一种自动上料的磨簧机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种自动上料的磨簧机，属于磨簧机技术领域，所述自动上料的磨簧机包括：磨簧机主体；传输机构，所述传输机构包括：转动盘，所述转动盘活动设置在所述磨簧机主体上；弹簧基座设置在所述转动盘上；上料机构，所述上料机构包括：振动盘组件；翻转组件，所述翻转组件包括：翻转基座；翻转轴，所述翻转轴活动设置在翻转基座上，芯棒设置在翻转轴上；所述芯棒可穿设在弹簧内；机械手组件，所述机械手组件可活动，所述机械手组件设置在所述芯棒和所述弹簧基座之间。达到弹簧上料顺畅的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的磨簧机
本技术涉及磨簧机
，尤其涉及一种自动上料的磨簧机。
技术介绍
目前的磨簧机对弹簧端面的工作方式是：将弹簧置入到转动盘上，转动盘转动过程中会经过磨簧机主体内部的砂轮，通过转动盘使得砂轮对弹簧的端部进行打磨。其中，弹簧的上料方式是振动盘配合输送软管，振动盘将弹簧的形态有序排列，并推动排列后的弹簧顺着输送软管落于转动盘上。但是振动盘配合输送软管的方式只适用在小直径的弹簧上，在实际试验过程中，直径超过15mm的大弹簧沿输送软管运动非常容易出现堵塞。具体来说，在输送软管内相邻弹簧容易出现前后错位卡死，也容易出现相邻弹簧的前后弹簧端部相互勾连。所以，现有技术的技术问题在于：大直径弹簧容易堵塞在输送软管内。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动上料的磨簧机，解决了现有技术中大直径弹簧容易堵塞在输送软管内的技术问题；达到弹簧上料顺畅的技术效果。本申请实施例提供一种自动上料的磨簧机，所述自动上料的磨簧机包括：磨簧机主体；传输机构，所述传输机构包括：转动盘，所述转动盘活动设置在所述磨簧机主体上，且所述转动盘的局部位于所述磨簧机主体的内部；弹簧基座，所述弹簧基座设置在所述转动盘上；上料机构，所述上料机构包括：振动盘组件，所述振动盘组件可容置弹簧，且所述振动盘组件包括对外输出口，通过对外输出口使得弹簧对外输出；翻转组件，所述翻转组件包括：翻转基座；翻转轴，所述翻转轴活动设置在翻转基座上；翻转动力源，所述翻转动力源连接并作用在所述翻转轴上，以及芯棒，所述芯棒设置在翻转轴上；所述芯棒可穿设在弹簧内；机械手组件，所述机械手组件可活动，所述机械手组件设置在所述芯棒和所述弹簧基座之间；其中，所述芯棒相对于所述振动盘组件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述芯棒朝向所述振动盘组件的对外输出口；在第二状态下，所述芯棒位于所述机械手组件的活动轨迹上，且所述芯棒朝向所述机械手组件。作为优选，所述振动盘组件位于所述磨簧机主体的外侧。作为优选，所述芯棒上设置有外凸的凸台，通过凸台使得弹簧套设在芯棒内的最大深度被限定。作为优选，所述翻转组件还包括：接近开关，所述接近开关设置在设置在翻转基座上，且所述接近开关相对所述芯棒设置；其中，所述接近开关具有一个检测距离，所述芯棒到接近开关的距离大于所述检测距离，当芯棒上穿设有弹簧时，该弹簧到接近开关的距离小于等于检测距离。作为优选，所述芯棒的凸台对应所述接近开关设置有缺口，通过缺口使得凸台和接近开关之间的距离大于所述检测距离。作为优选，所述上料机构还包括：导料架，所述导料架设置在翻转组件和振动盘组件之间，且所述导料架直接或间接和所述翻转基座固定连接；其中，所述导料架内具有两端贯通的弹簧通道，所述弹簧通道内可供弹簧通行；所述弹簧通道的一端连通所述振动盘组件的对外输出口，所述弹簧通道的另一端对应所述芯棒。作为优选，所述上料机构还包括：直振器，所述直振器连接设置在导料架上，所述直振器作用在导料架上，并通过直振器使得所述导料架内的弹簧运动。作为优选，所述导料架的弹簧通道和处于第一状态下的芯棒位于同一中心线上。作为优选，所述弹簧通道为一硬质的直线通道。作为优选，所述翻转基座固定连接在所述磨簧机主体上。作为优选，所述自动上料的磨簧机还包括：推动机构，所述推动机构包括：推动基座，所述推动基座和所述磨簧机主体固定连接；推动动作件，所述推动动作件设置在推动基座上，且所述推动动作件朝向所述转动盘上的弹簧基座运动；以及推动头，所述推动头位于所述弹簧基座的上方，且所述推动头连接在所述推动动作件上，通过推动动作件使得推动头相对于弹簧基座运动。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：1、本申请实施例中，通过在磨簧机主体上设置上料机构，上料机构包括振动盘组件、翻转组件以及机械手组件，先是振动盘组件将原来杂乱的弹簧有序的对外输出；翻转组件对接振动盘组件，再利用翻转组件上的芯棒穿设在弹簧内，使得弹簧可随芯棒从水平状态翻转到垂直状态，使得经过翻转组件后的弹簧处于机械手组件的抓取范围内，最后利用机械手组件将弹簧置入到转动盘上；解决了现有技术中大直径弹簧容易堵塞在输送软管内的技术问题；达到弹簧上料顺畅的技术效果。2、本申请实施例中，在翻转组件上设置接近开关，利用接近开关判断芯棒上的弹簧置入情况，当弹簧置入到一定深度时，通过接近开关使得翻转轴转动，使得芯棒带动弹簧向机械手组件运动；保证翻转组件的每次翻转都可以为机械手组件提供弹簧。3、本申请实施例中，通过在振动盘组件和翻转组件之间设置导料架，导料架和翻转基座固定连接，使得翻转组件的振动幅度、振动频率和导料架的振动幅度、振动频率一致，使得导料架和翻转组件之间中心共线，以使得弹簧都能稳定的套设在芯棒上，避免弹簧和芯棒之间的不适配的问题。4、本申请实施例中，通过为导料架设置直振器，使得位于导料架内的弹簧可以顺畅的朝芯棒一侧运动，加快弹簧套设在芯棒上的效率，使得整个上料装置的效率提高。附图说明图1为本申请实施例中一种自动上料的磨簧机的轴测向结构示意图；图2为本申请实施例中一种自动上料的磨簧机的主视向结构示意图；图3为本申请实施例中一种自动上料的磨簧机的俯视向结构示意图；图4为本申请实施例中上料机构在传输机构上的右轴侧向结构示意图；图5为本申请实施例中上料机构在传输机构上的左轴侧向结构示意图；图6为图4中C处的放大图；图7为本申请实施例中翻转组件的剖视示意图；图8为本申请实施例中相邻弹簧之间的位置关系示意图；图9为图2中A处的放大图；图10为图3中B处的放大图；图11为图4中D处的放大图；图12为本申请实施例中传输机构的侧视向剖视结构示意图；图13为图4中F处的放大图；图14为图4中E处的放大图；图15为图5中G处的放大图。附图标记：1、上料机构；11、振动盘组件；12、导料架；121、导料视窗；13、直振器；14、翻转组件；141、翻转基座；142、翻转轴；143、中间套体；144、芯棒；1441、凸台；1442、缺口；145、翻转动力源；146、接近开关；1461、接近开关基座；15、机械手组件；2、传输机构；21、传输动力组件；22、转动盘；23、弹簧基座；231、挂耳；232、容置腔；24、托板；25、固定件；3、推动机构；31、推动基座；32、推动动作件；33、推动头；4、磨簧机主体；5、下料机构；51、下料动作件；52、下料抽板；6、弹簧、61、弹簧端部。具体实施方式本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的磨簧机，其特征在于，所述自动上料的磨簧机包括：/n磨簧机主体；/n传输机构，所述传输机构包括：/n转动盘，所述转动盘活动设置在所述磨簧机主体上，且所述转动盘的局部位于所述磨簧机主体的内部；/n弹簧基座，所述弹簧基座设置在所述转动盘上；/n上料机构，所述上料机构包括：/n振动盘组件，所述振动盘组件可容置弹簧，且所述振动盘组件包括对外输出口，通过对外输出口使得弹簧对外输出；/n翻转组件，所述翻转组件包括：/n翻转基座；/n翻转轴，所述翻转轴活动设置在翻转基座上；/n翻转动力源，所述翻转动力源连接并作用在所述翻转轴上，以及/n芯棒，所述芯棒设置在翻转轴上；所述芯棒可穿设在弹簧内；/n机械手组件，所述机械手组件可活动，所述机械手组件设置在所述芯棒和所述弹簧基座之间；/n其中，所述芯棒相对于所述振动盘组件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述芯棒朝向所述振动盘组件的对外输出口；在第二状态下，所述芯棒位于所述机械手组件的活动轨迹上，且所述芯棒朝向所述机械手组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的磨簧机，其特征在于，所述自动上料的磨簧机包括：
磨簧机主体；
传输机构，所述传输机构包括：
转动盘，所述转动盘活动设置在所述磨簧机主体上，且所述转动盘的局部位于所述磨簧机主体的内部；
弹簧基座，所述弹簧基座设置在所述转动盘上；
上料机构，所述上料机构包括：
振动盘组件，所述振动盘组件可容置弹簧，且所述振动盘组件包括对外输出口，通过对外输出口使得弹簧对外输出；
翻转组件，所述翻转组件包括：
翻转基座；
翻转轴，所述翻转轴活动设置在翻转基座上；
翻转动力源，所述翻转动力源连接并作用在所述翻转轴上，以及
芯棒，所述芯棒设置在翻转轴上；所述芯棒可穿设在弹簧内；
机械手组件，所述机械手组件可活动，所述机械手组件设置在所述芯棒和所述弹簧基座之间；
其中，所述芯棒相对于所述振动盘组件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述芯棒朝向所述振动盘组件的对外输出口；在第二状态下，所述芯棒位于所述机械手组件的活动轨迹上，且所述芯棒朝向所述机械手组件。


2.如权利要求1所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述振动盘组件位于所述磨簧机主体的外侧。


3.如权利要求1所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述芯棒上设置有外凸的凸台，通过凸台使得弹簧套设在芯棒内的最大深度被限定。


4.如权利要求3所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述翻转组件还包括：
接近开关，所述接近开关设置在设置在翻转基座上，且所述接近开关相对所述芯棒设置；其中，所述接近开关具有一个检测距离，所述芯棒到接近开关的距离大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆传宝，
申请(专利权)人：诸暨迈思特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33