一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；刀具固定机构包括至少两个模座；磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；上料机构将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节；使用时，上料机构抓取出放在料盒里的被磨削工件并搬送至刀具固定机构的模座上，磨削机构对刀具磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座的摆动角度即可，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，且在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机
本技术涉及刀具磨削机领域，尤其涉及一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机。
技术介绍
刀具是人们日常生活中必不可少的工具，生产刀具时需要对刀具进行磨削以使刀具变锋利，传统对刀具的磨削是通过人手工完成的，手工磨刀，不仅工作效率低、产量小、人工消耗大，需要投入很多的人手，而且难以保证磨削后的刀具能保持一致性，虽然现在市面上已经出现了自动化的刀具磨削机，但现有技术中的刀具磨削机是通过转动磨削机构的角度实现刀刃的磨削的，这样会使磨削机构结构变得复杂，实现难度大；另外，现有的刀具磨削机很多都是人工装夹刀具，即人工上料，这样生产效率低，上料不安全，自动化程度低，若操作不当容易使操作者受伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，能够通过刀具安装模座直接调节磨削角度，使磨削机构结构变得简单，实现难度小，还能够实现刀具的自动上料，使设备自动化程度高、安全。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；所述工作台用于承载所述刀具固定机构、所述磨削机构和所述上料机构；所述刀具固定机构包括至少两个可调节摆动角度的模座，所述模座用于固定被磨削工件；所述磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；所述上料机构用于将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上或者从刀具固定机构的模座上取出完成磨削的工件；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节。优选地，还包括送料机构，所述送料机构安装在工作台台面上，用于将放有被磨削工件的料盘输送至供上料机构抓取被磨削工件的上料位置。优选地，所述刀具固定机构还包括模座安装台和顶推装置；所述模座可转动安装在模座安装台的前端面上；所述顶推装置设置在工作台上，所述顶推装置可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。优选地，所述刀具固定机构还包括复位元件，该复位元件安装在模座安装台和模座上，该复位元件使模座朝顶推装置顶推方向的相反方向复位。优选地，所述顶推装置包括丝杆和穿设在模座安装台的活动推杆，所述活动推杆贯穿模座安装台前、后端面并可在模座安装台上前后移动，且活动推杆的一端抵靠在模座上，另一端受丝杆推动，活动推杆在移动行程内可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。优选地，所述模座安装台是可转动的；所述模座至少有2个且沿模座安装台的同一旋转圆周分布；所述活动推杆的数量与模座的数量相等，且与各模座对应设置。优选地，所述磨削机构在工作台上可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。优选地，在工作台上设置有X轴移动单元，在X轴移动单元上设置有Z轴移动单元，在Z轴移动单元上设置有Y轴移动单元，所述磨削机构设置在Y轴移动单元上，所述磨削机构通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元三轴移动实现磨削位置的调整。优选地，在上料机构的端部固定有清洁组件，所述清洁组件用于抛光、清洁已完成磨削的工件的磨削面。本技术的有益效果：本技术包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；所述工作台用于承载所述刀具固定机构、所述磨削机构和所述上料机构；所述刀具固定机构包括至少两个可调节摆动角度的模座，所述模座用于固定被磨削工件；所述磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；所述上料机构用于将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上或者从刀具固定机构的模座上取出完成磨削的工件；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节；所述被磨削工件是刀具；使用时，上料机构抓取出放在料盒里的被磨削工件并搬送至刀具固定机构的模座上，通过磨削机构，可以实现对刀具的磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座的摆动角度即可实现对刀具磨削角度的调整，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，而且刀具磨削角度的调节的实现难度也可以降低；另外，刀具固定机构至少有两个模座，当上料机构将被磨削工件搬送至一个模座上时，旋转台旋转，把已装夹有被磨削工件的模座转至磨削机构，实现刀刃磨削，而没有装夹有被磨削工件的模座转至上料位置，等待上料机构将被磨削工件搬送到没有装夹有被磨削工件的模座上，可以有效提高生产效率，而且，当刀刃磨削完一面时，上料机构还可以用于反转刀具，使可以继续加工未磨削的刀面，在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全。附图说明图1为本技术提供的磨刀机的主视图；图2为本技术提供的磨刀机的立体图；图3为本技术提供的磨刀机的另一角度的立体图；图4为本技术提供的上料机构和送料机构的立体图；图5为本技术提供的刀具固定机构的立体图(模座未推出状态)；图6为图5提供的刀具固定机构的主视图；图7为图5提供的不带模座安装台的刀具固定机构的立体图；图8为本技术提供的刀具固定机构的立体图(模座推出状态)；图9为图8提供的刀具固定机构的主视图；图10为图8提供的不带模座安装台的刀具固定机构的立体图；图11为本技术提供的多模座设计的刀具固定机构立体图；图12为图11提供的分解图；图13为图11提供的主视图(模座未推出状态)；图14为图11提供的主视图(模座推出状态)；图15为本技术提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元立体的立体结构示意图；图16为本技术提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元另一角度的立体结构示意图；图17为本技术提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元的分解结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本实施例提供了一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台100、刀具固定机构110、磨削机构120和上料机构140；所述工作台100用于承载所述刀具固定机构110、所述磨削机构120和所述上料机构140；所述刀具固定机构110包括至少两个可调节摆动角度的模座2，所述模座2用于固定被磨削工件200；所述磨削机构120设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件200，所述磨削机构120是砂轮机；所述上料机构140用于将被磨削工件200搬送至刀具固定机构110的模座2上或者从刀具固定机构110的模座2上取出完成磨削的工件；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：包括工作台(100)、刀具固定机构(110)、磨削机构(120)和上料机构(140)；/n所述工作台(100)用于承载所述刀具固定机构(110)、所述磨削机构(120)和所述上料机构(140)；/n所述刀具固定机构(110)包括至少两个可调节摆动角度的模座(2)，所述模座(2)用于固定被磨削工件(200)；/n所述磨削机构(120)设置在模座(2)的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件(200)；/n所述上料机构(140)用于将被磨削工件(200)搬送至刀具固定机构(110)的模座(2)上或者从刀具固定机构(110)的模座(2)上取出完成磨削的工件；/n通过调节模座(2)的摆动角度实现被磨削工件(200)的磨削角度的调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：包括工作台(100)、刀具固定机构(110)、磨削机构(120)和上料机构(140)；
所述工作台(100)用于承载所述刀具固定机构(110)、所述磨削机构(120)和所述上料机构(140)；
所述刀具固定机构(110)包括至少两个可调节摆动角度的模座(2)，所述模座(2)用于固定被磨削工件(200)；
所述磨削机构(120)设置在模座(2)的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件(200)；
所述上料机构(140)用于将被磨削工件(200)搬送至刀具固定机构(110)的模座(2)上或者从刀具固定机构(110)的模座(2)上取出完成磨削的工件；
通过调节模座(2)的摆动角度实现被磨削工件(200)的磨削角度的调节。


2.根据权利要求1所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：还包括送料机构(150)，所述送料机构(150)安装在工作台(100)台面上，用于将放有被磨削工件(200)的料盘(170)输送至供上料机构(140)抓取被磨削工件(200)的上料位置。


3.根据权利要求1所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：所述刀具固定机构(110)还包括模座安装台(1)和顶推装置(3)；
所述模座(2)可转动安装在模座安装台(1)的前端面上；
所述顶推装置(3)设置在工作台上，所述顶推装置(3)可顶推模座(2)，从而实现模座(2)相对模座安装台(1)的摆动角度的调节。


4.根据权利要求3所述的一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，其特征在于：所述刀具固定机构(110)还包括复位元件(4)，该复位元件(4)安装在模座安装台(1)和模座(2)上，该复位元件(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，胡海峰，龙川，
申请(专利权)人：中山市中科智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44