一种包装盒下开口包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装机械领域，尤其是一种包装盒下开口包装装置，该装置包括依次衔接的下盖折叠机构、下部侧板折叠机构和第二下盖扣合机构；下盖折叠机构、下部侧板折叠机构和第二下盖扣合机构形成圆弧形；下盖折叠机构用于翻转第一下盖和第二下盖使其封住包装盒的下部开口；下侧板折叠机构用于翻转下部侧板并将其从下向上压在第一下盖下部；第二下盖扣合机构用于将第二下盖的端部扣进第一下盖内侧。本专利将下盖折叠机构、下部侧板折叠机构和第二下盖扣合机构围绕成环形，提高机构之间衔接的紧凑性，便于包装时各个动作的衔接。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒下开口包装装置
本专利技术涉及包装机械领域，尤其是一种包装盒下开口包装装置。
技术介绍
如图2所示，包装盒6包括长方体的盒身61，盒身61上设有上下连通的上开口和下开口；盒身61的下部设有能绕盒身61翻转的下部侧板62、第一下盖63和第二下盖64；下部侧板62有两块且左右相对设置；第一下盖63和第二下盖64前后设置；第一下盖63上设有缺口，第二下盖64上设有与缺口对应的凸条；下开口包装时，先折叠第一下盖63，然后将两块下部侧板折叠到第一下盖63下方最后折叠第二下盖64，并将凸条插到缺口内；盒身61上部设有能绕盒身61翻转的第一上部侧板65、第二上部侧板66和上盖67；第一上部侧板65和第二上部侧板66左右对称设置，上盖67上设有用于上盖67扣合的舌部；上开口包装时，先折叠第一上部侧板65和第二上部侧板66，然后折叠上盖67，并将舌部压到上开口内。现有的包装设备例如中国专利技术专利（公开号：CN209939110U，公开日：20200114）提供的包装盒进料设备，工作人员将包装盒放置于摆放区上，并将药瓶依次放置于容放区的容放槽内，然后启动驱动件将包装盒推送到间歇输送机构上，再启动直线驱动器，直线驱动器的自由端穿过第一通孔将药瓶推离容放槽至包装盒内，最后间歇输送机构运动将盛有药瓶的包装盒输送至一侧，通过这种方式实现工作人员仅需工作人员向摆放区摆放包装盒，就可以持续向包装盒内装入药瓶，无需工作人员单个的将药品装入包装盒内，实现半自动化装料，提高了包装盒装入药瓶工作的效率。但上述的包装盒包装设备存在以下的问题：1.传统包装盒的下开口在包装时，结构之间衔接较差，造成包装工序多，包装效率低。2.传统包装盒在包装时横向放置，即两端开口为水平方向，工作流程为直线式，占据较大的空间；更重要的是直线式的布置方式导致装置之间的衔接较为松散，而在包装盒包装时，各个动作之间需要较高的连贯性，前一个动作不到位，后续将很难完成包装，因而导致包装盒包装质量差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种将下盖折叠机构、下部侧板折叠机构和第二下盖扣合机构围绕成环形，提高机构之间衔接的紧凑性和包装时的连贯性，实现包装盒下开口快速折叠的包装盒下开口包装装置。为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种包装盒下开口包装装置，该装置包括依次衔接的下盖折叠机构、下部侧板折叠机构和第二下盖扣合机构；下盖折叠机构、下部侧板折叠机构和第二下盖扣合机构形成圆弧形；下盖折叠机构用于翻转第一下盖和第二下盖使其封住包装盒的下部开口；下侧板折叠机构用于翻转下部侧板并将其从下向上压在第一下盖下部；第二下盖扣合机构用于将第二下盖的端部扣进第一下盖内侧；下盖折叠机构包括第一下压组件、下盖翻转组件和第一下盖定位组件；第一下压组件用于压在包装盒的上部；第一下压组件包括第一下压支架、第一下压气缸和第一下压板；第一下压支架固定安装在机架上，第一下压支架的上部竖向固定第一下压气缸，第一下压支架的输出端安装第一下压板，第一下压板用于压在包装盒的上部；下盖翻转组件包括下盖翻转气缸、下盖翻转转轴和下盖翻转块；下盖翻转气缸通过下盖翻转气缸安装架固定安装，下盖翻转气缸的输出端固定安装下盖翻转转轴，下盖翻转转轴上安装下盖翻转块；第一下盖定位组件包括第一下盖定位气缸和第一下盖定位板；第一下盖定位气缸竖向固定设置，第一下盖定位气缸的输出端固定安装第一下盖定位板。作为优选，下部侧板折叠机构包括下部侧板折叠支架、下部侧板折叠气缸、滑块、折叠导杆和折叠板；下部侧板折叠支架固定安装在机架上，下部侧板折叠支架上横向固定安装下部侧板折叠气缸，下部侧板折叠气缸的输出端连接滑块，滑块滑动安装在折叠导杆上，折叠导杆横向设置在下部侧板折叠支架上；折叠板固定安装在滑块上，折叠板的两端为向下延伸的弧形。作为优选，第二下盖扣合机构包括底部支撑组件、第二下盖扣合组件和第二下压组件；底部支撑组件包括用于支撑包装盒底部的支撑面板，支撑面板上设有凹槽；第二下盖扣合组件位于凹槽的下方，第二下盖扣合组件包括扣合气缸和扣合推板；扣合气缸竖向固定安装，扣合气缸的输出端固定安装扣合推板。一种包装盒下开口包装设备，该设备包括机架及安装在机架上的输送装置和包装盒下开口包装装置；输送装置包括转盘和固定安装在转盘圆周上的夹具；转盘转动设置，转盘用于输送夹具；夹具用于固定包装盒且固定后包装盒的开口呈上下方向；包装盒下开口包装装置围绕转盘设置且包装盒下开口包装装置衔接在治具的下方；包装盒下开口包装装置采用权利要求所述的一种包装盒下开口包装装置。综上所述，本专利技术的技术效果是：1.将下盖折叠机构、下部侧板折叠机构和第二下盖扣合机构围绕成环形，提高机构之间衔接的紧凑性，便于包装时各个动作的衔接。2.采用了转盘结构，减小设备所占的空间，便于各个动作之间的衔接，提高动作的连贯性；包装盒立式设置在治具上，先进行下开口的包装再进行上开口的包装，将两个开口的包装动作分开，增加了工位，有利于提高包装效率，且在作业过程中也可以调整速度，合理分配各个工步的加工时间，进一步提高加工效率。3.将左夹臂和右夹臂穿设在导向杆上，且通过拉簧连接，便于包装盒的安装和取出，更重要的是能适应尺寸不同的包装盒固定；左挡板和右挡板能进一步定位包装盒，便于包装盒后续的包装。附图说明图1为本专利技术的爆炸结构示意图。图2为包装盒的结构示意图。图3为夹具的爆炸结构示意图。图4为包装盒上料装置的爆炸结构示意图。图5为包装盒下开口包装装置的爆炸结构示意图。图6为包装盒上开口包装装置的爆炸结构示意图。图7为出料装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，包装盒包装设备，该设备包括机架及安装在机架上的输送装置1、包装盒上料装置2、包装盒下开口包装装置3、包装盒上开口包装装置4和出料装置5。输送装置1为转盘结构，输送装置1上依次设有包装盒上料工位、包装盒下开口包装工位、包装盒上开口包装工位和出料工位。包装盒上料装置2的位置与包装盒上料工位匹配。包装盒下开口包装装置3的位置与包装盒下开口包装工位匹配。包装盒上开口包装装置4的位置与包装盒上开口包装工位匹配。出料装置5的位置与出料工位匹配。包装盒上料装置2用于将包装盒立式上料到治具12上；包装盒下开口包装装置3用于对包装盒下开口进行包装并从下向上托住下开口包装后的包装盒。包装盒上开口包装装置4用于对包装盒的上开口进行包装。出料装置5用于将包装完成的包装盒出料。输送装置1包括转盘11和固定安装在转盘11圆周上的夹具12。转盘11转动设置，转盘11用于输送夹具12。夹具12用于固定包装盒且固定后包装盒的开口呈上下方向。输送装置1还包括电机13、分割器14、环形挡圈15和挡圈支架16。电机13固定安装在机架上，电机13的输出端通过皮带与分割器14连接，分割器14的输出端固定安装转盘11。治具12的外侧设有环形挡圈15，环形挡圈15用于防止治具12移动时包装盒掉落。环形挡圈15通过挡圈支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒下开口包装装置，其特征在于，该装置包括依次衔接的下盖折叠机构（31）、下部侧板折叠机构（32）和第二下盖扣合机构（33）；下盖折叠机构（31）、下部侧板折叠机构（32）和第二下盖扣合机构（33）形成圆弧形；下盖折叠机构（31）用于翻转第一下盖和第二下盖使其封住包装盒的下部开口；下侧板折叠机构（32）用于翻转下部侧板并将其从下向上压在第一下盖下部；第二下盖扣合机构（33）用于将第二下盖的端部扣进第一下盖内侧；/n下盖折叠机构（31）包括第一下压组件（311）、下盖翻转组件（312）和第一下盖定位组件（313）；第一下压组件（311）用于压在包装盒的上部；第一下压组件（311）包括第一下压支架（3111）、第一下压气缸（3112）和第一下压板（3113）；第一下压支架（3111）固定安装在机架上，第一下压支架（3111）的上部竖向固定第一下压气缸（3112），第一下压支架（3111）的输出端安装第一下压板（3113），第一下压板（3113）用于压在包装盒的上部；下盖翻转组件（312）包括下盖翻转气缸（3121）、下盖翻转转轴（3122）和下盖翻转块（3123）；下盖翻转气缸（3121）通过下盖翻转气缸安装架（31211）固定安装，下盖翻转气缸（3121）的输出端固定安装下盖翻转转轴（3122），下盖翻转转轴（3122）上安装下盖翻转块（3123）；第一下盖定位组件（313）包括第一下盖定位气缸（3131）和第一下盖定位板（3132）；第一下盖定位气缸（3131）竖向固定设置，第一下盖定位气缸（3131）的输出端固定安装第一下盖定位板（3132）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装盒下开口包装装置，其特征在于，该装置包括依次衔接的下盖折叠机构（31）、下部侧板折叠机构（32）和第二下盖扣合机构（33）；下盖折叠机构（31）、下部侧板折叠机构（32）和第二下盖扣合机构（33）形成圆弧形；下盖折叠机构（31）用于翻转第一下盖和第二下盖使其封住包装盒的下部开口；下侧板折叠机构（32）用于翻转下部侧板并将其从下向上压在第一下盖下部；第二下盖扣合机构（33）用于将第二下盖的端部扣进第一下盖内侧；
下盖折叠机构（31）包括第一下压组件（311）、下盖翻转组件（312）和第一下盖定位组件（313）；第一下压组件（311）用于压在包装盒的上部；第一下压组件（311）包括第一下压支架（3111）、第一下压气缸（3112）和第一下压板（3113）；第一下压支架（3111）固定安装在机架上，第一下压支架（3111）的上部竖向固定第一下压气缸（3112），第一下压支架（3111）的输出端安装第一下压板（3113），第一下压板（3113）用于压在包装盒的上部；下盖翻转组件（312）包括下盖翻转气缸（3121）、下盖翻转转轴（3122）和下盖翻转块（3123）；下盖翻转气缸（3121）通过下盖翻转气缸安装架（31211）固定安装，下盖翻转气缸（3121）的输出端固定安装下盖翻转转轴（3122），下盖翻转转轴（3122）上安装下盖翻转块（3123）；第一下盖定位组件（313）包括第一下盖定位气缸（3131）和第一下盖定位板（3132）；第一下盖定位气缸（3131）竖向固定设置，第一下盖定位气缸（3131）的输出端固定安装第一下盖定位板（3132）。


2.根据权利要求1所述的一种包装盒下开口包装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林利，杨小春，
申请(专利权)人：林利，
类型：发明
国别省市：浙江;33