用于运行制动力发生器的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的制动力发生器的方法，所述机动车具有液压制动系统，其中所述制动力发生器在第一工作模式中独立地建立制动力，而在第二工作模式中以对于驾驶员进行辅助的方式来建立制动力，该方法的特征在于，根据行驶状况来适配用于运行制动力发生器的策略。此外，设置了一种相对应的设备。

【技术实现步骤摘要】
用于运行制动力发生器的设备和方法
本专利技术涉及一种用于运行机动车的制动力发生器（Bremskrafterzeuger）的方法，所述机动车具有液压制动系统，其中所述制动力发生器在第一工作模式中独立地建立制动力，而在第二工作模式中以对于驾驶员进行辅助的方式建立制动力，其特征在于，根据行驶状况来适配用于运行制动力发生器的策略。此外，设置了一种相对应的设备。
技术介绍
从现有技术中，已知了具有至少一个高度自动化的或者自主的行驶功能的车辆，所述车辆可以至少部分承担实际的行驶任务。由此，所述车辆可以高度自动化地或者自主地行驶，其方式是：这些车辆例如独立地识别出道路走向、另外的交通参与者或者障碍物，并且计算车辆中的相对应的操控指令（Ansteuerbefehle），以及将这些操控指令转发给车辆中的执行器，由此正确地影响车辆的行驶走向。在这种高度自动化的或者自主的车辆中，驾驶员一般并不参与行驶事件（Fahrgeschehen）。尽管如此，仍设置有如下措施和手段：所述措施和手段使得驾驶员能够在任何时候都可以自己介入行驶事件中。再者，从现有技术中已知了如下针对车辆的制动系统：所述制动系统设计用于通过车辆驾驶员利用液压式有力措施（Durchgriff）进行操控。借此，在制动系统失效时确保，驾驶员通过操作制动踏板还可以将足够的制动力带到车辆的车轮上。该设计方案决定性地影响目前的制动系统的拓扑结构。这样，通过在应变级（Rueckfallebene）中维持良好性能，可以对例如串联主制动缸的尺寸说明理由。再者，制动系统可以实施为所谓的耦合的制动系统或者助力制动系统。然而，这些系统也实现为使得：作为应变级一如既往地通过驾驶员给出液压式有力措施。助力制动设备并不适合于高度自动化的或者自主的车辆，因为在那里在自主行驶功能期间不再是驾驶员用于在这方面进行增强，并且制动系统必须完整独立地建立制动能。从DE102009001135A1中，已知了一种用于操作液压闭合的车辆制动设备的方法。车辆制动设备包括机电制动助力单元和车轮打滑调节装置。在这种情况下，车辆制动设备在如下状况下利用制动助力单元来操作：在所述状况中，例如为了限制车辆速度或者为了调节距在前面行驶的车辆的距离或者在停放时，不操作制动踏板。此外，从现有技术中，已知了ECE-R13以及准则98/12/EG。这些文献涉及用于机动车中的制动设备的许可准则。以已知的方式，电的制动助力单元的监控（Monitorings）（用于进行缺陷识别的软件功能）以车辆特定的方式被参数化。在此，产品中的缺陷必须在减速范围（经由ECE-R13来限定）之内被识别出，并且导致相对应的备用反应。例如，在参数化时的边界条件是经过限定的制动踏板力（500N），所述经过限定的制动踏板力通过车辆驾驶员来建立。对监控的参数化的计算一般在考虑该经过限定的制动踏板力的情况下进行。
技术实现思路
可是，在特定的行驶状况中，实际上存在另外的制动踏板力，或者也不存在制动踏板力，例如在自主行驶或制动时情况如此。在计算监控阈值时，监控功能（监控）的（例如相对于温度的变化、老化等的）稳健性（Robustheit）在考虑如下制动踏板力的情况下减小：所述制动踏板力（以所预计的（angesetzten）大小）不存在。借此，产品的可用性也降低。而有利地，根据本专利技术的方法和设备使得能够提高制动系统的可用性，并且因此提高车辆的可用性。根据本专利技术，通过在独立权利要求中说明的特征能够实现这一点。本专利技术的其他构建方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术的用于运行机动车的制动力发生器的方法，所述机动车具有液压制动系统，其中所述制动力发生器在第一工作模式中独立地建立制动力，而在第二工作模式中以对于驾驶员进行辅助的方式建立制动力，其特征在于，根据行驶状况来适配用于运行制动力发生器的策略。任何如下制动力发生器都应被理解为这样的制动力发生器：该制动力发生器不仅可以作为外力制动来独立地建立制动压力，而且可以作为制动助力单元增强通过驾驶员预先给定的压力。尤其是，机电制动助力单元可以被理解为这样的制动助力单元。例如，为此应参考罗伯特·博世有限公司的所谓的iBooster。可是，本专利技术并不限于这种系统，并且可以以类似的方式包括任何另外的实现方案、例如气动的或者液压的制动力发生器。制动力发生器的任何可设定的（einstellbare）控制和/或任何可预先限定的特性在此都可以被理解为用于运行制动力发生器的策略。示例性地，应提到：（例如针对向驾驶员的反馈的）踏板特征、制动特征（例如制动压力建立的动态范围）等等。例如，用于对制动力发生器进行缺陷识别的策略也可被理解为用于运行制动力发生器的策略。以软件功能实现的用于进行缺陷识别的策略在此称作“监控”。对此理解为，可以在机动车运行中匹配用于进行缺陷识别的软件功能。有利地，尤其是设置，可以在监控的情况下匹配特定的阈值。匹配基于描述为行驶状况的因素来进行。在这种情况下，可以涉及外部因素（例如温度、摩擦系数值等等），以及可以涉及内部因素（例如机动车的自主的/手动的运行模式）。在该理解下，本专利技术有利地可以根据车辆的当前行驶状况进行对功能性监控阈值的动态匹配。借此，针对电制动助力单元可以分别使用更适合于该行驶状况的并且因此更稳健的参数，这使制动系统部件的有缺陷的退化的概率最小化。在有利的实施形式中，本方法的特征在于，在适配用于运行制动力发生器的策略时，改变运行功能的参数化。对此理解为，在机动车运行期间，并且在考虑行驶状况的情况下以及根据行驶状况，匹配用于运行制动力发生器的策略的参数化。例如，在此匹配用于进行缺陷识别的策略，其中在这种情况下改变缺陷识别功能的参数化。有利地，经此要改善缺陷识别的有效性，并且由此提高该系统的可用性。在优选的实施方案中，本方法的特征在于，根据相应的行驶状况，匹配运行功能的参数化的参数的至少一个值。对此理解为，例如情景式地改变监控的一个或者更多个参数。当然也可设想的是，根据本状况来匹配所有参数。在替选的扩展方案中，本方法的特征在于，从所寄存的数据记录中选择运行功能的参数化的参数的至少一个值。对此理解为，例如情景式地改变监控的一个或者更多个参数，其中从所存储的数据记录中读出与相应的行驶状况相对应的或者适合于此的参数。此外，相对应地在当前监控的情况下，采用和使用所选择的参数。当然可设想的是，不仅保存和读出参数化的各个参数，而且存储和读出针对缺陷识别功能的全部参数化。在有利的构建方案中，本方法的特征在于，计算运行功能的参数化的参数的至少一个值。对此理解为，例如情景式地改变监控的一个或者更多个参数，其中情景式地计算与相应的行驶状况相对应的或者适合于此的参数。当然也可设想的是，根据本状况计算所有参数。在可能的实施方案中，本方法的特征在于，作为行驶状况考虑制动力发生器的工作模式，其中尤其是考虑，制动力发生器在现有的状况中是独立地产生制动力，还是产生辅助驾驶员的制动力的制动力。在优选的扩展方案中，本方法的特征在于，作为行驶状况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车（1）的制动力发生器（4）的方法，所述机动车（1）具有液压制动系统（2），其中所述制动力发生器（4）在第一工作模式中独立地建立制动力，而在第二工作模式中以对于驾驶员进行辅助的方式建立制动力，其特征在于，根据行驶状况来适配用于运行所述制动力发生器（4）的策略。/n

【技术特征摘要】
20191002 DE 102019215232.51.一种用于运行机动车（1）的制动力发生器（4）的方法，所述机动车（1）具有液压制动系统（2），其中所述制动力发生器（4）在第一工作模式中独立地建立制动力，而在第二工作模式中以对于驾驶员进行辅助的方式建立制动力，其特征在于，根据行驶状况来适配用于运行所述制动力发生器（4）的策略。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在适配所述用于运行所述制动力发生器（4）的策略时，改变运行功能的参数化。


3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据相应的行驶状况，匹配运行功能的参数化的参数的至少一个值。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所寄存的数据记录中，选择运行功能的参数化的参数的至少一个值。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，计算运行功能的参数化的参数的至少一个值。


6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车（1）的行驶模式被考虑作为行驶状况，其中尤其是考虑，所述机动车（1）在现有的状况中是否受所述驾驶员控制，或者所述机动车（1）是否自动化地行驶。


7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动力发生器（4）的所述工作模式被考虑作为行驶状况，其中尤其是考虑，所述制动力发生器（4）在所述现有的状况中是独立地建立制动力，还是以对于所述驾驶员进行辅助的方式来建立制动力。


8.根据上...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马奎特，F·哈格，N·洛夫曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE