一种物流中心货物自动包装系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种物流中心货物自动包装系统及其方法，包括工型架、传送装置和闭合装置，所述的工型架的下端与已有地面相连，工型架左右对称排布，工型架的上端安装有传送装置，传送装置的上方设置有闭合装置，本发明专利技术采用提高自动化和包装速率的设计理念对物流中心的货物进行自动包装，通过传送装置实现对物流中心货物进行流水线式自动包装功能，以提高货物的自动包装效率，可对用以包装物流中心货物的包装盒的盒盖实现全方位自动闭合的功能，无需人工辅助折叠闭合，提高了该系统的自动化程度，节省了后续对包装盒进行封口的时间，进而可提高物流的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种物流中心货物自动包装系统及其方法
本专利技术涉及物流包装系统
，特别涉及一种物流中心货物自动包装系统及其方法。
技术介绍
物流中心是指以大、中城市为依托，有一定规模的，经营商品储存、运输、包装、加工、装卸、搬运的场所，物流中心一般配有先进的物流管理信息系统，其主要功能是促使商品更快以及更经济的流动、集中储存、提高物流调节水平有机衔接、加快物流速度、缩短流通时间、降低流通费用、根据需要适当加工、合理利用货源和提高经济效益；物流中心按其作用可分为集货中心、分货中心、发运中心、配送中心、储备中心和加工中心，物流中心的基本功能有运输功能、储存功能、装卸搬运功能、包装功能、流通加工功能和物流信息处理功能，而物流包装是整个物流中心流程中极其重要的一个环节，由于物流中心货物数量庞大，所以很多大型物流中心都有自己的货物自动包装系统，但是在现有的物流中心货物自动包装系统中仍然存在以下几个问题：1、现有的物流中心货物自动包装系统在对货物进行包装的时候，需要同时使用多个驱动，成本较高，且不能对包装盒四周的盒盖进行全面的自动折叠，包装过程中需要人工辅助折叠封闭，自动化程度较低；2、现有的物流中心货物自动包装系统在对货物进行包装的过程中，仅能对一种规格的包装盒进行自动封闭，降低了物流中心的自动包装速率，进而可影响整个物流中心的货物流通速度。
技术实现思路
(一)技术方案为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案，一种物流中心货物自动包装系统，包括工型架、传送装置和闭合装置，所述的工型架的下端与已有地面相连，工型架左右对称排布，工型架的上端安装有传送装置，传送装置的上方设置有闭合装置。所述的传送装置包括固定板、圆辊、传送带、固定轴、一号转轴、电机和固定座，工型架的上端与固定板相连，固定板前后对称排布，前后正相对的固定板之间左右对称设置有圆辊，圆辊的外壁套设有传送带，圆辊的前后两端对称安装有固定轴，且固定轴远离圆辊的一端与固定板之间为转动配合，位于固定板左端的固定轴远离圆辊的一端安装有一号转轴，且圆辊前端的转轴的前端安装有电机，电机位于固定板的前侧，电机的下端安装有矩形的固定座，固定座的后端与固定板的前端面相连，通过电机带动一号转轴和固定轴旋转，固定轴带动圆辊旋转，圆辊带动传送带运转，从而可实现对物流中心货物进行流水线式自动包装功能，以提高货物的自动包装效率。所述的闭合装置包括L型杆、横杆、横梁、右侧闭合模块、前后闭合模块和左侧闭合模块，前后正相对的固定板的外侧端面对称安装有L型杆，L型杆呈左右对称排布结构，前后正相对的L型杆的上端之间安装有横杆，左右正相对的横杆之间安装有横梁，横梁前后对称排布，前后正相对的横梁之间由右至左依次设置有右侧闭合模块、前后闭合模块和左侧闭合模块，通过右侧闭合模块、前后闭合模块和左侧闭合模块之间的相互配合，可对用以包装物流中心货物的包装盒的盒盖实现全方位自动闭合的功能，无需人工辅助折叠闭合，提高了该系统的自动化程度，节省了后续对包装盒进行封口的时间，进而可提高物流的速度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的右侧闭合模块包括三角板、腰型孔、固定杆、弹簧和匚型架，前后正相对的横梁之间设置有三角板，三角板的前端面开设有倾斜状态的腰型孔，腰型孔内通过滑动配合方式连接有固定杆，固定杆的前后两端与横梁相连且延伸至横梁的外侧，三角板的上端面安装有弹簧，弹簧的上端安装有开口朝下的匚型架，匚型架的下端分别与固定杆的前后两端相连，当包装盒的右端与三角板接触并继续运动时，三角板产生的阻力可将包装盒右端的盒盖进行折叠，从而可实现包装盒的右端自动闭合的功能，而在固定杆与弹簧的共同作用下，三角板沿其斜边向上运动，待包装盒的右端不再与三角板相接触时，三角板停止向上运动，三角板向上运动可对后续的前后闭合模块和左侧闭合模块产生驱动作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的前后闭合模块包括安装板、竖杆、铰接杆、一号耳座、挡板和二号耳座，前后正相对的横梁之间设置有矩形的安装板，安装板位于三角板的左侧且安装板的右端与三角板相连，安装板的下端安装有竖杆，竖杆的左右两端对称铰接有铰接杆，铰接杆远离竖杆的一端铰接有水平状态的一号耳座，一号耳座远离铰接杆的一端安装有矩形的挡板，安装板的上端面安装有竖直状态的二号耳座，二号耳座的左端面的上端开设有通孔，当三角板向上运动时，可使安装板带动竖杆同步上升，竖杆上升可带动铰接杆收缩，铰接杆收缩可带动耳座和挡板向内侧做直线运动，使挡板对包装盒前后两端的盒盖进行挤压，从而可实现包装盒前后两端的盒盖自动闭合的功能。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的左侧闭合模块包括转动杆、矩形板、倾斜板和拉绳，前后正相对的横梁之间转动连接有转动杆，转动杆的上端安装有矩形板，转动杆的右端安装有倾斜板，矩形板左端面的上端开设有圆孔，圆孔内套设有拉绳，通过拉绳可使矩形板向下翻转，矩形板翻转时可带动转动杆和倾斜板做旋转运动，当倾斜板向下做逆时针旋转运动时，可向右侧对包装盒左端的盒盖进行挤压，从而实现包装盒左端的盒盖自动闭合的功能，至此可实现包装盒所有盒盖的自动闭合功能。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的矩形板的左侧设置有导向板，导向板的下端与横杆的上端面相连，导向板的上端开设有导向孔，拉绳远离矩形板的一端通过导向孔与二号耳座相连，当安装板向上运动时，可使二号耳座同步向上运动，从而对拉绳可产生一个向上的牵引力的作用，然后通过二号耳座与导向板之间的配合，可使拉绳与矩形板相连的一端产生一个向下的牵引力，从而实现矩形板向下翻转的功能。作为本专利技术的一种优选技术方案，左右正相对的所述的横杆之间转动连接有转杆，转杆的外壁左右对称设置有螺纹，且螺纹方向相反，转动杆的后端安装有活动块，活动块的中部与匚型架的下端均通过螺纹配合方式与转杆相连，且转杆的左端安装有蜗轮，蜗轮位于横杆的左侧，蜗轮的下端啮合有水平状态的蜗杆，蜗杆的后端安装有二号转轴，二号转轴与位于圆辊后端的一号转轴之间为带传动，且位于圆辊后端的一号转轴左端面开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式连接有锁止条，锁止条的右端与L型杆的下端相互卡接,二号转轴的后端转动连接有横板，横板的右端与L型杆的上端相连，当电机带动圆辊旋转时，圆辊后端的一号转轴可带动二号转轴同步旋转，二号转轴带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动转杆旋转，转杆带动活动块与匚型架做直线运动，活动块带动左侧闭合模块做同步直线运动，匚型架带动右侧闭合模块做同步直线运动，从而可达到调节左侧闭合模块和右侧闭合模块之间的距离的效果，以便该设备对不同长度规格的包装盒进行自动闭合，不仅提高物流中心的货物包装速率，还提高了该物流中心货物自动包装系统的实用性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的横梁的内侧端面开设有通槽，且转动杆的前后两端与固定杆的前后两端均位于通槽内，通过开设通槽可在稳定闭合装置的同时也不会对左侧闭合模块与右侧闭合模块之间的调节造成影响。此外，本专利技术还提供了一种物流中心货物自动包装系统的方法，包括以下步骤：S1、设备检查：在启用该设备进行物流货物自动包装之前，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流中心货物自动包装系统,包括工型架(1)、传送装置(2)和闭合装置(3)，其特征在于：所述的工型架(1)的下端与已有地面相连，工型架(1)左右对称排布，工型架(1)的上端安装有传送装置(2)，传送装置(2)的上方设置有闭合装置(3)；/n所述的传送装置(2)包括固定板(20)、圆辊(21)、传送带(22)、固定轴(23)、一号转轴(24)、电机(25)和固定座(26)，工型架(1)的上端与固定板(20)相连，固定板(20)前后对称排布，前后正相对的固定板(20)之间左右对称设置有圆辊(21)，圆辊(21)的外壁套设有传送带(22)，圆辊(21)的前后两端对称安装有固定轴(23)，且固定轴(23)远离圆辊(21)的一端与固定板(20)之间为转动配合，位于固定板(20)左端的固定轴(23)远离圆辊(21)的一端安装有一号转轴(24)，且圆辊(21)前端的转轴的前端安装有电机(25)，电机(25)位于固定板(20)的前侧，电机(25)的下端安装有矩形的固定座(26)，固定座(26)的后端与固定板(20)的前端面相连；/n所述的闭合装置(3)包括L型杆(31)、横杆(32)、横梁(33)、右侧闭合模块(34)、前后闭合模块(35)和左侧闭合模块(36)，前后正相对的固定板(20)的外侧端面对称安装有L型杆(31)，L型杆(31)呈左右对称排布结构，前后正相对的L型杆(31)的上端之间安装有横杆(32)，左右正相对的横杆(32)之间安装有横梁(33)，横梁(33)前后对称排布，前后正相对的横梁(33)之间由右至左依次设置有右侧闭合模块(34)、前后闭合模块(35)和左侧闭合模块(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流中心货物自动包装系统,包括工型架(1)、传送装置(2)和闭合装置(3)，其特征在于：所述的工型架(1)的下端与已有地面相连，工型架(1)左右对称排布，工型架(1)的上端安装有传送装置(2)，传送装置(2)的上方设置有闭合装置(3)；
所述的传送装置(2)包括固定板(20)、圆辊(21)、传送带(22)、固定轴(23)、一号转轴(24)、电机(25)和固定座(26)，工型架(1)的上端与固定板(20)相连，固定板(20)前后对称排布，前后正相对的固定板(20)之间左右对称设置有圆辊(21)，圆辊(21)的外壁套设有传送带(22)，圆辊(21)的前后两端对称安装有固定轴(23)，且固定轴(23)远离圆辊(21)的一端与固定板(20)之间为转动配合，位于固定板(20)左端的固定轴(23)远离圆辊(21)的一端安装有一号转轴(24)，且圆辊(21)前端的转轴的前端安装有电机(25)，电机(25)位于固定板(20)的前侧，电机(25)的下端安装有矩形的固定座(26)，固定座(26)的后端与固定板(20)的前端面相连；
所述的闭合装置(3)包括L型杆(31)、横杆(32)、横梁(33)、右侧闭合模块(34)、前后闭合模块(35)和左侧闭合模块(36)，前后正相对的固定板(20)的外侧端面对称安装有L型杆(31)，L型杆(31)呈左右对称排布结构，前后正相对的L型杆(31)的上端之间安装有横杆(32)，左右正相对的横杆(32)之间安装有横梁(33)，横梁(33)前后对称排布，前后正相对的横梁(33)之间由右至左依次设置有右侧闭合模块(34)、前后闭合模块(35)和左侧闭合模块(36)。


2.根据权利要求1所述的一种物流中心货物自动包装系统，其特征在于：所述的右侧闭合模块(34)包括三角板(341)、腰型孔(342)、固定杆(343)、弹簧(344)和匚型架(345)，前后正相对的横梁(33)之间设置有三角板(341)，三角板(341)的前端面开设有倾斜状态的腰型孔(342)，腰型孔(342)内通过滑动配合方式连接有固定杆(343)，固定杆(343)的前后两端与横梁(33)相连且延伸至横梁(33)的外侧，三角板(341)的上端面安装有弹簧(344)，弹簧(344)的上端安装有开口朝下的匚型架(345)，匚型架(345)的下端分别与固定杆(343)的前后两端相连。


3.根据权利要求1所述的一种物流中心货物自动包装系统，其特征在于：所述的前后闭合模块(35)包括安装板(351)、竖杆(352)、铰接杆(353)、一号耳座(354)、挡板(355)和二号耳座(356)，前后正相对的横梁(33)之间设置有矩形的安装板(351)，安装板(351)位于三角板(341)的左侧且安装板(351)的右端与三角板(341)相连，安装板(351)的下端安装有竖杆(352)，竖杆(352)的左右两端对称铰接有铰接杆(353)，铰接杆(353)远离竖杆(352)的一端铰接有水平状态的一号耳座(354)，一号耳座(354)远离铰接杆(353)的一端安装有矩形的挡板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫杰，金双，
申请(专利权)人：王鑫杰，
类型：发明
国别省市：浙江;33