越障组件和越障装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及滚轮行进结构领域，并且更具体地涉及越障组件和越障装置。提供的越障组件包括轮架，以及可转动式安装在轮架上的一个以上的从动轮和一个以上的越障轮；越障轮处于从动轮行进方向的前方，且，越障轮的底部高于从动轮的底部。本发明专利技术越障轮首先接触障碍物，由于越障轮底面高，容易跃上障碍物，由此本来接触地面的从动轮也被抬高脱离地面，达到越障效果。通过该组件，在不增大从动轮直径的前提下提升了越障性能。

【技术实现步骤摘要】
越障组件和越障装置
本公开的实施例一般涉及滚轮行进结构领域，并且更具体地涉及越障组件和越障装置。
技术介绍
目前许多安装滚轮的行进结构都需要考虑在非平坦路面的越障功能，滚轮通常情况下具备自身的越障高度，普通的万向滚轮越障高度远小于自身的轮半径，约在四分之一轮半径左右，要想提高越障性能就要增大轮半径，但是有的应用场景下空间有限无法使用更大半径的轮子。未解决无法增大滚轮半径的问题，有些万向轮在轮前方增加一个斜面朝向障碍物，使斜面滑上障碍物，比如：但是由于斜面与障碍物之间的摩擦也比较大，越障性能并没有非常明显的提升。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了一种解决装置行进中顺利越过障碍的方案。在本公开的第一方面，提供了一种越障组件。该越障组件包括：轮架，以及可转动式安装在所述轮架上的一个以上的从动轮和一个以上的越障轮；所述越障轮处于所述从动轮行进方向的前方，且，所述越障轮的底部高于所述从动轮的底部。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，组件还包括：第一轮轴和第二轮轴；轮架构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障组件，其特征在于，包括：轮架，以及可转动式安装在所述轮架上的一个以上的从动轮和一个以上的越障轮；/n所述越障轮处于所述从动轮行进方向的前方，且，所述越障轮的底部高于所述从动轮的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种越障组件，其特征在于，包括：轮架，以及可转动式安装在所述轮架上的一个以上的从动轮和一个以上的越障轮；
所述越障轮处于所述从动轮行进方向的前方，且，所述越障轮的底部高于所述从动轮的底部。


2.根据权利要求1所述的越障组件，其特征在于，所述越障组件还包括：第一轮轴和第二轮轴；
所述轮架构造有相互平行的第一通孔和一个以上的第二通孔，在所述越障组件的行进方向上，所述第二通孔设置于所述第二通孔的行进前方；
所述第一轮轴穿过所述第一通孔并相互固定，所述第一轮轴的两侧分别套设所述从动轮；
所述第二轮轴自由穿过所述第二通孔，且，所述第二轮轴的两侧分别套设所述越障轮。


3.根据权利要求1所述的越障组件，其特征在于，所述越障轮的轮面设置摩擦结构。


4.根据权利要求3所述的越障组件，其特征在于，所述摩擦结构包括：凸起和/或增加摩擦力的垫子。


5.根据权利要求4所述的越障组件，其特征在于，当所述摩擦结构包括凸起时，所述凸起包括：一种以上形状的凸块；或...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传泉，浦剑涛，张东泉，樊泽宇，
申请(专利权)人：北京布科思科技有限公司，山东布科思机器人有限责任公司，深圳布科思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11