【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拔销机器人，特别涉及一种双向拔除夹爪。
技术介绍
1、运煤列车翻车机系统已经实现了其大部分流程的自动化，近年来投用的摘钩机器人系统进一步提升了翻车机系统的自动化，但是在摘钩动作之前，仍然有一些工作需要人工完成，例如拔销、摘风管等动作。
2、将列车解除连接需要释放钩舌，摘钩就是提起钩舌销的过程，提起钩舌销后，钩舌解除锁定状态，此时拖拽前后任意一节车厢即可打开钩舌。然而钩舌销本身也会被一个b型销锁定，这是为了防止钩舌销在列车行进过程中由于振动等原因意外打开，所以在列车进入摘钩工位前，会由专人对该b型销依次拔出。
3、拔销过程往往会在推车机推动车厢行进的过程中进行，工作人员跟随列车同步行进并使用钩爪对b型销依次拔除。b型销一般由一根铁链悬挂在车钩上，插回b型销的工作同样由人工完成，b型销从两侧均可插入，人工插入往往选择任意一边插入，所以拔销时也就存在两个不同的拔出方向，工作人员会采用拉和推的方式拔除不同方向插入的b型销。对此设计一种替代人为拔除的夹爪。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种双向拔除夹爪，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述双向拔除夹爪，其特征在于，所述驱动模块包含：
3.如权利要求2所述双向拔除夹爪，其特征在于，所述驱动组件包含：
4.如权利要求1所述双向拔除夹爪，其特征在于，所述拔除模块包含：
5.如权利要求4所述双向拔除夹爪，其特征在于，所述第一拔除爪为圆柱结构。
6.如权利要求4或5所述双向拔除夹爪，其特征在于，所述第二拔除爪为半圆柱结构。
【技术特征摘要】
1.一种双向拔除夹爪，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述双向拔除夹爪，其特征在于，所述驱动模块包含：
3.如权利要求2所述双向拔除夹爪，其特征在于，所述驱动组件包含：
4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，黄曙光，赵涛，
申请(专利权)人：上海酷酷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。