)转动安装在所述无人机主体(100)底部，所述滑块(310)与所述螺杆(330)螺纹连接，所述第一电机(350)的驱动轴与所述螺杆(330)同轴固定连接；/n支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括着落架(510)和底座(530)，所述着落架(510)上端与所述滑块(310)固定连接，所述底座(530)固定在所述着落架(510)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，包括
无人机主体(100)；
平移机构(300)，所述平移机构(300)包括滑块(310)、螺杆(330)和第一电机(350)，所述螺杆(330)转动安装在所述无人机主体(100)底部，所述滑块(310)与所述螺杆(330)螺纹连接，所述第一电机(350)的驱动轴与所述螺杆(330)同轴固定连接；
支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括着落架(510)和底座(530)，所述着落架(510)上端与所述滑块(310)固定连接，所述底座(530)固定在所述着落架(510)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述无人机主体(100)的底部开设有滑槽，所述滑块(310)滑动卡接在所述滑槽内。


3.根据权利要求1所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述滑块(310)设置有两个，所述着落架(510)相应的设置有两个，两个所述着落架(510)对称设置在所述无人机主体(100)底部的两侧。


4.根据权利要求2所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述第一电机(350)固定在所述滑槽内，所述第一电机(350)为双轴电机。


5.根据权利要求4所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述螺杆(330)包括第一丝杆和第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金刚，
申请(专利权)人：杭州智翔航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33