一种全自动纸箱包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动纸箱包装机，涉及包装设备技术领域。具体包括主架体和设置于所述主架体上的链条输送单元，所述的主架体上位于所述链条输送单元的上方从后往前依次设置有测高单元、竖向裁切单元、第一折盖单元、第二折盖单元和合盖单元，所述的主架体上位于所述合盖单元的左侧或右侧设置有盒盖供料单元。所述链条输送单元的左、右两侧分别设置有喷嘴位于合盖单元后侧的第一喷胶组件，两个所述第二导向托板的下方分别设置有第二喷胶组件，且两个所述第二喷胶组件的喷嘴分别向上对准盒盖的前侧边缘和后侧边缘。该包装机能够对不同高度尺寸的纸箱进行自动打包，能够更好的适应电商行业的包装特点，提高包装效率，降低包装和物流运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸箱包装机
本专利技术涉及包装设备
领域，具体地说是一种全自动纸箱包装机。
技术介绍
随着国内包装技术的更新发展和应用，纸盒包装在电商包装行业占据越来越高的比重，纸盒包装具有防护好，上档次等优点。但是，电商商品合单物资种类繁多，且大小不同，因此包装箱的尺寸也会千差万别。目前，市场上虽然有针对纸箱的自动打包机，但是现有的纸箱自动打包机只能针对固定尺寸的纸箱，即只能对固定尺寸的纸箱进行自动打包，无法适应不同尺寸的箱体。因此，无法适应目前电商行业的包装要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动纸箱包装机，该包装机能够对不同高度尺寸的纸箱进行自动打包，能够更好的适应电商行业的包装特点，提高包装效率，降低成本。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动纸箱包装机，包括主架体和设置于所述主架体上的链条输送单元，所述的主架体上位于所述链条输送单元的上方从后往前依次设置有测高单元、竖向裁切单元、第一折盖单元、第二折盖单元和合盖单元，所述的主架体上位于所述合盖单元的左侧或右侧设置有盒盖供料单元。进一步地，所述的测高单元包括滑动设置于所述主架体上的第一安装板，所述的第一安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第一安装板上下滑动的第一驱动部件，所述的第一安装板的下方滑动设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的第一顶板，且所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于阻碍所述的第一顶板向上移动的弹簧，所述的第一安装板或第一顶板上设置有第一顶块，所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于检测所述第一顶块的端部是否被顶紧的第一检测组件，所述第一驱动部件的固定侧或所述的主架体上设置有测距仪。进一步地，所述的竖向裁切单元包括滑动设置于所述主架体上的第二安装架体，所述的第二安装架体和主架体之间设置有用于驱动所述的第二安装架体上下滑动的第二驱动部件，所述第二安装架体的四个角上分别设置有剪切组件，所述第二安装架体的下方滑动设置有第二顶板，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于阻碍所述的第二顶板向上移动的弹簧，所述的第二安装架体或第二顶板上设置有第二顶块，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于检测所述第二顶块的端部是否被顶紧的第二检测组件，所述的剪切组件包括由腹板和两个翼板组成的固定架，所述的固定架内设置有中部与所述的翼板相铰接的第一剪切板和第二剪切板，所述的腹板上固定设置有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞杆的杆端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的下端分别与所述第一剪切板和第二剪切板的上端相铰接。进一步地，所述的主架体上位于所述的竖向裁切单元和第一折盖单元之间，从后往前依次设置有第一横向裁切单元和第二横向裁切单元，所述的第一横向裁切单元和第二横向裁切单元均包括第三安装架体和第三顶板，其中所述的第三安装架体与所述的主架体滑动连接，且所述的第三安装架体和主架体设置有用于驱动所述的第三安装架体上下滑动的第三驱动部件，所述的第三顶板位于所述第三安装架体的下方，并与所述的第三安装架体滑动连接，所述的第三顶板和第三安装架体之间设置有用于阻碍所述的第三顶板向上移动的弹簧，所述的第三安装架体或第三顶板上固定设置有第三顶块，所述的第三安装架体和第三顶板之间设置有用于检测所述第三顶块的端部是否被顶紧的第三检测组件；所述第一横向裁切单元的第三安装架体的前、后两侧对称设置有裁切组件，所述第二横向裁切单元的第三安装架体的左、右两侧对称设置有裁切组件；所述的裁切组件包括外夹板、内夹板和裁切刀片，其中所述的外夹板与所述的第三安装架体固定连接，所述的内夹板与所述的第三安装架体滑动连接，且所述的内夹板和第三安装架体之间设置有夹紧气缸，所述的第三安装架体上位于所述外夹板的外侧滑动设置有刀片安装板，所述的第三安装架体和刀片安装板之间设置有裁切气缸，所述的刀片安装板上设置有裁切刀片。进一步地，所述的第一折盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第四安装板，所述的第四安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第四安装板上下滑动的第四驱动部件，所述第四安装板的下侧面固定设置有一沿横向延伸的滑轨，所述滑轨的左和右端分别滑动设置有第一折盖板和第二折盖板，所述滑轨的前、后两侧分别设置有用于驱动所述第一折盖板和第二折盖板沿滑轨滑动的第一折盖气缸和第二折盖气缸。进一步地，所述的第二折盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第五安装板，所述的第五安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第五安装板上下滑动的第五驱动部件，所述第五安装板的下方位于所述第五安装板的前、后两侧分别设置有与所述第五安装板转动连接的第一转轴，所述的第一转轴上固定设置有第一驱动杆和压盖板，所述的第五安装板和第一驱动杆之间设置有用于驱动所述压盖板摆动的压盖气缸。进一步地，所述的合盖单元包括滑动设置于所述主架体上的第六安装板，所述的第六安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第六安装板上下滑动的第六驱动部件，所述第六安装板的四个边上分别设置有合盖组件，所述的合盖组件包括中部与所述的第六安装板转动连接的摆动板，所述摆动板的下端固定设置有合盖板，所述摆动板的上端和第六安装板之间设置有用于驱动所述的摆动板摆动的合盖气缸，所述第六安装板的下方滑动设置有第六顶板，所述的第六顶板和第六安装板之间设置有用于阻碍所述的第六顶板向上移动的弹簧，所述的第六顶板或第六安装板上固定设置有第六顶块，所述的第六安装板和第六顶板之间设置有用于检测所述第六顶块的端部是否被顶紧的第六检测组件，所述第六安装板的前、后两侧位于所述合盖板的外部固定设置有沿横向延伸的第一导向托板，且所述第一导向托板的上侧面位于所述合盖板的下端面的下方。进一步地，所述的盒盖供料单元包括抓取部件和运输部件；所述的抓取部件包括一后端与所述主架体转动连接的沿纵向延伸的摆动梁，所述的摆动梁上位于靠近合盖单元一侧固定设置有用于抓取盒盖的抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸；所述的主架体上设置有两个分别与两个所述的第一导向托板形成接续状态的第二导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述第二导向托板的内侧边缘存在重合部分；所述的运输部件包括位于两个所述第二导向托板之间的推板，所述的推板与所述的主架体滑动连接，且所述的推板和主架体之间设置有用于驱动所述的推板左右滑动的第七驱动部件。进一步地，所述的运输部件还包括第七安装板和与所述的第七安装板滑动连接的升降板，所述的第七安装板与所述第七驱动部件的移动侧固定连接，所述的升降板和第七安装板之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的避让气缸，所述的推板固定设置于所述的升降板上。进一步地，所述链条输送单元的左、右两侧分别设置有喷嘴位于合盖单元后侧的第一喷胶组件，两个所述第二导向托板的下方分别设置有第二喷胶组件，且两个所述第二喷胶组件的喷嘴分别向上对准所述盒盖的前侧边缘和后侧边缘处。本专利技术的有益效果是：1、该包装机能够对不同高度尺寸的纸箱进行自动打包，能够更好的适应电商行业的包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动纸箱包装机，其特征在于：包括主架体和设置于所述主架体上的链条输送单元，所述的主架体上位于所述链条输送单元的上方从后往前依次设置有测高单元、竖向裁切单元、第一折盖单元、第二折盖单元和合盖单元，所述的主架体上位于所述合盖单元的左侧或右侧设置有盒盖供料单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸箱包装机，其特征在于：包括主架体和设置于所述主架体上的链条输送单元，所述的主架体上位于所述链条输送单元的上方从后往前依次设置有测高单元、竖向裁切单元、第一折盖单元、第二折盖单元和合盖单元，所述的主架体上位于所述合盖单元的左侧或右侧设置有盒盖供料单元。


2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的测高单元包括滑动设置于所述主架体上的第一安装板，所述的第一安装板和主架体之间设置有用于驱动所述的第一安装板上下滑动的第一驱动部件，所述的第一安装板的下方滑动设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的第一顶板，且所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于阻碍所述的第一顶板向上移动的弹簧，所述的第一安装板或第一顶板上设置有第一顶块，所述的第一顶板和第一安装板之间设置有用于检测所述第一顶块的端部是否被顶紧的第一检测组件，所述第一驱动部件的固定侧或所述的主架体上设置有测距仪。


3.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的竖向裁切单元包括滑动设置于所述主架体上的第二安装架体，所述的第二安装架体和主架体之间设置有用于驱动所述的第二安装架体上下滑动的第二驱动部件，所述第二安装架体的四个角上分别设置有剪切组件，所述第二安装架体的下方滑动设置有第二顶板，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于阻碍所述的第二顶板向上移动的弹簧，所述的第二安装架体或第二顶板上设置有第二顶块，且所述的第二顶板和第二安装架体之间设置有用于检测所述第二顶块的端部是否被顶紧的第二检测组件，所述的剪切组件包括由腹板和两个翼板组成的固定架，所述的固定架内设置有中部与所述的翼板相铰接的第一剪切板和第二剪切板，所述的腹板上固定设置有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞杆的杆端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的下端分别与所述第一剪切板和第二剪切板的上端相铰接。


4.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的主架体上位于所述的竖向裁切单元和第一折盖单元之间，从后往前依次设置有第一横向裁切单元和第二横向裁切单元，所述的第一横向裁切单元和第二横向裁切单元均包括第三安装架体和第三顶板，其中所述的第三安装架体与所述的主架体滑动连接，且所述的第三安装架体和主架体设置有用于驱动所述的第三安装架体上下滑动的第三驱动部件，所述的第三顶板位于所述第三安装架体的下方，并与所述的第三安装架体滑动连接，所述的第三顶板和第三安装架体之间设置有用于阻碍所述的第三顶板向上移动的弹簧，所述的第三安装架体或第三顶板上固定设置有第三顶块，所述的第三安装架体和第三顶板之间设置有用于检测所述第三顶块的端部是否被顶紧的第三检测组件；
所述第一横向裁切单元的第三安装架体的前、后两侧对称设置有裁切组件，所述第二横向裁切单元的第三安装架体的左、右两侧对称设置有裁切组件；
所述的裁切组件包括外夹板和内夹板，其中所述的外夹板与所述的第三安装架体固定连接，所述的内夹板与所述的第三安装架体滑动连接，且所述的内夹板和第三安装架体之间设置有夹紧气缸，所述的第三安装架体上位于所述外夹板的外侧滑动设置有刀片安装板，所述的第三安装架体和刀片安装板之间设置有裁切气缸，所述的刀片安装板上设置有裁切刀片。


5.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机，其特征在于：所述的第一折盖单元包括滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成林，陈本帅，张贻弓，沈长鹏，张小艺，刘鹏，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37