一种全自动刀具磨削设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动刀具磨削设备，包括工作台、送料机构、第一磨削装置、第二磨削装置和搬送机械手；搬送机械手将被磨削工件搬至第一磨削装置磨削工位上，第一磨削装置磨削工件第一待磨削面；搬送机械手将已磨削第一待磨削面的工件取下并翻转，使工件的第一待磨削面与第二待磨削面位置互换后将该工件搬送至第二磨削装置磨削工位上，第二磨削装置磨削工件第二待磨削面；完成磨削后，搬送机械手将工件从搬送至放料工位，使被磨削工件在整个加工过程中完全是自动化实现的，不需要人工上料、反转工件，可以减少人工的投入，自动完成被磨削工件两面的磨削和自动上下料，极大地提高了生产效率，而且设备的操作的安全性高，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动刀具磨削设备
本技术涉及刀具磨削机领域，尤其涉及一种全自动刀具磨削设备。
技术介绍
刀具是人们日常生活中必不可少的工具，生产刀具时需要对刀具进行磨削以使刀具变锋利，传统对刀具的磨削是通过人手工完成的，手工磨刀，不仅工作效率低、产量小、人工消耗大，需要投入很多的人手，而且难以保证磨削后的刀具能保持一致性，虽然现在市面上已经出现了自动化的刀具磨削机，但现有技术中的刀具磨削机都是是通过都是人工装夹刀具，当刀具磨削完一面后还需要人工反转刀具，进行另一面的磨削，且当刀具两面都磨削完成后，还需人工取下刀具进行打包，这样生产效率低，操作的安全性低，自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动刀具磨削设备，能够自动完成刀具两面的磨削和自动打包，使设备的生产效率高，操作的安全性高，自动化程度高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全自动刀具磨削设备，包括工作台、第一磨削装置、第二磨削装置、搬送机械手和被磨削工件；所述工作台用于承载第一磨削装置、第二磨削装置、搬送机械手和被磨削工件；所述搬送机械手将被磨削工件从上料工位搬送至第一磨削装置的磨削工位上，所述第一磨削装置用于磨削被磨削工件的第一待磨削面；所述第二磨削装置设置在所述第一磨削装置一侧，所述搬送机械手将已磨削第一待磨削面的被磨削工件从第一磨削装置的磨削工位上取下并搬送至第二磨削装置的磨削工位上，所述第二磨削装置用于磨削被磨削工件的第二待磨削面；当被磨削工件的第二待磨削面完成磨削后，搬送机械手将工件从第二磨削装置的磨削工位上取下并搬送至放料工位。优选地，还包括料盘及输送机构，所述料盘用于承载被磨削工件，所述输送机构用于将被磨削工件从料盘送到上料工位。优选地，所述输送机构还用于将被磨削工件从放料工位送到料盘上。优选地，还包括料盘输送机构，所述料盘输送机构用于输送料盘。优选地，所述搬送机械手包括第一搬送机构、X轴移动机构和第二搬送机构，所述X轴移动机构固定在工作台上，所述第一搬送机构和第二搬送机构安装在X轴移动机构上且可沿X轴方向移动，所述第一搬送机构用于将被磨削工件从上料工位搬送至第一磨削装置的磨削工位上，所述第二搬送机构用于将完成磨削的工件从第二磨削装置的磨削工位上取下并搬送至放料工位。优选地，在所述第一搬送机构和所述第二搬送机构之间设置有过渡放置座，所述过渡放置座固定在工作台上，用于放置已被磨削第一待磨削面的被磨削工件，第一搬送机构将已磨削完成第一待磨削面的被磨削工件从第一磨削装置的磨削工位上取下并翻转后搬送至过渡放置座上，所述第二搬送机构将该工件从过渡放置座上取下并搬送至第二磨削装置的磨削工位上，使第二磨削装置可对磨削被磨削工件的第二待磨削面进行加工。优选地，所述第一磨削装置包括刀具固定机构和磨削机构；所述刀具固定机构包括至少两个可调节摆动角度的模座，所述模座用于固定被磨削工件；所述磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件的第一待磨削面；所述搬送机械手用于将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节。优选地，所述刀具固定机构还包括模座安装台和顶推装置；所述模座可转动安装在模座安装台的前端面上；所述顶推装置设置在工作台上，所述顶推装置可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。优选地，所述刀具固定机构还包括复位元件，该复位元件安装在模座安装台和模座上，该复位元件使模座朝顶推装置顶推方向的相反方向复位。优选地，所述顶推装置包括丝杆和穿设在模座安装台的活动推杆，所述活动推杆贯穿模座安装台前、后端面并可在模座安装台上前后移动，且活动推杆的一端抵靠在模座上，另一端受丝杆推动，活动推杆在移动行程内可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。优选地，所述模座安装台是可转动的；所述模座至少有2个且沿模座安装台的同一旋转圆周分布；所述活动推杆的数量与模座的数量相等，且与各模座对应设置。优选地，所述磨削机构在工作台上可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。优选地，所述第二磨削装置采用了如上述所述的第一磨削装置的结构。本技术的有益效果：通过上述结构，使被磨削工件在整个加工过程中完全是自动化实现的，可以减少人工的投入，自动完成被磨削工件两面的磨削和自动上下料，极大地提高了生产效率，而且设备的操作的安全性高，自动化程度高；另外，本技术的技术方案还可以实现刀具磨削角度的调节，具体地，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座的摆动角度即可实现对刀具磨削角度的调整，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，而且刀具磨削角度的调节的实现难度也可以降低。附图说明图1为本技术提供的磨刀机的立体结构示意图；图2为本技术提供的磨刀机的另一角度的立体结构示意图；图3为本技术提供的第一搬送机构、X轴移动机构、上料组件和料盘输送机构的结构示意图；图4为本技术提供的搬送机械手、上料组件、放料组件和料盘输送机构的结构示意图；图5为本技术提供的第一磨削机构的立体结构示意图；图6为本技术提供的刀具固定机构的立体图(模座未推出状态)；图7为图6提供的刀具固定机构的主视图；图8为图6提供的不带模座安装台的刀具固定机构的立体图；图9为本技术提供的刀具固定机构的立体图(模座推出状态)；图10为图9提供的刀具固定机构的主视图；图11为图9提供的不带模座安装台的刀具固定机构的立体图；图12为本技术提供的多模座设计的刀具固定机构立体图；图13为图12提供的分解图；图14为图12提供的主视图(模座未推出状态)；图15为图12提供的主视图(模座推出状态)；图16为本技术提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元立体的立体结构示意图；图17为本技术提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元另一角度的立体结构示意图；图18为本技术提供的磨削机构、X轴移动单元、Y轴移动单元及Z轴移动单元的分解结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图2所示，本实施例提供了一种全自动刀具磨削设备，包括工作台100、第一磨削装置10A、第二磨削装置10B、搬送机械手和被磨削工件200；所述工作台100用于承载第一磨削装置10A、第二磨削装置10B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动刀具磨削设备，其特征在于：包括工作台(100)、第一磨削装置(10A)、第二磨削装置(10B)、搬送机械手和被磨削工件(200)；/n所述工作台(100)用于承载第一磨削装置(10A)、第二磨削装置(10B)、搬送机械手和被磨削工件(200)；/n所述搬送机械手将被磨削工件(200)从上料工位搬送至第一磨削装置(10A)的磨削工位上，所述第一磨削装置(10A)用于磨削被磨削工件(200)的第一待磨削面；/n所述第二磨削装置(10B)设置在所述第一磨削装置(10A)一侧，所述搬送机械手将已磨削第一待磨削面的被磨削工件(200)从第一磨削装置(10A)的磨削工位上取下并搬送至第二磨削装置(10B)的磨削工位上，所述第二磨削装置(10B)用于磨削被磨削工件(200)的第二待磨削面；/n当被磨削工件(200)的第二待磨削面完成磨削后，搬送机械手将工件从第二磨削装置(10B)的磨削工位上取下并搬送至放料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动刀具磨削设备，其特征在于：包括工作台(100)、第一磨削装置(10A)、第二磨削装置(10B)、搬送机械手和被磨削工件(200)；
所述工作台(100)用于承载第一磨削装置(10A)、第二磨削装置(10B)、搬送机械手和被磨削工件(200)；
所述搬送机械手将被磨削工件(200)从上料工位搬送至第一磨削装置(10A)的磨削工位上，所述第一磨削装置(10A)用于磨削被磨削工件(200)的第一待磨削面；
所述第二磨削装置(10B)设置在所述第一磨削装置(10A)一侧，所述搬送机械手将已磨削第一待磨削面的被磨削工件(200)从第一磨削装置(10A)的磨削工位上取下并搬送至第二磨削装置(10B)的磨削工位上，所述第二磨削装置(10B)用于磨削被磨削工件(200)的第二待磨削面；
当被磨削工件(200)的第二待磨削面完成磨削后，搬送机械手将工件从第二磨削装置(10B)的磨削工位上取下并搬送至放料工位。


2.根据权利要求1所述的一种全自动刀具磨削设备，其特征在于：还包括料盘(170)及输送机构，所述料盘(170)用于承载被磨削工件(200)，所述输送机构用于将被磨削工件(200)从料盘(170)送到上料工位。


3.根据权利要求2所述的一种全自动刀具磨削设备，其特征在于：所述输送机构还用于将被磨削工件(200)从放料工位送到料盘(170)上。


4.根据权利要求2所述的一种全自动刀具磨削设备，其特征在于：还包括料盘输送机构(150)，所述料盘输送机构(150)用于输送料盘(170)。


5.根据权利要求1所述的一种全自动刀具磨削设备，其特征在于：所述搬送机械手包括第一搬送机构(6A)、X轴移动机构(160)和第二搬送机构(6B)，所述X轴移动机构(160)固定在工作台上，所述第一搬送机构(6A)和第二搬送机构(6B)安装在X轴移动机构(160)上且可沿X轴方向移动，所述第一搬送机构(6A)用于将被磨削工件(200)从上料工位搬送至第一磨削装置(10A)的磨削工位上，所述第二搬送机构(6B)用于将完成磨削的工件从第二磨削装置(10B)的磨削工位上取下并搬送至放料工位。


6.根据权利要求5所述的一种全自动刀具磨削设备，其特征在于：在所述第一搬送机构(6A)和所述第二搬送机构(6B)之间设置有过渡放置座(8A)，所述过渡放置座(8A)固定在工作台上，用于放置已被磨削第一待磨削面的被磨削工件(200)，第一搬送机构(6A)将已磨削完成第一待磨削面的被磨削工件(200)从第一磨削装置(10A)的磨削工位上取下并翻转后搬送至过渡放置座(8A)上，所述第二搬送机构(6B)将该工件从过渡放置座...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，胡海峰，龙川，
申请(专利权)人：中山市中科智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44