一种升降式运载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种升降式运载装置，包括升降装置和由其驱动升降的承载器；所述升降装置包括轴向中空的绕绳轴、设于绕绳轴内部的驱动装置、以及设于绕绳轴上的绳索；所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向外转子的端面上设有输出齿轮；所述主轴和外环件保持固定；所述输出齿轮与绕绳轴传动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式运载装置
本专利技术涉及运载装置
，尤其涉及一种升降式运载装置。
技术介绍
现有的升降式运载装置比较常见的是电梯，然而电梯结构复杂，需要在特定位置设置电梯井道，设置对重等机构；搭建电梯所需要的时间也较长，尤其是对于一些临时搭建的场所，尤为不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种升降式运载装置，可以解决现有的升降式运载装置结构复杂，搭建不方便且所需时间长等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种升降式运载装置，包括升降装置和由其驱动升降的承载器；所述承载器内部具有空腔；所述升降装置包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；所述绳索的一端连接于所述绕绳轴，另一端连接于所述承载器的顶部；所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向所述外转子的端面上设有输出齿轮；所述主轴和所述外环件保持固定而不转动；所述输出齿轮与所述绕绳轴传动连接。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述内环件的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的弹性推件；所述驱动环上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述输出齿轮连接行星减速机构，所述绕绳轴内部固定设置有从动环，所述输出齿轮作为所述行星减速机构第一级的太阳轮，所述从动环作为所述行星减速机构最后一级的行星架。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述驱动装置还包括外筒件，所述外筒件轴向中空，所述主轴、所述外转式驱动器、所述内环件和所述外环件均设于所述外筒件内，所述外环件与所述外筒件固定连接。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述绕绳轴上通过两块隔板分隔出长度相等的三个分段，每一分段上卷绕一绳索；三条绳索并排连接于所述承载器的顶部。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，该升降装置还包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个导轮，两个所述导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个导轮的外圆周表面之间。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述承载器通过脱绳机构与绳索连接；所述脱绳机构设于所述承载器内，其包括连接杆、固定插件以及脱绳电机；所述连接杆竖直设置且其上设有水平设置的插孔，所述固定插件包括用于插入所述插孔的插杆、以及与所述脱绳电机连接的脱绳螺杆；所述脱绳电机驱动所述脱绳螺杆轴向移动以实现所述插杆的轴向移动；所述连接杆的顶端穿出所述承载器且与绳索固定连接。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述承载器包括外壳，外壳上设有玻璃窗，所述承载器内设有座椅；且所述外壳上设有两个导流风扇，两个所述的导流风扇以承载器的轴心为中心左右对称分布。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述外壳上形成有收容降落伞的腔室，该腔室外设有弹盖，所述降落伞连接所述承载器。作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述外壳内设有空调机和移动电源。本专利技术的有益效果有：该升降式运载装置包括升降装置和运载器，升降装置和运载器可以在工厂制造，制造好后再运到现场，只需要固定好所述升降装置的位置即可，方便设置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种空中运载装置的结构示意图；图2为一种空中运载装置的爆炸示意图；图3为所述飞行器的支架和螺旋推进装置的结构示意图；图4为图3中A的放大图；图5为所述螺旋推进装置的结构示意图；图6为所述套筒和所述转筒的爆炸示意图；图7为所述第一电机和所述传动齿轮的爆炸示意图；图8为所述螺旋桨的爆炸示意图；图9为所述横杆与导向环和第二电机的配合结构示意图；图10为所述升降装置和所述承载器的结构示意图；图11为所述升降装置的结构示意图；图12为所述升降装置的爆炸示意图；图13为所述绕绳轴的内部结构爆炸图；图14为所述外转式驱动器和所述内环件的配合示意图；图15为所述外转式驱动器和所述内环件的爆炸示意图；图16为所述外筒件的内部结构示意图；图17为所述内环件、外环件和所述驱动插件的配合剖视图；图18为所述排绳器的爆炸图；图19为所述承载器的爆炸示意图；图20为所述脱绳机构的结构示意图；图21为所述承载器用降落伞降落的结构示意图；图22为所述飞行器开门的结构示意图；图23为所述承载器在所述飞行器上降落的结构示意图；图24为飞行器用降落伞降落的结构示意图。图中：1、飞行器；11、支架；12、壳体；13、螺旋推进装置；131、螺旋推进机构；1311、横杆；1312、套筒；1313、转筒；1314、齿环；1315、螺旋桨；1316、第一电机；1317、传动齿轮；1318、桨毂；1319、桨叶；132、连杆；14、屏蔽门；15、双向螺旋杆；2、升降装置；21、绕绳轴；211、隔板；212、从动环；221、主轴；222、外转式驱动器；2221、内定子；2222、外转子；2223、驱动插件；223、内环件；2231、凹部；2232、滚子；2233、弹性推件；224、外筒件；2241、外环件；225、减速机构；23、绳索；24、安装板；25、排绳器；251、往复丝杆；2511、螺纹槽；252、滑台；2521、拨块；253、导绳机构；2531、导绳架；2532、导轮；2533、导杆；3、承载器；31、外壳；32、导流风扇；33、空调机；34、移动电源；35、脱绳机构；351、连接杆；352、固定插件；3521、插杆；352本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式运载装置，其特征在于，包括升降装置和由其驱动升降的承载器；所述承载器内部具有空腔；/n所述升降装置包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；所述绳索的一端连接于所述绕绳轴，另一端连接于所述承载器的顶部；/n所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；/n所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；/n所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向所述外转子的端面上设有输出齿轮；/n所述主轴和所述外环件保持固定而不转动；/n所述输出齿轮与所述绕绳轴传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降式运载装置，其特征在于，包括升降装置和由其驱动升降的承载器；所述承载器内部具有空腔；
所述升降装置包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；所述绳索的一端连接于所述绕绳轴，另一端连接于所述承载器的顶部；
所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；
所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；
所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向所述外转子的端面上设有输出齿轮；
所述主轴和所述外环件保持固定而不转动；
所述输出齿轮与所述绕绳轴传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种升降式运载装置，其特征在于，所述内环件的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的弹性推件；所述驱动环上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。


3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述输出齿轮连接行星减速机构，所述绕绳轴内部固定设置有从动环，所述输出齿轮作为所述行星减速机构第一级的太阳轮，所述从动环作为所述行星减速机构最后一级的行星架。


4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述驱动装置还包括外筒件，所述外筒件轴向中空，所述主轴、所述外转式驱动器、所述内环件和所述外环件均设于所述外筒件内，所述外环件与所述外筒件固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟晓，
申请(专利权)人：广东华堃科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44