火车摘钩机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种火车摘钩机器人系统，包含：摘钩主机架，摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；直线移动装置，直线移动装置与拨车机轨道平行设置；摘钩执行装置，摘钩执行装置固定设置在摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。本实用新型专利技术与拨车机共轨，并能避让拨车机专用的缓冲止挡，既节省了成本又保证了安全性；利用齿轮齿条导向，不仅不易打滑，精度高，而且导向性强，提高了摘钩执行装置与列车车厢的平行度；同时，通过主连接架，与火车车厢保证合适距离，既避免碰撞干涉，也能够通过多轴机械手的关节臂调节减小与火车车厢间的距离，优化了设计尺寸，提高了经济性。

【技术实现步骤摘要】
火车摘钩机器人系统
本技术涉及物料输送
，特别涉及一种火车摘钩机器人系统。
技术介绍
火车列车由于铁路运输调度需要，需要人工摘钩，将车厢分开。翻车机系统火车运输需要根据翻车机能力(如单翻、双翻)将列车每节或每两节车型摘开。人工摘钩作业需要掌握一定的技巧，有一段适应和熟悉的过程，常出现新换人员操作不熟练、不到位，造成系统作业效率降低；此外，人工摘钩与翻车机自动化系统交叉动态作业，作业段的人工摘钩作业在翻车机自动化运行未被中断的情况下择机实施，具有非常大的安全隐患，成为翻车机作业区域最大的危险源，近年来国内不断有电厂在本环节出现人身伤亡事故。
技术实现思路
根据本技术实施例，提供了一种火车摘钩机器人系统，包含：摘钩主机架，摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；直线移动装置，直线移动装置与拨车机轨道平行设置；摘钩执行装置，摘钩执行装置固定设置在摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。进一步，直线移动装置包含相互配合的齿条和齿轮，齿条与拨车机轨道平行，齿轮水平设置在摘钩主机架的底部，齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车摘钩机器人系统，其特征在于，包含：/n摘钩主机架，所述摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；/n直线移动装置，所述直线移动装置与所述拨车机轨道平行设置；/n摘钩执行装置，所述摘钩执行装置固定设置在所述摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种火车摘钩机器人系统，其特征在于，包含：
摘钩主机架，所述摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；
直线移动装置，所述直线移动装置与所述拨车机轨道平行设置；
摘钩执行装置，所述摘钩执行装置固定设置在所述摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。


2.如权利要求1所述火车摘钩机器人系统，其特征在于，所述直线移动装置包含相互配合的齿条和齿轮，所述齿条与所述拨车机轨道平行，所述齿轮水平设置在所述摘钩主机架的底部，所述齿轮与所述齿条相匹配，所述齿轮转动时，所述齿轮和所述齿条配合，带动所述摘钩主机架沿所述拨车机轨道运动。


3.如权利要求1所述火车摘钩机器人系统，其特征在于，所述摘钩主机架的底部为中空结构，所述摘钩主机架的底部空间可完全容纳外部的所述拨车机轨道一端的缓冲止挡。


4.如权利要求1所述火车摘钩机器人系统，其特征在于，所述摘钩执行装置包含：主连接架和机械臂模块，所述主连接架的近端与所述摘钩主机架的侧面相连，所述机械臂模块固定设置在所述主连接架的远端。


5.如权利要求4所述火车摘钩机器人系统，其特征在于，所述主连接架与所述摘钩主机架通...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚欣，项江，李岩，张彦召，李超，王汝贵，杨涛，黄曙光，杨新杭，崔玉华，方海涛，王为耀，姗妮，
申请(专利权)人：上海酷酷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31