一种具有超声波检测的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有超声波检测的无人机，属于无人机领域。该具有超声波检测的无人机，包括无人机主体、平移机构和支撑组件。所述螺杆转动安装在所述无人机主体底部，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆同轴固定连接。所述着落架上端与所述滑块固定连接，所述底座固定在所述着落架的下端；控制第一电机旋转带动螺杆转动，使得螺杆带动滑块滑移，着落架与滑块固定连接，进而带动着落架平移，使得着落架底部固定的底座对钢构两侧进行夹持，实现无人机主体稳固的着落于钢构表面，便于超声波检测器对钢构焊接处进行检测，同时降低了高空横风吹落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种具有超声波检测的无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种具有超声波检测的无人机。
技术介绍
目前，对钢结构焊缝的检测方式多种多样，但是大部分都是采用人工手持检测器进行检测或者以机械模仿人手来夹持检测器检测，当检测主体处于高空或者其他检测范围不在人工手持检测器的接触范围内的情况，就需要借助采用带超声波检测器的无人机进行检测；由于传统的无人机着落点在普通地面，采用的着落架更适用于普通地面的着落，如果在高空钢结构的钢材上着落，特别是条形钢轨存在着落面积不够，高空横风吹落的风险。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种具有超声波检测的无人机，旨在改善无人机高空着落不稳定、有高空横风吹落风险的问题。本技术是这样实现的：本技术提供的一种具有超声波检测的无人机，包括无人机主体、平移机构和支撑组件。所述平移机构包括滑块、螺杆和第一电机，所述螺杆转动安装在所述无人机主体底部，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆同轴固定连接。所述支撑组件包括着落架和底座，所述着落架上端与所述滑块固定连接，所述底座固定在所述着落架的下端。在本技术的一种实施例中，所述无人机主体的底部开设有滑槽，所述滑块滑动卡接在所述滑槽内。在本技术的一种实施例中，所述滑块设置有两个，所述着落架相应的设置有两个，两个所述着落架对称设置在所述无人机主体底部的两侧。在本技术的一种实施例中，所述第一电机固定在所述滑槽内，所述第一电机为双轴电机。在本技术的一种实施例中，所述螺杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆、所述第二丝杆分别与所述双轴电机两端的驱动轴固定连接，且所述第一丝杆与所述第二丝杆的螺纹方向相反。在本技术的一种实施例中，还包括夹持机构，所述夹持机构包括板体和第二电机，所述板体与所述底座转动连接，所述第二电机与所述板体传动连接。在本技术的一种实施例中，所述板体的一端固定有转轴，所述转轴的一端与所述底座转到连接，所述第二电机与所述转轴的一端传动连接。在本技术的一种实施例中，所述转轴的一端固定有蜗轮，所述第二电机的驱动轴固定有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。在本技术的一种实施例中，所述第二电机与所述底座固定连接，所述板体表面设置有防滑部。在本技术的一种实施例中，所述板体对称设置有两个，所述防滑部为开设在所述板体表面的齿部。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种具有超声波检测的无人机，使用时，控制第一电机旋转带动螺杆转动，使得螺杆带动滑块滑移，着落架与滑块固定连接，进而带动着落架平移，使得着落架底部固定的底座对钢构两侧进行夹持，实现无人机主体稳固的着落于钢构表面，便于超声波检测器对钢构焊接处进行检测，同时降低了高空横风吹落的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的无人机主体第一形态结构示意图；图2为本技术实施方式提供的图1中A处结构示意图；图3为本技术实施方式提供的无人机主体第二形态结构示意图；图4为本技术实施方式提供的蜗轮蜗杆连接结构示意图。图中：100、无人机主体；300、平移机构；310、滑块；330、螺杆；350、第一电机；500、支撑组件；510、着落架；530、底座；700、夹持机构；710、板体；711、转轴；713、防滑部；715、蜗轮；730、第二电机；731、蜗杆。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有超声波检测的无人机，包括无人机主体100、平移机构300和支撑组件500。其中，控制平移机构300带动支撑组件500滑移，使得支撑组件500底部起到夹持作用，便于无人机主体100在高空临时稳固停留。请参阅图1-2，所述平移机构300包括滑块310、螺杆330和第一电机350，所述螺杆330转动安装在所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，包括/n无人机主体(100)；/n平移机构(300)，所述平移机构(300)包括滑块(310)、螺杆(330)和第一电机(350)，所述螺杆(330)转动安装在所述无人机主体(100)底部，所述滑块(310)与所述螺杆(330)螺纹连接，所述第一电机(350)的驱动轴与所述螺杆(330)同轴固定连接；/n支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括着落架(510)和底座(530)，所述着落架(510)上端与所述滑块(310)固定连接，所述底座(530)固定在所述着落架(510)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，包括
无人机主体(100)；
平移机构(300)，所述平移机构(300)包括滑块(310)、螺杆(330)和第一电机(350)，所述螺杆(330)转动安装在所述无人机主体(100)底部，所述滑块(310)与所述螺杆(330)螺纹连接，所述第一电机(350)的驱动轴与所述螺杆(330)同轴固定连接；
支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括着落架(510)和底座(530)，所述着落架(510)上端与所述滑块(310)固定连接，所述底座(530)固定在所述着落架(510)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述无人机主体(100)的底部开设有滑槽，所述滑块(310)滑动卡接在所述滑槽内。


3.根据权利要求1所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述滑块(310)设置有两个，所述着落架(510)相应的设置有两个，两个所述着落架(510)对称设置在所述无人机主体(100)底部的两侧。


4.根据权利要求2所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述第一电机(350)固定在所述滑槽内，所述第一电机(350)为双轴电机。


5.根据权利要求4所述的一种具有超声波检测的无人机，其特征在于，所述螺杆(330)包括第一丝杆和第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金刚，
申请(专利权)人：杭州智翔航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33