设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具制造技术

本发明专利技术涉及一种地面运输工具（1），其被设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载（2）的装载边（1.2），所述地面运输工具至少包括：控制系统（3），其控制和操纵所述地面运输工具（1）；测评单元（4），其产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号，其中，设置有探测装置（5），其用于检验与装载边（1.2）邻接的装载区域（26）并且用于检测加工区域（26）中的物体，其中，测评单元（4）设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元（4）在物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使地面运输工具（1）停住的信号。

【技术实现步骤摘要】
设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具
本专利技术涉及一种用于待输送的负载的、被设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具（自动导引的输送工具、AGV）。本专利技术尤其应用于输送负载的机器人运输工具。也包括升降式地面运输工具和非堆叠式升降车以及相应的组合。
技术介绍
随着自动化技术的进步，对负载的操作越来越重要。当自主式地面运输工具为了装载负载而要在装载货物下方通过时，必须区分路径的人和特定的负载。已知的传感器件-设计不允许可靠的区分。必要时甚至完全放弃对负载转移区域的监控并且以减小的力（小于400牛顿）借助于接触触发来实现人员保护。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的任务在于，提供一种被设置用于无驾驶员的、自主行动的运行的地面运输工具，该地面运输工具减轻或者甚至避免所述缺点。尤其是应以结构上简单的方式实现人员与装载货物之间的区分。此外，为了防止碰撞，应可靠地停止地面运输工具的运动。所述任务利用根据独立权利要求的地面运输工具来解决。本专利技术的其它设计方案在从属权利要求中给出。应当指出的是，特别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面运输工具（1），其设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载（2）的装载边（1.2），所述地面运输工具至少具有：/n- 控制系统（3），其控制和操纵所述地面运输工具（1），/n- 测评单元（4），其产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号，/n其中，探测装置（5）被设置用于检验与装载边（1.2）邻接的加工区域（27）并且用于检测加工区域（27）中的物体，其中测评单元（4）被设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元（4）在检测到所述物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号。/n

【技术特征摘要】
20191002 DE 102019215174.41.一种地面运输工具（1），其设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载（2）的装载边（1.2），所述地面运输工具至少具有：
-控制系统（3），其控制和操纵所述地面运输工具（1），
-测评单元（4），其产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号，
其中，探测装置（5）被设置用于检验与装载边（1.2）邻接的加工区域（27）并且用于检测加工区域（27）中的物体，其中测评单元（4）被设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元（4）在检测到所述物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使所述地面运输工具（1）停住的信号。


2.根据权利要求1所述的地面运输工具（1），其中，所述控制系统（3）包括用于期望的行驶方向和速度的控制单元（9）、用于运动的控制单元（10）以及用于所述地面运输工具（1）的安全性的控制单元（11）。


3.根据权利要求1或2所述的地面运输工具（1），其中，所述探测装置（5）包括激光扫描仪（8）。


4.根据权利要求3所述的地面运输工具（1），其中，所述激光扫描仪（8）布置在所述地面运输工具（...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·海姆，F·勒特林，R·斯蒂芬，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE