一种新型定制化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型定制化机器人，包括底座，底座内部一侧顶壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有主动轮，主动轮一侧平行设置有从动轮，从动轮中部固定连接有连接杆，连接杆上端贯穿底座且固定连接有连接座，连接座与底座顶部转动连接，连接座上端中部固定连接有第一调节杆，有益效果是：通过设置第一电机，打开第一电机，带动转动块转动，转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变，工作效率高，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化，使得两个固定爪之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，夹料更加灵活，通过设置弹簧，固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用，使得固定爪抓取物体时更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种新型定制化机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种新型定制化机器人，属于智能机器

技术介绍
定制化机器人是为了满足人们的个性化需求的一种自动化智能机器，可以辅助人们完成不同的复杂危险工作，提高工作的效率和质量，为生产和生活提供了很大的帮助，特别是在进行生产时，自动的夹料上料机器人给生产带来了很大的便利。现有技术中，定制化机器人在进行生产夹料时，转动不够灵敏，工作效率低，延慢了生产流程；定制化机器人在移动时，机械手不够稳定，夹料时容易掉落。
技术实现思路
本技术提供一种新型定制化机器人，通过设置第一电机，打开第一电机，带动转动块转动，转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变，工作效率高，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化，使得两个固定爪之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，夹料更加灵活，通过设置弹簧，固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用，使得固定爪抓取物体时更加平稳。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种新型定制化机器人，包括底座，所述底座内部一侧顶壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮一侧平行设置有从动轮，所述从动轮中部固定连接有连接杆，所述连接杆上端贯穿底座且固定连接有连接座，所述连接座与底座顶部转动连接，所述连接座上端中部固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆远离连接座一端转动连接有第二调节杆，所述第二调节杆远离第一调节杆一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间设置有转动块，所述转动块中部固定连接有第一电机的输出轴，所述第一电机通过固定壳固定连接于其中一个固定板一侧侧壁，所述第一电机的输出轴一端通过轴承与另一个固定板转动连接，所述转动块底端两侧均固定连接有固定杆，所述转动块底端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端通过转轴转动连接有两个移动杆，所述移动杆远离电动伸缩杆一端均转动连接有连接块，所述连接块底端均固定连接有连接套，所述连接套内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接块一端均固定连接有固定爪。作为本技术的一种优选技术方案，所述主动轮与从动轮之间套接有传动带，所述第二电机的输出轴通过轴承转动连接于底座内部底壁，所述连接杆下端通过转轴转动连接于底座内部底壁。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一调节杆和第二调节杆之间连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端通过轴承与第一调节杆转动连接，所述液压伸缩杆远离第一调节杆一端通过轴承与第二调节杆转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接套内壁均与固定爪滑动连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述移动杆分别通过转轴与两个固定杆转动连接，两个所述连接块分别通过转轴与两个固定杆转动连接。本技术所达到的有益效果是：本装置一种新型定制化机器人，通过设置第一电机，打开第一电机，带动转动块转动，转动块下方的固定爪的方向可以灵活改变，工作效率高，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩带动移动杆角度变化，使得两个固定爪之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，夹料更加灵活，通过设置弹簧，固定爪上部连接的弹簧起到缓冲作用，使得固定爪抓取物体时更加平稳。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主视剖切结构示意图；图2是本技术的电动伸缩杆连接处的结构示意图；图3是本技术的转动块连接处的结构示意图。图4是本技术的A处放大图。图中：1、底座；2、主动轮；3、传动带；4、从动轮；5、连接杆；6、第一调节杆；7、液压伸缩杆；8、第二调节杆；9、转动块；10、固定杆；11、电动伸缩杆；12、移动杆；13、固定爪；14、弹簧；15、连接套；16、连接块；17、第一电机；18、固定板；19、第二电机；20、连接座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-4所示，本技术一种新型定制化机器人，包括底座1，底座1内部一侧顶壁固定连接有第二电机19，第二电机19的输出轴固定连接有主动轮2，主动轮2一侧平行设置有从动轮4，从动轮4中部固定连接有连接杆5，连接杆5上端贯穿底座1且固定连接有连接座20，连接座20与底座1顶部转动连接，连接座20上端中部固定连接有第一调节杆6，第一调节杆6远离连接座20一端转动连接有第二调节杆8，第二调节杆8远离第一调节杆6一端固定连接有两个固定板18，两个固定板18之间设置有转动块9，转动块9中部固定连接有第一电机17的输出轴，第一电机17通过固定壳固定连接于其中一个固定板18一侧侧壁，第一电机17的输出轴一端通过轴承与另一个固定板18转动连接，转动块9底端两侧均固定连接有固定杆10，转动块9底端中部固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11下端通过转轴转动连接有两个移动杆12，移动杆12远离电动伸缩杆11一端均转动连接有连接块16，连接块16底端均固定连接有连接套15，连接套15内部固定连接有弹簧14，弹簧14远离连接块16一端均固定连接有固定爪13。主动轮2与从动轮4之间套接有传动带3，第二电机19的输出轴通过轴承转动连接于底座1内部底壁，连接杆5下端通过转轴转动连接于底座1内部底壁，第二电机19带动主动轮2转动，传动带3带动从动轮4转动，使得连接杆5转动，第一调节杆6和第二调节杆8之间连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7一端通过轴承与第一调节杆6转动连接，液压伸缩杆7远离第一调节杆6一端通过轴承与第二调节杆8转动连接，利用液压伸缩杆7的伸缩可以带动第二调节杆8转动，连接套15内壁均与固定爪13滑动连接，两个移动杆12分别通过转轴与两个固定杆10转动连接，两个连接块16分别通过转轴与两个固定杆10转动连接，移动杆12与连接块16转动更加灵活。具体的，本技术使用时，在机器人进行夹料时，打开第二电机19，第二电机19带动主动轮2转动，传动带3带动从动轮4转动，使得连接杆5转动，使得第一调节杆6的位置转向，利用液压伸缩杆7的伸缩带动第二调节杆8转动，使得第二调节杆8下方的固定爪13的高度改变，打开第一电机17，带动转动块9转动，使得转动块9下方的固定爪13的方向灵活改变，打开电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩带动移动杆12角度变化，使得两个固定爪13之间的角度改变，能够灵活的进行抓取松开，固定爪13上部连接的弹簧14起到缓冲作用，使得固定爪13抓取物体时更加平稳。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型定制化机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)内部一侧顶壁固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有主动轮(2)，所述主动轮(2)一侧平行设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)中部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上端贯穿底座(1)且固定连接有连接座(20)，所述连接座(20)与底座(1)顶部转动连接，所述连接座(20)上端中部固定连接有第一调节杆(6)，所述第一调节杆(6)远离连接座(20)一端转动连接有第二调节杆(8)，所述第二调节杆(8)远离第一调节杆(6)一端固定连接有两个固定板(18)，两个所述固定板(18)之间设置有转动块(9)，所述转动块(9)中部固定连接有第一电机(17)的输出轴，所述第一电机(17)通过固定壳固定连接于其中一个固定板(18)一侧侧壁，所述第一电机(17)的输出轴一端通过轴承与另一个固定板(18)转动连接，所述转动块(9)底端两侧均固定连接有固定杆(10)，所述转动块(9)底端中部固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)下端通过转轴转动连接有两个移动杆(12)，所述移动杆(12)远离电动伸缩杆(11)一端均转动连接有连接块(16)，所述连接块(16)底端均固定连接有连接套(15)，所述连接套(15)内部固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离连接块(16)一端均固定连接有固定爪(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型定制化机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)内部一侧顶壁固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有主动轮(2)，所述主动轮(2)一侧平行设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)中部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上端贯穿底座(1)且固定连接有连接座(20)，所述连接座(20)与底座(1)顶部转动连接，所述连接座(20)上端中部固定连接有第一调节杆(6)，所述第一调节杆(6)远离连接座(20)一端转动连接有第二调节杆(8)，所述第二调节杆(8)远离第一调节杆(6)一端固定连接有两个固定板(18)，两个所述固定板(18)之间设置有转动块(9)，所述转动块(9)中部固定连接有第一电机(17)的输出轴，所述第一电机(17)通过固定壳固定连接于其中一个固定板(18)一侧侧壁，所述第一电机(17)的输出轴一端通过轴承与另一个固定板(18)转动连接，所述转动块(9)底端两侧均固定连接有固定杆(10)，所述转动块(9)底端中部固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)下端通过转轴转动连接有两个移动杆(12)，所述移动杆(12)远离电动伸缩杆(11)一端均转动连接有连接块(16)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霄霄，
申请(专利权)人：上海跃央机械工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31