车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质组成比例

本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：根据制动指令计算目标制动力，并获取车辆可施加的电制动力；当目标制动力大于电制动力时，根据目标制动力和电制动力计算需要补充的空气制动力；将空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个制动盘，直至车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率；计算制动盘的当前温度；当当前温度小于预设的温度阈值时，保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。通过监测制动盘的空气制动力或空气制动功率，间接监测制动盘的温度，从而避免造成制动盘温度过高，进而增强制动盘的制动可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质
本申请属于自动化控制
，尤其涉及一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质。
技术介绍
目前列车制动系统中对于制动力的分配，优先使用电制动，当电制动不足时，才会施加空气制动。这样的目的一是将制动能量反馈电网，其他列车可以作为动力，达到节能环保的要求，二是减小闸片与制动盘的摩擦，减轻制动盘的热负荷，降低制动盘的温度，提高制动盘的使用寿命。现有的列车制动系统在分配空气制动力时，一般采用等黏着或等磨耗策略。在空气制动等黏着分配方案下，列车制动系统会根据拖车的黏着系数，先将空气制动力平均分配到各个拖车，由拖车施加空气制动，如果制动力还不足，则再将空气制动力分配到动车上。在空气制动等磨耗分配方案下，列车制动系统将剩余的空气制动力平均分配到拖车和动车上，直至车辆达到黏着系数。在空气制动力等黏着或等磨耗分配策略下，制动盘执行分配到的空气制动力时，存在制动可靠性较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，以解决目前列车制动系统在分配空气制动力后制动盘存在制动可靠性较低的问题。根据第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动力分配方法，包括：在获取制动指令后，根据所述制动指令计算目标制动力，并获取所述车辆可施加的电制动力；当所述目标制动力大于所述电制动力时，根据所述目标制动力和所述电制动力计算需要补充的空气制动力；将所述空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率；根据所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力或空气制动功率，计算制动盘的当前温度；当所述当前温度小于预设的温度阈值时，保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述将所述空气制动力分配至所述车辆的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率，包括：将所述空气制动力平均分配至可用空气制动功能的各个车厢，并计算所述各个车厢的初始空气制动力；所述车厢为组成所述车辆的车厢，所述车厢包括动车和拖车；分别获取所述各个车厢的制动盘数量；根据所述各个车厢的初始空气制动力和对应的制动盘数量，分别计算各个车厢中每个制动盘的第一空气制动力或第一空气制动功率；当任意两个制动盘上的第一空气制动力或第一空气制动功率不同时，调整所述各个车厢的初始空气制动力，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率，将所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力记为第二空气制动力，或者将所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动功率记为第二空气制动功率。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，当所述车厢为动车时，通过调整各个动车的初始空气制动力；当所述车厢为拖车时，通过调整各个拖车的初始空气制动力；其中，F1为调整后每个动车上分配的空气制动力；F2为调整后每个拖车上分配的空气制动力；F0为每个车厢的初始空气制动力；n为车厢的数量；n1为动车的数量；n2为拖车的数量；d1为每个动车上制动盘的数量；d2为每个拖车上制动盘的数量。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，通过T＝f(W,c,λ,r,s,t)+T0计算制动盘的当前温度；其中，T为制动盘的当前温度；W为根据所述第二空气制动力计算得到的制动盘承受的制动能量；c为制动盘的材料比热容；λ为制动盘的材料导热系数；r为制动盘的摩擦半径；s为制动盘的面积；t为从所述制动指令中提取的制动时间；T0为制动盘的初始温度；当所述车辆启动后首次执行制动时，制动盘的初始温度为对应的环境温度。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在制动结束之后，所述车辆制动力分配方法还包括：根据制动盘的当前温度计算所述车辆下次制动时制动盘的初始温度。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，通过T0＝f(Hf,q,t1)计算所述车辆下次制动时制动盘的初始温度；其中，T0为所述车辆下次制动时制动盘的初始温度；Hf为对流散热系数，q为根据制动盘的当前温度计算得到的热辐射参数；t1为所述车辆下次制动时对应的时间。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述车辆制动力分配方法还包括：当所述当前温度大于或等于预设的温度阈值时，生成并发送报警信息。根据第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：计算单元，用于在获取制动指令后，获取车辆的电制动力，并根据所述制动指令计算目标制动力；当所述目标制动力大于所述电制动力时，所述计算单元还用于根据所述目标制动力和所述电制动力计算需要补充的空气制动力；分配单元，用于将所述空气制动力分配至所述车辆的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力；所述计算单元还用于根据所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力，计算制动盘的当前温度；当所述当前温度小于预设的温度阈值时，所述分配单元还用于保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。根据第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。本申请实施例提供的车辆制动力分配方法，通过监测分配至各个制动盘上的空气制动力或空气制动功率，使得各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率。制动盘执行分配到的空气制动力时，都会造成制动盘的升温。当各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率时，各个制动盘也会均具有相同的温度，避免出现制动盘温度不均的情况。通过监测制动盘的空气制动力或空气制动功率，间接监测制动盘的温度，从而避免造成制动盘温度过高，进而增强制动盘的制动可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的车辆制动力分配方法的一个具体示例的实现流程示意图；图2是本申请实施例提供的车辆制动力分配方法的另一个具体示例的实现流程示意图；图3是本申请实施例提供的终端设备的一个具体示例的结构示意图；图4是本申请实施例提供的终端设备的另一个具体示例的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动力分配方法，其特征在于，包括：/n在获取制动指令后，根据所述制动指令计算目标制动力，并获取所述车辆可施加的电制动力；/n当所述目标制动力大于所述电制动力时，根据所述目标制动力和所述电制动力计算需要补充的空气制动力；/n将所述空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率；/n根据所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力或空气制动功率，计算制动盘的当前温度；/n当所述当前温度小于预设的温度阈值时，保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动力分配方法，其特征在于，包括：
在获取制动指令后，根据所述制动指令计算目标制动力，并获取所述车辆可施加的电制动力；
当所述目标制动力大于所述电制动力时，根据所述目标制动力和所述电制动力计算需要补充的空气制动力；
将所述空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率；
根据所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力或空气制动功率，计算制动盘的当前温度；
当所述当前温度小于预设的温度阈值时，保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。


2.如权利要求1所述的车辆制动力分配方法，其特征在于，所述将所述空气制动力分配至所述车辆的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率，包括：
将所述空气制动力平均分配至可用空气制动功能的各个车厢，并计算所述各个车厢的初始空气制动力；所述车厢为组成所述车辆的车厢，所述车厢包括动车和拖车；
分别获取所述各个车厢的制动盘数量；
根据所述各个车厢的初始空气制动力和对应的制动盘数量，分别计算各个车厢中每个制动盘的第一空气制动力或第一空气制动功率；
当任意两个制动盘上的第一空气制动力或第一空气制动功率不同时，调整所述各个车厢的初始空气制动力，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率，将所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力记为第二空气制动力，或者将所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动功率记为第二空气制动功率。


3.如权利要求2所述的车辆制动力分配方法，其特征在于，当所述车厢为动车时，通过



调整各个动车的初始空气制动力；
当所述车厢为拖车时，通过



调整各个拖车的初始空气制动力；
其中，F1为调整后每个动车上分配的空气制动力；F2为调整后每个拖车上分配的空气制动力；F0为每个车厢的初始空气制动力；n为车厢的数量；n1为动车的数量；n2为拖车的数量；d1为每个动车上制动盘的数量；d2为每个拖车上制动盘的数量。


4.如权利要求2所述的车辆制动力分配方法，其特征在于，通过
T＝f(W,c,λ,r,s,t)+T0

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中华，陈磊，陈玄圣，王振宏，周波，孙会智，司丽，许红梅，房建国，金晓平，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13