一种立定机构和弹簧全自动立定机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种立定机构和弹簧全自动立定机，属于弹簧立定设备技术领域，用于立定一弹簧，所述立定机构包括：立定基座；伸缩缸，所述伸缩缸竖向连接设置在立定基座上，且所述伸缩缸的输出端朝下；以及立定头，所述立定头包括：立定主体，所述立定主体位于所述伸缩缸的下方，且所述立定主体和所述伸缩缸的输出端连接；穿设杆，所述穿设杆连接设置在立定主体的下方，且所述穿设杆的轴向方向和伸缩缸的运动方向平行；其中，所述穿设杆可穿设过弹簧的内部，并通过所述穿设杆使得弹簧在立定主体的立定作用下保持轴向垂直度。达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种立定机构和弹簧全自动立定机
本技术涉及弹簧立定设备
，尤其涉及一种立定机构和弹簧全自动立定机。
技术介绍
目前弹簧立定机的工作结构是一个弹簧座和一个立定机构，具体来说：弹簧座内可容置一根竖向的弹簧，在弹簧座带着弹簧运动到立定机构的工作区域时，立定机构的立定头向下对弹簧座内的弹簧进行立定。但是上述立定结构得到的成品弹簧中存在一部分次品弹簧，次品弹簧的具体表现为轴向垂直度有偏差，存在倾斜或者弯曲的问题。所以，现有技术的技术问题在于：立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种立定机构和弹簧全自动立定机，解决了现有技术中立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差的技术问题；达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。本申请实施例提供一种立定机构，用于立定一弹簧，所述立定机构包括：立定基座；伸缩缸，所述伸缩缸竖向连接设置在立定基座上，且所述伸缩缸的输出端朝下；以及立定头，所述立定头包括：立定主体，所述立定主体位于所述伸缩缸的下方，且所述立定主体和所述伸缩缸的输出端连接；穿设杆，所述穿设杆连接设置在立定主体的下方，且所述穿设杆的轴向方向和伸缩缸的运动方向平行；其中，所述穿设杆可穿设过弹簧的内部，并通过所述穿设杆使得弹簧在立定主体的立定作用下保持轴向垂直度。作为优选，所述穿设杆设置有多根，多根所述穿设杆之间平行且间隔设置，以使得立定头一次对多根弹簧进行立定作用。作为优选，所述穿设杆可拆卸式连接在立定主体上。作为优选，所述穿设杆从下向上穿设过立定主体的下端面，且所述穿设杆固定设置在立定主体上。作为优选，所述穿设杆包括：杆主体，所述杆主体为一直杆状；杆头部，所述杆头部连接设置在杆主体的下端，且所述杆头部的横截面尺寸小于杆主体的横截面尺寸。作为优选，所述穿设杆还包括：限位耳，所述限位耳连接设置在杆主体的上，并通过限位耳使得穿设杆相对于立定主体的穿设深度被限定。作为优选，所述立定基座通过设置连接板和伸缩缸固定连接；其中，所述连接板相对于立定基座为上下悬空状态。一种弹簧全自动立定机，所述弹簧全自动立定机包括：机架；传输机构，所述传输机构设置在机架上，且所述传输机构包括弹簧座，所述弹簧座可容置一弹簧；以及立定机构，所述立定机构沿传输机构设置在机架上，其中，所述立定机构的立定头位于弹簧座的正上方，并通过立定头使得立定机构对弹簧进行立定。作为优选，所述弹簧全自动立定机还包括：导料机构，所述导料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述导料机构相对于传输机构位于立定机构的前方。作为优选，所述弹簧全自动立定机还包括：下料机构，所述下料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述下料机构相对于传输机构位于立定机构的后方；其中，所述下料机构包括推杆，所述推杆作用在弹簧座上。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：1、本申请实施例中，通过在立定头上设置穿设杆，使得立定主体对弹簧压定之前，穿设杆将弹簧的位置限定，避免立定主体对弹簧下压时，弹簧产生轴向的倾斜或完全；解决了现有技术中立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差的技术问题；达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。2、本申请实施例中，通过对穿设杆进行优化设计，通过杆头部先于杆主体和弹簧接触，利用杆头部先一步纠正和限定弹簧位置，使得穿设杆向下对弹簧进行穿设的过程顺畅，避免杆主体穿设偏差时将弹簧打飞。附图说明图1为本申请实施例中一种弹簧全自动立定机的轴测向结构示意图；图2为本申请实施例中一种弹簧全自动立定机去除外轮廓后的轴测向结构示意图；图3为本申请实施例中一种弹簧全自动立定机的俯视向结构示意图；图4为本申请实施例中立定机构的轴测向结构示意图；图5为本申请实施例中立定头的侧向剖视结构示意图；图6为本申请实施例中穿设杆的剖视结构示意图；图7为本申请实施例中图2中A处的放大图；图8为本申请实施例中下料机构的轴测向结构示意图。附图标记：1、机架；2、传输机构；21、转盘；22、弹簧座；3、振动盘机构；4、导料机构；5、立定机构；51、立定基座；52、连接板；53、伸缩缸；54、立定头；541、立定主体；542、穿设杆；5421、杆主体；5422、杆头部；5423、限位耳；55、导柱；6、下料机构；61、推杆。具体实施方式本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本申请实施例提供了一种立定机构5和弹簧全自动立定机，通过在立定头54上设置穿设杆542，使得立定主体541对弹簧压定之前，穿设杆542将弹簧的位置限定，避免立定主体541对弹簧下压时，弹簧产生轴向的倾斜或完全；解决了现有技术中立定后的弹簧可能出现轴向垂直度偏差的技术问题；达到立定后的弹簧轴向垂直度合规的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。一种立定机构5，用于立定一弹簧，立定机构5包括：立定基座51、连接板52、伸缩缸53以及立定头54。其中，连接板52设置在立定基座51的一个侧面上，以使得连接板52处于上下悬空状态，伸缩缸53位于连接板52的上方，立定头54位于连接板52的下方，且伸缩缸53连接立定头54，通过伸缩缸53使得立定头54上下运动。立定基座51；立定基座51用来将伸缩缸53的高度提到传输机构2的上方，便于伸缩缸53和立定头54置于一定高度，便于立定头54从上向下对传输机构2上的弹簧进行立定作用。在一个实施例中，立定基座51的高度可以调节，以使得立定机构5适用在不同长度的弹簧立定上。伸缩缸53，伸缩缸53竖向连接设置在立定基座51上，且伸缩缸53的输出端朝下。可以理解的是，伸缩缸53可以为气缸，也可以是液压缸。在一个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立定机构，其特征在于，用于立定一弹簧，所述立定机构包括：/n立定基座；/n伸缩缸，所述伸缩缸竖向连接设置在立定基座上，且所述伸缩缸的输出端朝下；以及/n立定头，所述立定头包括：/n立定主体，所述立定主体位于所述伸缩缸的下方，且所述立定主体和所述伸缩缸的输出端连接；/n穿设杆，所述穿设杆连接设置在立定主体的下方，且所述穿设杆的轴向方向和伸缩缸的运动方向平行；其中，所述穿设杆可穿设过弹簧的内部，并通过所述穿设杆使得弹簧在立定主体的立定作用下保持轴向垂直度。/n

【技术特征摘要】
1.一种立定机构，其特征在于，用于立定一弹簧，所述立定机构包括：
立定基座；
伸缩缸，所述伸缩缸竖向连接设置在立定基座上，且所述伸缩缸的输出端朝下；以及
立定头，所述立定头包括：
立定主体，所述立定主体位于所述伸缩缸的下方，且所述立定主体和所述伸缩缸的输出端连接；
穿设杆，所述穿设杆连接设置在立定主体的下方，且所述穿设杆的轴向方向和伸缩缸的运动方向平行；其中，所述穿设杆可穿设过弹簧的内部，并通过所述穿设杆使得弹簧在立定主体的立定作用下保持轴向垂直度。


2.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆设置有多根，多根所述穿设杆之间平行且间隔设置，以使得立定头一次对多根弹簧进行立定作用。


3.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆可拆卸式连接在立定主体上。


4.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆从下向上穿设过立定主体的下端面，且所述穿设杆固定设置在立定主体上。


5.如权利要求1所述的立定机构，其特征在于，所述穿设杆包括：
杆主体，所述杆主体为一直杆状；
杆头部，所述杆头部连接设置在杆主体的下端，且所述杆头部的横截面尺寸小于杆主体的横截面尺寸。


6.如权利要求5所述的立定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆传宝，
申请(专利权)人：诸暨迈思特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33