一种风扇机头组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风扇机头组装机，包括机架、控制系统以及设置于机架上的工件输送线，输送线上设置有用于安装风扇机头的安装座，机架上沿着工件输送线的输送方向依次设置有打销机构、矫位机构、装叶锁机构以及下料机构。本实用新型专利技术实现了自动组装成型风扇机头组件，有利于提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种风扇机头组装机


[0001]本技术涉及电风扇的生产
，尤其涉及一种风扇机头组装机。

技术介绍

[0002]电风扇是夏天送风降暑的常备电器设备，适用于各种人群，风扇机头是风扇的核心部分，用于驱动风扇叶片转动、控制叶片转速、以及驱动风扇摇头。
[0003]但是，现有的风扇生产过程中，一般采用人工的方式组装成型风扇机头组件，主要包括以下步骤：1、在风扇机头上装前盖，锁螺丝固定；2、在机头的主轴上装叶轮销；3、齿轮箱矫位，采用人工驱动机头摇头至合适的朝向；4、装叶锁。采用人工组装，工作效率低下，且需要耗费大量的人工成本。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够自动组装风扇机头的风扇机头组装机。
[0005]本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：
[0006]一种风扇机头组装机，包括机架、控制系统以及设置于所述机架上的工件输送线，所述输送线上设置有用于安装风扇机头的安装座，所述机架上沿着所述工件输送线的输送方向依次设置有：
[0007]打销机构，包括打销支架、轴销上料装置、找销孔装置以及打销装置，所述找销孔装置包括能够驱动风扇机头的主轴转动的旋转驱动组件以及能够感应主轴是否旋转到位的感应组件，所述上料装置用于逐个地输出叶轮销以供所述的打销装置将叶轮销打入风扇机头的主轴上；
[0008]矫位机构，包括能够驱动主轴转动的矫位动力装置及能够检测风扇机头的摇头曲柄的位置的检测装置；
[0009]装叶锁机构，包括叶锁上料装置、能够夹紧风扇机头的主轴的夹轴组件、以及取料装叶锁装置，取料装叶锁装置抓取叶锁上料装置输出的风扇叶锁将风扇叶锁旋拧安装在风扇机头的主轴上；
[0010]下料机构，用于将安装座上的风扇机头取出。
[0011]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的旋转驱动组件包括能够夹紧主轴的夹轴装置以及能够驱动所述夹轴装置转动的旋转动力装置。
[0012]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述打销支架上设置有转动座，所述的夹轴装置安装于所述转动座上，所述的旋转动力装置包括第一电机及将所述第一电机和转动座连接的传动皮带机构。
[0013]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的轴销上料装置包括能够逐个地输出叶轮销的供料装置、能够承接并暂存叶轮销的承接座、以及能够驱动所述承接座移动到打销位置的第一行走机构。
[0014]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述第一行走机构包括升降架、能够驱动所述升降架上下移动的打销升降驱动器、设置于所述升降架上的水平滑座、以及能够驱动所述水平滑座左右移动的平移驱动器，所述的承接座固定于所述水平滑座上，所述旋转驱动组件及感应组件均设置于所述的升降架上。
[0015]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述承接座上设置有能够收容叶轮销的收纳槽，所述打销装置包括能够将叶轮销从收纳槽的一端顶出的推顶件以及能够驱动所述推顶件前后移动的打销驱动器。
[0016]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述推顶件包括位于所述收纳槽之外的推顶块、以及设置于所述推顶块上的凸部，所述凸部伸入所述的收纳槽中并可沿着收纳槽前后移动。
[0017]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述打销支架上设置有升降架，旋转驱动组件、感应组件、打销装置均设置于所述升降架上，所述升降架上设置有靠轴件及能够驱动所述靠轴件前后移动的靠轴驱动器，所述靠轴件位于与所述打销装置相对的另一侧，所述靠轴件上设置有与风扇机头的主轴配合的凹槽。
[0018]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述靠轴件上设置有前后贯通的导向孔，所述感应组件包括能够在导向孔内前后移动的定位杆、能够驱动所述定位杆前后移动的感应驱动器、以及能够测定定位杆或感应驱动器的输出轴的位置的感应开关，所述定位杆的前端具有能够插入所述主轴的销孔内的插头。
[0019]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的叶轮销呈管状且所述插头可插入所述叶轮销内，所述定位杆上设置有能够与所述叶轮销的端面抵接的限位台阶。
[0020]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的矫位动力装置包括位于所述安装座的移动路径上方的矫位件、能够驱动所述矫位件上下移动的矫位升降驱动器及能够驱动所述矫位件转动的旋拧驱动器，所述矫位件的下端设置有能够与主轴上的叶轮销配合的卡槽，所述矫位件上设置有能够避让主轴的上部的避让结构。
[0021]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述机架上设置有矫位支架，所述矫位支架上设置有升降座，所述的旋拧驱动器设置于所述升降座上，所述旋拧驱动器与所述矫位件连接以驱动矫位件转动，所述矫位升降驱动器与所述升降座连接以驱动升降座、旋拧驱动器、矫位件一起上下移动。
[0022]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述矫位件包括联轴杆和套筒，所述卡槽设置在套筒的下端，所述联轴杆的上端部与所述旋拧驱动器直接或间接连接，所述套筒的上部套设在联轴杆的下部且二者滑动配合，所述套筒和联轴杆之间设置有限制二者相对转动和限制二者脱离的防转防脱结构，所述套筒和联轴杆之间还设置有弹性缓冲件。
[0023]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的防转防脱结构包括设置于所述套筒上的轴向封闭槽以及固定于所述联轴杆上的销钉，所述销钉的端部插入所述的轴向封闭槽并可在轴向封闭槽内上下移动。
[0024]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述联轴杆上设置有位于套筒之上的凸台，所述的弹性缓冲件为设置于所述套筒的上端面和所述凸台之间的弹簧。
[0025]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的检测装置包括设置于所述机架上的光电传感器。
[0026]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述机架上设置有能够按下风扇机头的摇头按钮的按压装置。
[0027]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述按压装置包括设置于机架上的按压气缸以及设置于所述按压气缸输出端的推杆。
[0028]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的机架包括内台板及环绕在所述内台板之外的外台板，所述的工件输送线包括设置于内台板和外台板之间的转盘、以及能够驱动所述转盘绕着内台板转动的电机，所述安装座设置于所述转盘上。
[0029]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述按压装置设置于所述内台板上，所述检测装置设置于所述外台板上。
[0030]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述按压装置设置于所述外台板上，所述检测装置设置于所述内台板上。
[0031]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的夹轴组件包括固定于所述机架上的夹轴支架、伸缩滑座、以及能够驱动所述伸缩滑座在夹轴支架上左右移动的伸缩驱动器，所述伸缩滑座上设置有可开合的夹头组件。
[0032]作为上述技术方案的进一步优化方案，所述的夹头组件包括夹板驱动器及可在伸缩滑座上前后滑动的两个夹板，所述夹板驱动器具有可左右移动的夹头输出轴，所述夹头输出轴通过一传动结构与两个夹板连接以驱动两个夹板移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风扇机头组装机，其特征在于，包括机架(1)、控制系统以及设置于所述机架(1)上的工件输送线，所述输送线上设置有用于安装风扇机头(21)的安装座(101)，所述机架(1)上沿着所述工件输送线的输送方向依次设置有：打销机构(3)，包括打销支架(31)、轴销上料装置、找销孔装置以及打销装置，所述找销孔装置包括能够驱动风扇机头(21)的主轴(23)转动的旋转驱动组件以及能够感应主轴(23)是否旋转到位的感应组件，所述上料装置用于逐个地输出叶轮销(24)以供所述的打销装置将叶轮销(24)打入风扇机头(21)的主轴(23)上；矫位机构(4)，包括能够驱动主轴(23)转动的矫位动力装置及能够检测风扇机头(21)的摇头曲柄(27)的位置的检测装置；装叶锁机构(5)，包括叶锁上料装置、能够夹紧风扇机头(21)的主轴(23)的夹轴组件(53)、以及取料装叶锁装置(57)，取料装叶锁装置(57)抓取叶锁上料装置输出的风扇叶锁(25)将风扇叶锁(25)旋拧安装在风扇机头(21)的主轴(23)上；下料机构(6)，用于将安装座(101)上的风扇机头(21)取出。2.根据权利要求1所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述的轴销上料装置包括能够逐个地输出叶轮销(24)的供料装置(341)、能够承接并暂存叶轮销(24)的承接座(342)、以及能够驱动所述承接座(342)移动到打销位置的第一行走机构。3.根据权利要求2所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述承接座(342)上设置有能够收容叶轮销(24)的收纳槽(3421)，所述打销装置包括能够将叶轮销(24)从收纳槽(3421)的一端顶出的推顶件(361)以及能够驱动所述推顶件(361)前后移动的打销驱动器(362)。4.根据权利要求3所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述推顶件(361)包括位于所述收纳槽(3421)之外的推顶块(3611)、以及设置于所述推顶块(3611)上的凸部(3612)，所述凸部(3612)伸入所述的收纳槽(3421)中并可沿着收纳槽(3421)前后移动。5.根据权利要求3所述的一种风扇机头组装机，其特征在于，所述打销支架(31)上设置有升降架(351)，旋转驱动组件、感应组件、打销装置均设置于所述升降架(351)上，所述升降架(351)上设置有靠轴件(371)及能够驱动所述靠轴件(371)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，龙川，
申请(专利权)人：中山市中科智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：