【技术实现步骤摘要】
一种新型定制化机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种新型定制化机器人，属于智能机器
技术介绍
定制化机器人是为了满足人们的个性化需求的一种自动化智能机器，可以辅助人们完成不同的复杂危险工作，提高工作的效率和质量，为生产和生活提供了很大的帮助，特别是在进行生产时，自动的夹料上料机器人给生产带来了很大的便利。现有技术中，定制化机器人在进行生产夹料时，转动不够灵敏，工作效率低，延慢了生产流程；定制化机器人在移动时，机械手不够稳定，夹料时容易掉落。
技术实现思路
本技术提供一种新型定制化机器人，通过设置第一电机，打开第一电机，带动转动块转动，转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变，工作效率高，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化，使得两个固定爪之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，夹料更加灵活，通过设置弹簧，固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用，使得固定爪抓取物体时更加平稳。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种新型定制化机器人，包括底座，所述...
【技术保护点】
1.一种新型定制化机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)内部一侧顶壁固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有主动轮(2)，所述主动轮(2)一侧平行设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)中部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上端贯穿底座(1)且固定连接有连接座(20)，所述连接座(20)与底座(1)顶部转动连接，所述连接座(20)上端中部固定连接有第一调节杆(6)，所述第一调节杆(6)远离连接座(20)一端转动连接有第二调节杆(8)，所述第二调节杆(8)远离第一调节杆(6)一端固定连接有两个固定板(18)，两个所述固定板(18)之间设...
【技术特征摘要】
1.一种新型定制化机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)内部一侧顶壁固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有主动轮(2)，所述主动轮(2)一侧平行设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)中部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上端贯穿底座(1)且固定连接有连接座(20)，所述连接座(20)与底座(1)顶部转动连接，所述连接座(20)上端中部固定连接有第一调节杆(6)，所述第一调节杆(6)远离连接座(20)一端转动连接有第二调节杆(8)，所述第二调节杆(8)远离第一调节杆(6)一端固定连接有两个固定板(18)，两个所述固定板(18)之间设置有转动块(9)，所述转动块(9)中部固定连接有第一电机(17)的输出轴，所述第一电机(17)通过固定壳固定连接于其中一个固定板(18)一侧侧壁，所述第一电机(17)的输出轴一端通过轴承与另一个固定板(18)转动连接，所述转动块(9)底端两侧均固定连接有固定杆(10)，所述转动块(9)底端中部固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)下端通过转轴转动连接有两个移动杆(12)，所述移动杆(12)远离电动伸缩杆(11)一端均转动连接有连接块(16)，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李霄霄，
申请(专利权)人：上海跃央机械工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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