一种芯片修护用取用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芯片修护用取用装置，包括固定座和夹持装置，所述固定座上设置有机械手，所述机械手包括第一转轴、第一固定杆、第二转轴、固定块和第二固定杆，所述夹持装置包括固定销、固定架、固定镊子和接触端，所述夹持装置位于机械手的第二固定杆一端。本实用新型专利技术所述的一种芯片修护用取用装置，可以将夹持装置进行收缩，且使得夹持装置的两边受到的力相同，从而使得夹取芯片更加的稳定，通过弹性装置将夹取后的夹持装置进行撑开，避免夹持装置不能对称的位于移动装置中而导致不能与芯片相对齐的情况，比较方便，可以使得固定镊子偏转角度相同，且复位的位置相同。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片修护用取用装置
本技术涉及芯片领域，特别涉及一种芯片修护用取用装置。
技术介绍
集成电路在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，另有一种厚膜，集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路，将芯片从电子元件上取出时，需要通过相关工具才能将芯片取出，从而可以对芯片进行维修或者更换。但是现有的芯片夹取存在一定的弊端，夹取时机械手的用力不均匀，夹取时用力不均匀，还有夹取后镊子夹取不能松开，不能调整夹取的宽度。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种芯片修护用取用装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种芯片修护用取用装置，包括固定座和夹持装置，所述固定座上设置有机械手，所述机械手包括第一转轴、第一固定杆、第二转轴、固定块和第二固定杆，所述夹持装置包括固定销、固定架、固定镊子和接触端，所述夹持装置位于机械手的第二固定杆一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片修护用取用装置，其特征在于：包括固定座(1)和夹持装置(4)，所述固定座(1)上设置有机械手(2)，所述机械手(2)包括第一转轴(201)、第一固定杆(202)、第二转轴(203)、固定块(204)和第二固定杆(205)，所述夹持装置(4)包括固定销(401)、固定架(402)、固定镊子(403)和接触端(404)，所述夹持装置(4)位于机械手(2)的第二固定杆(205)一端，所述第二固定杆(205)的内部位于夹持装置(4)的上方移动装置(3)，所述移动装置(3)包括移动槽(301)、第一齿条(302)、电机(303)、齿轮(304)、第二齿条(305)、第一夹持板(306)、垫片...

【技术特征摘要】
1.一种芯片修护用取用装置，其特征在于：包括固定座(1)和夹持装置(4)，所述固定座(1)上设置有机械手(2)，所述机械手(2)包括第一转轴(201)、第一固定杆(202)、第二转轴(203)、固定块(204)和第二固定杆(205)，所述夹持装置(4)包括固定销(401)、固定架(402)、固定镊子(403)和接触端(404)，所述夹持装置(4)位于机械手(2)的第二固定杆(205)一端，所述第二固定杆(205)的内部位于夹持装置(4)的上方移动装置(3)，所述移动装置(3)包括移动槽(301)、第一齿条(302)、电机(303)、齿轮(304)、第二齿条(305)、第一夹持板(306)、垫片(307)和第二夹持板(308)，所述夹持装置(4)的内部设置有弹性装置(5)，所述弹性装置(5)包括限位杆(501)、第一连杆(502)、第二连杆(503)、限位螺栓(504)、伸缩弹簧(505)、中间销(506)和限位槽(507)，所述弹性装置(5)的上方设置有对称结构(6)，所述对称结构(6)包括固定钉(601)、销轴(602)、齿牙(603)和转动块(604)。


2.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述固定座(1)通过第一转轴(201)与第一固定杆(202)相连接，所述第一固定杆(202)通过第二转轴(203)与固定块(204)相连接，所述固定块(204)上设置有第二固定杆(205)，所述机械手(2)绕着固定座(1)的轴线方向转动。


3.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述第二固定杆(205)上设置有电机(303)，所述第二固定杆(205)的内部开设有移动槽(301)，所述电机(303)的输出端位于移动槽(301)的内部设置有齿轮(304)，所述第二固定杆(205)的内部设置有与齿轮(304)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：常嘉伟，王霞，王志伟，
申请(专利权)人：江苏富澜克信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32