一种工业机器人机械结构系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人机械结构系统，包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板，基板的一侧焊接有固定板，固定板上固定有气缸，基板上固定有第一液压筒，且第一液压筒位于气缸的正上方，气缸的伸出端穿过第一液压筒，且气缸的伸出端顶部固定连接有第一顶板，基板的顶部边侧上固定有第二液压筒，第二液压筒内设置有顶杆，且顶杆的伸出端上固定连接有第二顶板。有益效果：利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械结构系统
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人机械结构系统。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前所使用的工业机器人机械结构系统，一个气缸无法带动两个结构朝着不同的方向伸出，灵活性较差，驱动效率低，动力的分配比较单一，不能最大化的利用驱动力。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供一种工业机器人机械结构系统，通过在基板上设置有第一液压筒和第二液压筒，利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力；通过在第二密封盘与第二液压筒之间设置有弹簧，便于顶杆自动回位，提高稳定性，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种工业机器人机械结构系统，包括基板、气缸、第一液压筒、第一顶板、第二液压筒、顶杆和第二顶板，所述基板的一侧焊接有固定板，所述固定板上固定有所述气缸，用于提供驱动力，所述基板上固定有所述第一液压筒，且所述第一液压筒位于所述气缸的正上方，用于储存液压油，所述气缸的伸出端穿过所述第一液压筒，且所述气缸的伸出端顶部固定连接有所述第一顶板，所述基板的顶部边侧上固定有所述第二液压筒，所述第二液压筒内设置有顶杆，且所述顶杆的伸出端上固定连接有第二顶板，用于向边侧施加推力。优选的，所述气缸的伸出端上套装有第一密封盘，且所述第一密封盘位于所述第一液压筒内。优选的，所述第一液压筒与所述第二液压筒之间通过设有的输油管连通，且所述输油管位于所述第一密封盘的上方，所述输油管上设置有阀门。优选的，所述顶杆的内端固定有第二密封盘，所述第二密封盘的另一侧固定有弹簧，且所述弹簧的另一端固定于所述第二液压筒的底壁上。优选的，所述第一液压筒的边侧上连通有注油口。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、通过在基板上设置有第一液压筒和第二液压筒，利用气缸上的第一密封盘挤压液压油，在气缸上顶的同时能够将液压油挤到第二气缸内，便于利用一个气缸带动两个结构朝着不同的方向伸出，具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力。2、通过在第二密封盘与第二液压筒之间设置有弹簧，便于顶杆自动回位，提高稳定性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中第二液压筒内部的结构示意图；图3是本技术图1中A的放大结构示意图。图中：1、基板；2、固定板；3、气缸；4、第一液压筒；5、第一密封盘；6、第一顶板；7、第二液压筒；8、顶杆；9、第二顶板；10、输油管；11、第二密封盘；12、弹簧；13、阀门；14、注油口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案，一种工业机器人机械结构系统，包括基板1、气缸3、第一液压筒4、第一顶板6、第二液压筒7、顶杆8和第二顶板9，基板1的一侧焊接有固定板2，固定板2上固定有气缸3，用于提供挤压力和向上的推力，基板1上固定有第一液压筒4，且第一液压筒4位于气缸3的正上方，用于储存液压油，气缸3的伸出端穿过第一液压筒4，且气缸3的伸出端顶部固定连接有第一顶板6，基板1的顶部边侧上固定有第二液压筒7，第二液压筒7内设置有顶杆8，且顶杆8的伸出端上固定连接有第二顶板9，用于向边侧施加推力。优选的，气缸3的伸出端上套装有第一密封盘5，且第一密封盘5位于第一液压筒4内，用于将液压油挤入到第二液压筒7内。优选的，第一液压筒4与第二液压筒7之间通过设有的输油管10连通，且输油管10位于第一密封盘5的上方，输油管10上设置有阀门13，便于供油。优选的，顶杆8的内端固定有第二密封盘11，第二密封盘11的另一侧固定有弹簧12，且弹簧12的另一端固定于第二液压筒7的底壁上，便于拉着第二密封盘11回位。优选的，第一液压筒4的边侧上连通有注油口14，用于注入液压油。本实施例中，工业机器人机械结构系统的原理如下：使用时，先开启气缸3，收回伸出端，即让第一密封盘5下降，然后关闭输油管10上的阀门13，再然后经注油口14内向第一液压筒4内注入液压油，让液压油充满第一液压筒4，从而完成液压油的注入，需要双向推进时，开启气缸3带着第一顶板6上升，此时第一密封盘5也会随之上升，将第一液压筒4内的液压油挤到第二液压筒7中，液压油挤压第二密封盘11，同时弹簧12伸长，第二密封盘11向外侧推进，从而推着顶杆8伸出，控制气缸3收回伸出端时，第一密封盘5也会下降，弹簧12缩短，拉回第二密封盘11回位，从而实现向不同方向同时推进的功能，关闭输油管10上的阀门13，阻断液压油进入第二液压筒7，即可切换至单方向上顶动作，整体结构具备较强的灵活性，驱动效率高，有利于将动力向不同的方向分配，最大化的利用驱动力，需要说明的是，要适当控制气缸3的伸出长度，避免第一密封盘5升到输油管10与第一液压筒4的连接处上方。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人机械结构系统，包括基板（1）、气缸（3）、第一液压筒（4）、第一顶板（6）、第二液压筒（7）、顶杆（8）和第二顶板（9），其特征在于：所述基板（1）的一侧焊接有固定板（2），所述固定板（2）上固定有所述气缸（3），所述基板（1）上固定有所述第一液压筒（4），且所述第一液压筒（4）位于所述气缸（3）的正上方，所述气缸（3）的伸出端穿过所述第一液压筒（4），且所述气缸（3）的伸出端顶部固定连接有所述第一顶板（6），所述基板（1）的顶部边侧上固定有所述第二液压筒（7），所述第二液压筒（7）内设置有顶杆（8），且所述顶杆（8）的伸出端上固定连接有第二顶板（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械结构系统，包括基板（1）、气缸（3）、第一液压筒（4）、第一顶板（6）、第二液压筒（7）、顶杆（8）和第二顶板（9），其特征在于：所述基板（1）的一侧焊接有固定板（2），所述固定板（2）上固定有所述气缸（3），所述基板（1）上固定有所述第一液压筒（4），且所述第一液压筒（4）位于所述气缸（3）的正上方，所述气缸（3）的伸出端穿过所述第一液压筒（4），且所述气缸（3）的伸出端顶部固定连接有所述第一顶板（6），所述基板（1）的顶部边侧上固定有所述第二液压筒（7），所述第二液压筒（7）内设置有顶杆（8），且所述顶杆（8）的伸出端上固定连接有第二顶板（9）。


2.如权利要求1所述的一种工业机器人机械结构系统，其特征在于：所述气缸（3）的伸出端上套装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，侯鹏辉，周旭洋，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41