一种灌装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种灌装生产线，包括机架、以及设于机架上的支撑部件、步进输送装置和灌装出料装置，支撑部件设有间隔且笔直分布的输送通道，步进输送装置包括输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，灌装出料装置包括载物台以及用于驱动载物台升降的升降部件，载物台上设有主料斗、驱动部件和套装在主料斗外侧的引导料斗，主料斗的下端设有位于引导料斗内部的出料口，引导料斗内设有能翻转的挡板，驱动部件驱动挡板翻转以打开或关闭出料口。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装生产线
本专利技术涉及杯装酸奶生产
，尤其涉及一种灌装生产线。
技术介绍
在酸奶灌装生产
会采用步进方式输送酸奶杯，其输送动力来自于基于平行四连杆结构的摆动机构。众所周知，平行四连杆结构中的活动连杆可以在保持水平的空间姿态的前提下在空间内做回转运动，活动连杆运动范围在水平面上投射形成水平方向的往复直线运动、在竖直面上投射形成竖直方向的往复直线运动，两个运动同步进行。活动连杆上设有用于架设酸奶杯的模具，活动连杆的运动时，会使得酸奶杯在获得水平位移操作的同时会在竖直方向上形成往复运动，外部观察以类似抛物线的轨迹运动，这就使得步进输送过程中的酸奶杯在竖直方向上往复运动，这种运动过程短促，极易晃动杯身而使其脱离给定位置，对于后续灌装操作产生负面影响。另外，现有技术中用于对酸奶杯进行颗粒食物灌装的灌装设备包括定量投放装置和能够升降的直通料斗，在酸奶杯被运送到灌装工位时，直通料斗下降，定量投放装置将定量的物料投放到直通料斗内，物料经直通料斗进入酸奶杯内，由此完成了对酸奶杯的灌装，然而现有的灌装设备在对酸奶杯进行灌装时，物料的输送距离较长，因此导致灌装时间较长，进而降低了灌装效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种步进输送装置，既能在对酸奶杯进行平移输送的过程中完全避免酸奶杯竖直方向的运动，以此避免酸奶杯脱离给定位置，便于后续灌装操作；又能有效缩短灌装时物料的输送距离，以此缩短灌装时间，提升灌装效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种灌装生产线，包括机架以及设于机架上的支撑部件，所述支撑部件设有间隔且笔直分布的输送通道，所述灌装生产线还包括：设于机架上的步进输送装置，所述步进输送装置包括支撑部件、输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，所述支撑部件设有间隔且笔直分布的输送通道，所述输送部件上设有顶托部位，所述顶托部位上设有等间距且笔直分布的限位口，所述平移驱动部件、升降驱动部件分别与输送部件独立连接并且以异步方式驱动输送部件运动，所述限位口的排列方向平行于输送通道，所述平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，所述平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，所述升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，所述升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，所述顶托部位的运动范围与输送通道相交；以及设于机架上的灌装出料装置，所述灌装出料装置包括底座、竖向滑动安装在所述底座上的载物台以及用于驱动载物台升降的升降部件，所述载物台上设有主料斗、引导料斗和驱动部件，所述引导料斗套装在主料斗外侧，所述主料斗的下端设有位于所述引导料斗内部的出料口，所述引导料斗的底端设有灌料口，所述灌料口位于所述输送通道的正上方，所述引导料斗内设有能翻转的挡板，所述挡板与主料斗上出料口所在该端活动连接，所述主料斗内部空间通过挡板实现与引导料斗内部空间的通断，所述驱动部件驱动所述挡板翻转以打开或关闭所述出料口。进一步的，所述升降驱动部件包括第一驱动单元和第一转轴，所述竖直定向传动组件包括支撑块和滑块，所述支撑块的底端与第一转轴固定连接，所述支撑块的顶端与滑块通过销轴转动连接，所述滑块与输送部件滑动连接并能沿着输送部件的输送方向往复滑动，所述第一驱动单元驱动第一转轴转动以使支撑块摆动。更进一步的，所述第一转轴固定有摇杆，所述第一转轴包括一个主动的第一转轴和至少两个从动的第一转轴，所述摇杆包括固定在主动的第一转轴上的主动摇杆和固定在从动的第一转轴上的从动摇杆，所述主动摇杆和相邻的从动摇杆之间以及相邻两个从动摇杆之间转动连接有第一传动杆，所述第一驱动单元驱动所述主动的第一转轴转动以使摇杆摆动，摇杆摆动带动从动的第一转轴转动。更进一步的，所述输送部件的底部安装有滑轨，所述滑块顶部设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。进一步的，所述平移驱动部件包括摇臂和用于驱动所述摇臂摆动的第二驱动单元，所述水平定向传动组件包括连接部和与所述连接部竖向滑动配合的导向部，所述连接部固定在所述输送部件上，所述导向部固定在所述摇臂上。更进一步的，所述第二驱动单元包括第二电机和第二主动转轴，所述摇臂包括固定在第二主动转轴上的主动摇臂，所述第二电机与第二主动转轴连接。更进一步的，所述第二驱动单元还包括第二从动转轴，所述摇臂还包括固定在第二从动转轴上的从动摇臂，所述主动摇臂和相邻从动摇臂之间以及相邻两个从动摇臂之间转动连接有第二传动杆。更进一步的，所述连接部设有导向孔，所述导向部为沿着导向孔竖向往复滑动的滚轮。更进一步的，所述滚轮的外周侧设有与导向孔内壁滑动配合的导向槽。更进一步的，所述导向部为转动连接在摇臂顶端的导向套，所述连接部为竖向设置的导向柱，所述导向套滑动套装在所述导向柱上。进一步的，所述支撑部件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板，相邻两个支撑板之间形成所述输送通道。进一步的，所述升降部件包括第一驱动件、第二转轴、第一连接块以及第一连杆，所述第一连接块的底端与所述第二转轴固定连接，所述第一连接块的顶端与所述第一连杆的底端转动连接，所述第一连杆的顶端与所述载物台转动连接，所述第一驱动件与所述第二转轴连接并驱动第二转轴转动。进一步的，所述载物台上设有供所述主料斗贯穿的通孔，所述主料斗固定设置在所述载物台上。更进一步的，所述主料斗包括主体部位和安装部位，所述主体部位通过主体部位的一端伸入到安装部位内与安装部位活动连接，所述安装部位的周侧设有向外延伸形成的限位板，所述限位板压装在所述载物台上且与载物台之间通过螺栓固定连接。进一步的，所述驱动部件包括第二驱动件、第三转轴、第二连接块和第二连杆，所述第三转轴转动安装在所述引导料斗上，所述挡板固定连接在所述第三转轴位于引导料斗内的部分上，所述第二连接块固定连接在所述第三转轴位于引导料斗外的部分上，所述第二驱动件包括能竖向往复移动的驱动杆，所述第二连杆的两端分别与所述驱动杆与第二连接块转动连接。更进一步的，所述第二驱动件为气缸，所述气缸包括缸体和相对所述缸体进行竖向伸缩的活塞杆，所述活塞杆形成所述驱动杆。更进一步的，所述第三转轴包括主动转轴和从动转轴，所述第二连接块与主动转轴固定连接，所述挡板与从动转轴固定连接，所述主动转轴与从动转轴通过快拆结构活动连接。更进一步的，所述快拆结构包括传动槽和传动凸起，所述传动槽和传动凸起其中之一设于所述主动转轴的一端，另一个设于从动转轴的一端。进一步的，所述载物台的底面设有插槽，所述引导料斗上设有插板，所述引导料斗通过插板插入插槽内与所述载物台活动连接。进一步的，所述引导料斗的底端还设有围绕所述灌料口设置的压板，在灌装时，所述压板压在容器的口部边缘上。本专利技术的有益效果：1、在平移驱动部件驱动输送部件在水平方向上往复运动时，竖直定向传动组件的设计能使输送部件相对升降驱动部件产生输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装生产线，包括机架(10)以及设于机架(10)上的支撑部件，所述支撑部件设有间隔且笔直分布的输送通道，其特征在于，所述灌装生产线还包括：/n设于机架(10)上的步进输送装置，所述步进输送装置包括输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，所述输送部件上设有顶托部位，所述顶托部位上设有等间距且笔直分布的限位口(111)，所述平移驱动部件、升降驱动部件分别与输送部件独立连接并且以异步方式驱动输送部件运动，所述限位口(111)的排列方向平行于输送通道，所述平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，所述平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，所述升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，所述升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，所述顶托部位的运动范围与输送通道相交；以及/n设于机架(10)上的灌装出料装置，所述灌装出料装置包括底座(310)、竖向滑动安装在所述底座(310)上的载物台(320)以及用于驱动载物台(320)升降的升降部件(330)，所述载物台(320)上设有主料斗(340)、引导料斗(350)和驱动部件(360)，所述引导料斗(350)套装在主料斗(340)外侧，所述主料斗(340)的下端设有位于所述引导料斗(350)内部的出料口，所述引导料斗(350)的底端设有灌料口，所述灌料口位于所述输送通道的正上方，所述引导料斗(350)内设有能翻转的挡板(352)，所述挡板(352)与主料斗(340)上出料口所在该端活动连接，所述主料斗(340)内部空间通过挡板(352)实现与引导料斗(350)内部空间的通断，所述驱动部件(360)驱动所述挡板(352)翻转以打开或关闭所述出料口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种灌装生产线，包括机架(10)以及设于机架(10)上的支撑部件，所述支撑部件设有间隔且笔直分布的输送通道，其特征在于，所述灌装生产线还包括：
设于机架(10)上的步进输送装置，所述步进输送装置包括输送部件、平移驱动部件、升降驱动部件，所述输送部件上设有顶托部位，所述顶托部位上设有等间距且笔直分布的限位口(111)，所述平移驱动部件、升降驱动部件分别与输送部件独立连接并且以异步方式驱动输送部件运动，所述限位口(111)的排列方向平行于输送通道，所述平移驱动部件与输送部件之间设有水平定向传动组件，所述平移驱动部件通过水平定向传动组件驱动输送部件在输送通道的水平方向上往复运动，所述升降驱动部件与输送部件之间设有竖直定向传动组件，所述升降驱动部件通过竖直定向传动组件驱动输送部件在输送通道的竖直方向上往复运动，所述顶托部位的运动范围与输送通道相交；以及
设于机架(10)上的灌装出料装置，所述灌装出料装置包括底座(310)、竖向滑动安装在所述底座(310)上的载物台(320)以及用于驱动载物台(320)升降的升降部件(330)，所述载物台(320)上设有主料斗(340)、引导料斗(350)和驱动部件(360)，所述引导料斗(350)套装在主料斗(340)外侧，所述主料斗(340)的下端设有位于所述引导料斗(350)内部的出料口，所述引导料斗(350)的底端设有灌料口，所述灌料口位于所述输送通道的正上方，所述引导料斗(350)内设有能翻转的挡板(352)，所述挡板(352)与主料斗(340)上出料口所在该端活动连接，所述主料斗(340)内部空间通过挡板(352)实现与引导料斗(350)内部空间的通断，所述驱动部件(360)驱动所述挡板(352)翻转以打开或关闭所述出料口。


2.如权利要求1所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述升降驱动部件包括第一驱动单元和第一转轴，所述竖直定向传动组件包括支撑块(140)和滑块(130)，所述支撑块(140)的底端与第一转轴固定连接，所述支撑块(140)的顶端与滑块(130)通过销轴转动连接，所述滑块(130)与输送部件滑动连接并能沿着输送部件的输送方向往复滑动，所述第一驱动单元驱动第一转轴转动以使支撑块(140)摆动。


3.如权利要求2所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述第一转轴固定有摇杆，所述第一转轴包括一个主动的第一转轴(151)和至少两个从动的第一转轴(152)，所述摇杆包括固定在主动的第一转轴(151)上的主动摇杆(153)和固定在从动的第一转轴(152)上的从动摇杆(154)，所述主动摇杆(153)和相邻的从动摇杆(154)之间以及相邻两个从动摇杆(154)之间转动连接有第一传动杆(155)，所述第一驱动单元驱动所述主动的第一转轴(151)转动以使摇杆摆动，摇杆摆动带动从动的第一转轴(152)转动。


4.如权利要求2所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述输送部件的底部安装有滑轨(113)，所述滑块顶部设有与所述滑轨(113)滑动配合的滑槽。


5.如权利要求1所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述平移驱动部件包括摇臂和用于驱动所述摇臂摆动的第二驱动单元，所述水平定向传动组件包括连接部(160)和与所述连接部(160)竖向滑动配合的导向部(170)，所述连接部(160)固定在所述输送部件上，所述导向部(170)固定在所述摇臂上。


6.如权利要求5所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(181)和第二主动转轴(182)，所述摇臂包括固定在第二主动转轴(182)上的主动摇臂(185)，所述第二电机(181)与第二主动转轴(182)连接。


7.如权利要求6所述的一种灌装生产线，其特征在于，所述第二驱动单元还包括第二从动转轴(183)，所述摇臂还包括固定在第二从动转轴(183)上的从动摇臂(186)，所述主动摇臂(185)和相邻从动摇臂(186)之间以及相邻两个从动摇臂(186)之间转动连接有第二传动杆(187)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，樊杰飞，唐官仁，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33