一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法，包括衔接台，所述衔接台固定安装在外界数控机械手上，所述衔接台的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框，所述支撑框的内壁通过螺栓固定连接有定位框，所述定位框的内壁设置有多个相互垂直的支撑杆，多个所述支撑杆的交点处固定安装有L型固定套筒。本发明专利技术提出的曲面玻璃塑型脱模装置，利用曲面玻璃样品，抵压在若干个气管的上端，使若干个吸盘组成与曲面玻璃样品弧度相同的弧面结构，使吸盘能够更加贴合曲面玻璃，不需要单独制作吸附盘，节约了生产成本，利用螺纹杆带动夹紧框左右运动，控制制动环的开合，从而便于随时调整吸盘的位置，减少了换线的时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法
本专利技术涉及曲面玻璃
，尤其涉及一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法。
技术介绍
热弯玻璃是把切割好尺寸大小的玻璃，放置在根据弯曲弧度设计的模具上，放入加热炉中，加热到软化温度，使玻璃软化，然后退火，即可制成热弯玻璃，民用热弯玻璃主要用作玻璃家具、玻璃水族馆、玻璃洗手盆等。由于不同规格曲面玻璃的弯曲弧度不同，在生产曲面玻璃时，需要制造相应的弧度的吸盘，容易造成吸盘的浪费，且在更换吸盘时，需要对吸附装置进行拆卸，耗时耗力，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种曲面玻璃塑型脱模装置及其半自动化脱模方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种曲面玻璃塑型脱模装置，包括衔接台，所述衔接台固定安装在外界数控机械手上，所述衔接台的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框，所述支撑框的内壁通过螺栓固定连接有定位框，所述定位框的内壁通过井字型支撑架固定安装有多个L型的固定套筒，多个所述固定套筒的内壁均插设有气管，所述气管通过输气管路与外界负压系统相连通，所述定位框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有梳子状的夹紧框，所述夹紧框的右侧固定安装有用于调节夹紧框左右运动的螺纹杆，所述定位框和支撑框的右侧均开设有用于螺纹杆滑动的通孔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的左侧与支撑框的右侧搭接，所述夹紧框的内壁固定安装有多个用于锁紧气管的半圆环形制动环，所述制动环的内环面固定连接有用于增加摩擦的橡胶垫，所述制动环的内环面通过橡胶垫与气管的外表面搭接。优选地，所述制动环内环面的弧度与气管表面的弧度相同，所述制动环的高度于L型的固定套筒左侧缺口的高度相同，所述固定套筒的内壁固定安装有用于防止气管自由滑落的橡胶环。优选地，多个所述气管的下端均固定连接有用于吸附曲面玻璃的柔性吸盘。优选地，所述支撑框的左右两侧面通过电机支撑座分别固定安装有两个伺服电机，四个所述伺服电机的输出轴分别传动连接有转轴，四个所述转轴的下端均固定连接有伸缩套筒，四个所述伸缩套筒的内壁均滑动连接有辅助承重杆，四个所述伺服电机均与外部控制系统电连接。优选地，所述辅助承重杆的表面转动连接有缓冲滚轮，所述伸缩套筒的表面螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺纹端与辅助承重杆的表面搭接。本专利技术还公开了一种使用上述曲面玻璃塑型脱模装置对曲面玻璃进行半自动脱模的方法，包括以下步骤：a、拧松螺纹杆上的螺母，推动螺纹杆，带动夹紧框向左滑动，使制动环脱离气管的表面；b、将曲面玻璃样品抵压在气管的上端，改变若干个吸盘的高度；c、当吸盘的高度调整完毕后，拧紧螺纹杆上的螺母，螺纹杆带动夹紧框向右运动，使制动环夹紧气管；d、利用机械手带动衔接台向下运动，吸盘与模具中的曲面玻璃相接触，气管在负压系统的作用下，通过吸盘将曲面玻璃吸附，机械手上移，从而实现对曲面玻璃脱模的目的；e、当曲面玻璃在机械手的作用下从模具中取出时，伺服电机带动转轴转动，使辅助承重杆转动到曲面玻璃的下方，从而达到对曲面玻璃进行支撑的目的。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术提出的曲面玻璃塑型脱模装置，利用曲面玻璃样品，抵压在若干个气管的上端，使若干个吸盘组成与曲面玻璃样品弧度相同的弧面结构，更容易塑造吸盘的造型，使吸盘能够更加贴合曲面玻璃，不需要单独制作吸附盘，节约了生产成本，利用螺纹杆带动夹紧框左右运动，控制制动环的开合，从而便于随时调整吸盘的位置，减少了换线的时间，提高了生产效率。2、本专利技术提出的曲面玻璃塑型脱模装置，通过设置伺服电机，能够通过伺服电机控制转轴的转动，达到控制辅助承重杆转动的目的，利用辅助承重杆对从模具中取出的曲面玻璃进行支撑，使曲面玻璃在搬运过程中更加稳固。附图说明图1为本专利技术提出的一种曲面玻璃塑型脱模装置正剖结构示意图；图2为图1中的A处结构放大示意图；图3为本专利技术提出固定套筒和制动环爆炸结构示意图；图4为本专利技术提出的一种曲面玻璃塑型脱模装置俯剖结构示意图；图5为图4中的B处结构放大示意图；图6为本专利技术实施例2正视结构示意图；图7为本专利技术提出的辅助承重杆侧视结构示意图。图中：1衔接台、2支撑框、3定位框、4固定套筒、5气管、6夹紧框、7螺纹杆、8制动环、9吸盘、10伺服电机、11转轴、12伸缩套筒、13辅助承重杆、14缓冲滚轮、15锁紧螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1参照图1-4，一种曲面玻璃塑型脱模装置，包括衔接台1，衔接台1固定安装在外界数控机械手上，衔接台1的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框2，支撑框2的内壁通过螺栓固定连接有定位框3，定位框3的内壁通过井字型支撑架固定安装有多个L型的固定套筒4，多个固定套筒4的内壁均插设有气管5，固定套筒4的内壁固定安装有用于防止气管5自由滑落的橡胶环，气管5通过输气管路与外界负压系统相连通，多个气管5的下端均固定连接有用于吸附曲面玻璃的柔性吸盘9。定位框3的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有梳子状的夹紧框6，夹紧框6的右侧固定安装有用于调节夹紧框6左右运动的螺纹杆7，定位框3和支撑框2的右侧均开设有用于螺纹杆7滑动的通孔，螺纹杆7的表面螺纹连接有螺母，螺母的左侧与支撑框2的右侧搭接，夹紧框6的内壁固定安装有多个用于锁紧气管5的半圆环形制动环8，制动环8的内环面固定连接有用于增加摩擦的橡胶垫，制动环8的内环面通过橡胶垫与气管5的外表面搭接，制动环8内环面的弧度与气管5表面的弧度相同，制动环8的高度于L型的固定套筒4左侧缺口的高度相同。本实施例中，利用曲面玻璃样品，抵压在若干个气管5的上端，使若干个吸盘9组成与曲面玻璃样品弧度相同的弧面结构，使吸盘9能够更加贴合曲面玻璃，不需要单独制作吸附盘，节约了生产成本，利用螺纹杆7带动夹紧框6左右运动，控制制动环8的开合，从而便于随时调整吸盘9的位置，减少了换线的时间，提高了生产效率。实施例2参照图5-6，与实施例1不同的是，支撑框2的左右两侧面通过电机支撑座分别固定安装有两个伺服电机10，四个伺服电机10的输出轴分别传动连接有转轴11，四个转轴11的下端均固定连接有伸缩套筒12，四个伸缩套筒12的内壁均滑动连接有辅助承重杆13，四个伺服电机10均与外部控制系统电连接，辅助承重杆13的表面转动连接有缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面玻璃塑型脱模装置，包括衔接台，其特征在于：所述衔接台固定安装在外界数控机械手上，所述衔接台的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框，所述支撑框的内壁通过螺栓固定连接有定位框，所述定位框的内壁通过井字型支撑架固定安装有多个L型的固定套筒，多个所述固定套筒的内壁均插设有气管，所述气管通过输气管路与外界负压系统相连通，所述定位框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有梳子状的夹紧框，所述夹紧框的右侧固定安装有用于调节夹紧框左右运动的螺纹杆，所述定位框和支撑框的右侧均开设有用于螺纹杆滑动的通孔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的左侧与支撑框的右侧搭接，所述夹紧框的内壁固定安装有多个用于锁紧气管的半圆环形制动环，所述制动环的内环面固定连接有用于增加摩擦的橡胶垫，所述制动环的内环面通过橡胶垫与气管的外表面搭接。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃塑型脱模装置，包括衔接台，其特征在于：所述衔接台固定安装在外界数控机械手上，所述衔接台的下表面通过电动伸缩杆连接有冂字型支撑框，所述支撑框的内壁通过螺栓固定连接有定位框，所述定位框的内壁通过井字型支撑架固定安装有多个L型的固定套筒，多个所述固定套筒的内壁均插设有气管，所述气管通过输气管路与外界负压系统相连通，所述定位框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有梳子状的夹紧框，所述夹紧框的右侧固定安装有用于调节夹紧框左右运动的螺纹杆，所述定位框和支撑框的右侧均开设有用于螺纹杆滑动的通孔，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的左侧与支撑框的右侧搭接，所述夹紧框的内壁固定安装有多个用于锁紧气管的半圆环形制动环，所述制动环的内环面固定连接有用于增加摩擦的橡胶垫，所述制动环的内环面通过橡胶垫与气管的外表面搭接。


2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃塑型脱模装置，其特征在于：所述制动环内环面的弧度与气管表面的弧度相同，所述制动环的高度于L型的固定套筒左侧缺口的高度相同，所述固定套筒的内壁固定安装有用于防止气管自由滑落的橡胶环。


3.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃塑型脱模装置，其特征在于：多个所述气管的下端均固定连接有用于吸附曲面玻璃的柔性吸盘。


4.根据权利要求1所述的一种曲面玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：安徽省星宝水族用品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34