驾驶辅助装置制造方法及图纸

提供能够降低与对向车相撞的危险性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(100)具有：视野判定部(12)，其在车辆的行进方向上判定能否从车辆对预定距离以内进行视觉确认；操作检测部(14)，其基于表示由驾驶员对车辆的操作的信息，检测使车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及控制警告部(16)，其在由视野判定部(12)判定为不能对预定距离以内进行视觉确认、且由操作检测部检测到使车辆进入所述空间的操作时，向驾驶员发出警告或者控制车辆以使得车辆不进入该空间。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
提出了在利用自动驾驶技术执行超车控制时，在最好不执行超车行驶的情况或最好不超过前车(先行车)而是回到原车道的情况下，向驾驶员进行通知，或者自动向原车道等变道(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献1：日本特开2016-2892号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在对前车进行超车的情况下，例如存在由于道路前方有弯道(curve)而车辆前方的视野差的情况。或者，存在由于雾、降雨、降雪等气象条件而前方视野差的情况。若在这种驾驶员无法对前方的状况进行视觉确认(实际用眼睛确认)的状态下使车辆进入对向车道，存在如下可能性：对向车(相向而行的车)意外地在前方逼近，进入对向车道的车辆与对向车相撞。然而，在上述专利文献1所记载的技术中，丝毫没有考虑车辆前方视野的影响，因此根据自身车辆周围的状况，存在没有检测到其他车的情况。作为其结果，在对前车进行超车时，有可能与没有检测到的其他车发生相撞。于是，本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，具有：/n视野判定部，其在车辆的行进方向上判定能否从所述车辆对预定距离以内进行视觉确认；/n操作检测部，其基于表示由驾驶员对所述车辆的操作的信息，检测使所述车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及/n控制警告部，其在由所述视野判定部判定为不能对所述预定距离以内进行视觉确认、且由所述操作检测部检测到使所述车辆进入所述空间的操作时，向所述驾驶员发出警告或者控制所述车辆以使得所述车辆不进入所述空间。/n

【技术特征摘要】
20190905 JP 2019-1619851.一种驾驶辅助装置，具有：
视野判定部，其在车辆的行进方向上判定能否从所述车辆对预定距离以内进行视觉确认；
操作检测部，其基于表示由驾驶员对所述车辆的操作的信息，检测使所述车辆进入对向车行驶的空间的操作；以及
控制警告部，其在由所述视野判定部判定为不能对所述预定距离以内进行视觉确认、且由所述操作检测部检测到使所述车辆进入所述空间的操作时，向所述驾驶员发出警告或者控制所述车辆以使得所述车辆不进入所述空间。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，
所述视野判定部基于根据拍摄所述车辆的前方得到的图像所获得的、对前方进行视觉确认时成为障碍的障碍物的位置信息、或者与根据所述车辆周边的地图信息和所述车辆的位置所获得的所述车辆前方的道路的可见度有关的信息，判定能否从所述车辆对所述预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：山冈正明，F·拜杜科，吉浜勇树，早川勇希，棚濑将康，张纲，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP