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本实用新型公开了一种用于通关验证的三轴机械臂，包括可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接，可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴。本实用新型技术方案可以根据项目需求...该专利属于深圳市华正联实业有限公司;艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华正联实业有限公司;艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司授权不得商用。