一种客车用域控制系统及方法技术方案

本公开提供了一种客车用域控制系统及方法，由VACU、前视摄像头和毫米波雷达三部分组成；本发明专利技术使用高性能高算力infineon三核TC275T芯片开发VACU硬件平台，基于毫米波雷达、前视摄像头实现环境感知，VACU进行多传感器感知融合、ADAS控制算法开发进行决策，发送给驱动电机、EBS系统或者ESC系统执行，实现FCW、PCW、LDW、限速识别预警RSR、车距监测预警、智能节能控制、碰撞缓解、自动紧急制动AEB与自适应巡航ACC等ADAS功能，VACU域控制器还可根据油门、刹车、挡位等驾驶员意图协调电机、电池及其他附件系统实现纯电动客车整车控制功能，取代纯电动客车VCU和辅助驾驶控制器，简化控制架构，减少ECU数量，避免多控制器资源冗余浪费，降低成本，大大提高功能安全等级。

【技术实现步骤摘要】
一种客车用域控制系统及方法
本公开涉及汽车
，具体涉及一种客车用域控制系统及方法，用于车辆的整车控制和高级辅助驾驶。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成现有技术。《营运客车安全技术条件JT/T1094-2016》规定，车长大于9m的营运客车应装备符合JT/T883规定的车道偏离预警系统(LDWS)，还应装备自动紧急制动系统(AEBS)；《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程JTT1242-2019》，2019年4月1日实施，规定了车长大于11米的客车必须要加装自动紧急制动系统。目前纯电动客车采用增加ADAS系统(ADAS控制器、前视摄像头和雷达)，来实现高级辅助驾驶功能，且整车控制功能需使用整车控制器实现，这种技术路线会造成控制器资源冗余浪费，成本增加，增加系统复杂度，降低功能安全等级。专利技术人还发现，对于目前的客车驾驶员来说，长距离行驶会产生疲劳和感知性下降，容易在其他车辆逼近时难以预判车体之间的相对距离、速度和加速度，导致刮碰甚至造成交通事故，目前的电动客车VCU和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车用域控制系统，其特征在于，包括：域控制器；/n与域控制器连接的传感器模块、视频采集模块和执行器模块；/n所述传感器模块用于采集车体周围障碍物信息，并将障碍物信息传输至域控制器；/n所述视频采集模块用于采集路段数据，并将路段数据传输至域控制器；/n所述域控制器用于处理障碍物信息和路段数据，并生成指令信号传输至执行器模块，执行器模块对车体进行缓刹和/或紧急制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种客车用域控制系统，其特征在于，包括：域控制器；
与域控制器连接的传感器模块、视频采集模块和执行器模块；
所述传感器模块用于采集车体周围障碍物信息，并将障碍物信息传输至域控制器；
所述视频采集模块用于采集路段数据，并将路段数据传输至域控制器；
所述域控制器用于处理障碍物信息和路段数据，并生成指令信号传输至执行器模块，执行器模块对车体进行缓刹和/或紧急制动。


2.如权利要求1所述的客车用域控制系统，其特征在于，所述域控制器采用VACU域控制器，VACU域控制器通过CAN网络总线与传感器模块、执行器模块和视频采集模块连接。


3.如权利要求1所述的客车用域控制系统，其特征在于，所述的VACU域控制器底层软件和应用层软件基于V字型开发流程，其中底层软件开发基于AUTOSAR软件架构，包括应用层、服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层。


4.如权利要求1所述的客车用域控制系统，其特征在于，所述应用层软件开发使用simulink/stateflow开发，包括CANA接收模块、整车控制算法模块、感知融合算法模块、目标的选择及ADAS控制算法模块、高低边驱动模块、CANC发送模块、CAND发送模块和DM1故障诊断模块。


5.如权利要求1所述的客车用域控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括毫米...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广辉，陈振国，李晨，陈波，朱岩朋，崔存松，黄玉鹏，李海海，徐海柱，赵海霞，于任雯川，
申请(专利权)人：中通客车控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37