一种低成本的地面循迹工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种低成本的地面循迹工业机器人，包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，所述地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。本方案能够低成本地实现运输车携带物料在预定的轨迹上运输，如需改变行驶轨迹，只需重新设计地面的轨迹，操作简便。两个驱动轮和一个万向轮的设计能够提高运输车转向的灵活性，简化转向结构设计。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本的地面循迹工业机器人
本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种低成本的地面循迹工业机器人。
技术介绍
在中小企业生产中，很多场合都需要能够按特定轨迹运动的轮式机器人来完成两地或多地的物料运载任务。还有部分企业还需要这类机器人完成简单的颗粒物料、粉末物料、液态流质物料的简单定量配料任务。现阶段的智能轮式移动机器人技术，普遍采用多基站无线定位技术，例如超宽带(UWB)高精度定位，多应用于高端轮式机器人产品，但这样的系统成本偏高，不能满足低端用户需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种低成本的地面循迹工业机器人，该机构能够利用低成本实现物料在预定轨迹上的运输。本技术的技术方案为：一种低成本的地面循迹工业机器人，包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，所述地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。其中，本方案能够低成本地实现运输车携带物料在预定的轨迹上运输，如需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，所述地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，所述地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。


2.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述驱动轮位于本体后部的两侧，所述万向轮位于本体前部的中心位置。


3.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述运输车还包括支撑轮，所述支撑轮位于本体前部的两侧。


4.根据权利要求3所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述支撑轮为悬空设计。


5.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李章宏，邓炯锋，彭少斌，陈江东，陈佑佑，房毅卓，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44