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本实用新型公开了一种用于物料框搬运的机器人抓手，包括六轴机器人、物料框，所述六轴机器人上安装有机器人抓手，机器人抓手上固定安装有限位框，所述物料框位于限位框内部，限位框的后侧设置有机器人法兰连接板，且限位框通过机器人法兰连接板与法兰与六轴机...
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