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本实用新型公开了一种火车摘钩机器人系统，包含：摘钩主机架，摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；直线移动装置，直线移动装置与拨车机轨道平行设置；摘钩执行装置，摘钩执行装置固定设置在摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。本实用新型与拨车机...
该专利属于上海酷酷机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海酷酷机器人有限公司授权不得商用。

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