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本技术公开了一种双向拔除夹爪，包含：基座；第一夹板，第一夹板可转动的设置在基座上；第二夹板，第二夹板可转动的设置在基座上，第二夹板位于第一夹板的底部；拔除模块，拔除模块与第一夹板和第二夹板相连，用于拔除运煤列车上的B型销；驱动模块，驱动模块...
该专利属于上海酷酷机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海酷酷机器人有限公司授权不得商用。

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