【技术实现步骤摘要】
一种用于通关验证的三轴机械臂
本技术涉及一种验证装置，更确切地说是一种车辆通关中对旅客进行验证的验证设备的机械臂。
技术介绍
车辆通关验证是一个比较繁琐的事情，既要保证安全，又要保证效率，在验证手段增加的同时，如何解决乘客不用下车，就可以实现人脸识别通关，让乘客体验通关的便利性，采解决假脸检测的问题，同时提高核验的安全性和舒适度，保证安全和效率是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种用于通关验证的三轴机械臂，其具体技术方案如下。一种用于通关验证的三轴机械臂，包括：可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴。提供一种用于通关验证的三轴机械臂，所述的第一移动轴包括竖直柱状体，所述柱状体的滑轨上固定第一连接件，第二动力装置固定在第一连接件上。提供一种用于通关验证的三轴机械臂，所述的竖直柱状体的下部设有第一动力装置，在竖直柱状体上设有将第一动力装置输出...
【技术保护点】
1.一种用于通关验证的三轴机械臂，其特征在于包括：可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于通关验证的三轴机械臂，其特征在于包括：可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴。
2.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第一移动轴包括竖直柱状体，所述柱状体的滑轨上固定第一连接件，第二动力装置固定在第一连接件上。
3.根据权利要求2所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的竖直柱状体的下部设有第一动力装置，在竖直柱状体上设有将第一动力装置输出动力传输到第一连接块的动力传输装置。
4.根据权利要求3所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的动力传输装置包括一竖直杆状体、分别位于竖直柱状体顶部和底部的滚动轮、以及分别绕过竖直柱状体顶部和底部两个滚轮、并分别固定在第一连接件上下两端的传送带，所述的竖直杆状体位于第一连接件上背离第一动力装置一侧的弧状约束体内。
5.根据权利要求2所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第二动力装置的输出端连接第二连接件，所述第二连接件为一长条形板状体，所述的板状体另一端设有固定孔。
6.根据权利要求5所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第一连接件的下表面固定有两个方向朝下的“［”状体，在第二连接件的上表面固定一个与方向朝下的“［”状体配合的针状感应件，所述的针状感应件包括针状体，所述的针状体在随着阶梯形柱状体转动的时候可以从“［”状体中间的空隙穿过。
7.根据权利要求6所述的三轴机械臂，其特征在于：所述第二动力装置的输出端与第二连接件的一端连接，第二连接件的另一端与第三动力装置的输出端通过旋转连接件连接，所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，龙泉，
申请(专利权)人：深圳市华正联实业有限公司，艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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