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本发明涉及滚轮行进结构领域，并且更具体地涉及越障组件和越障装置。提供的越障组件包括轮架，以及可转动式安装在轮架上的一个以上的从动轮和一个以上的越障轮；越障轮处于从动轮行进方向的前方，且，越障轮的底部高于从动轮的底部。本发明越障轮首先接触障碍...该专利属于北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司授权不得商用。