一种用于物料框搬运的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物料框搬运的机器人抓手，包括六轴机器人、物料框，所述六轴机器人上安装有机器人抓手，机器人抓手上固定安装有限位框，所述物料框位于限位框内部，限位框的后侧设置有机器人法兰连接板，且限位框通过机器人法兰连接板与法兰与六轴机器人连接，限位框的前侧左右两端均设置有导向板，且限位框的下方设有无杆气缸。本实用新型专利技术所设计的机械手用于六轴机器人从输送线、物料小车、货架等载体抓取搬运物料框，可实现物料搬运、倾倒等动作，解放了劳动力，降低了生产成本，同时提高了冻库车间的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料框搬运的机器人抓手
本技术涉及一种机器人抓手，具体是一种用于物料框搬运的机器人抓手。
技术介绍
随着机械制造技术的发展，出现了越来越多的工业机器人。这些工业机器人广泛地应用在汽车制造、包装、切割、研磨抛光、物料搬运以及货盘堆垛等领域中。特别是针对一些重复性动作的工作，机器人的使用大大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。在工业机器人具体应用时，工业机器人的上机械臂前端会安装机械抓手，通过气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取过程，再将夹持物体在生产线或加工线上进行制造加工。现如今冻库等场所需要将物料框内的冻品放入指定设备内进行解冻，但是，此前都是通过人手动搬运物料框，不仅搬运效率极低，且生产成本提高，也极大增大了冻库工人的劳动强度。因此，本技术提供了一种用于物料框搬运的机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于物料框搬运的机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于物料框搬运的机器人抓手，包括六本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料框搬运的机器人抓手，包括六轴机器人(1)、物料框(3)，其特征在于，所述六轴机器人(1)上安装有机器人抓手(2)，机器人抓手(2)上固定安装有限位框(9)，所述物料框(3)位于限位框(9)内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物料框搬运的机器人抓手，包括六轴机器人(1)、物料框(3)，其特征在于，所述六轴机器人(1)上安装有机器人抓手(2)，机器人抓手(2)上固定安装有限位框(9)，所述物料框(3)位于限位框(9)内部。


2.根据权利要求1所述的一种用于物料框搬运的机器人抓手，其特征在于，所述限位框(9)的后侧设置有机器人法兰连接板(5)，且限位框(9)通过机器人法兰连接板(5)与法兰与六轴机器人(1)连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于物料框搬运的机器人抓手，其特征在于，所述限位框(9)的前侧左右两端均设置有导向板(7)，且限位框(9)的下方设有无杆气缸(6)。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，
申请(专利权)人：杭州研卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33