三车道环境显示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆智能驾驶技术领域，尤其涉及一种三车道环境显示方法、装置、设备及存储介质。所述三车道环境显示方法包括以下步骤：获取环境信息及车辆信息；根据所述环境信息及所述车辆信息得到主车显示位置信息及三车道显示信息；根据所述车辆显示位置信息及所述三车道显示信息将主车模型及三车道模型进行组合，得到三车道环境显示图像。上述三车道环境显示方法实现了三条车道的环境显示，以使用户可从三车道环境显示图像中获取较多车辆信息，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
三车道环境显示方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆智能驾驶
，尤其涉及一种三车道环境显示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着车辆向智能化全面发展，车辆智能化技术应用在道路交通场景中可以有效减少交通事故、缓解交通拥堵并提高道路及车辆利用率。驾驶员可以通过基于车辆智能化技术的智能仪表获知当前驾驶车辆行驶的环境信息，从而使驾驶员对自动驾驶系统间产生良好的信任感。目前，智能仪表只能向驾驶员展现当前驾驶车辆所在车道信息，显示的环境信息有限。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种三车道环境显示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中智能仪表只能展现向驾驶员展现当前驾驶车辆所在车道信息，显示的环境信息有限的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种三车道环境显示方法，所述三车道环境显示方法包括以下步骤：获取环境信息及车辆信息；根据所述环境信息及所述车辆信息得到主车显示位置信息及三车道显示信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三车道环境显示方法，其特征在于，所述三车道环境显示方法包括以下步骤：/n获取环境信息及车辆信息；/n根据所述环境信息及所述车辆信息得到主车显示位置信息及三车道显示信息；/n根据所述车辆显示位置信息及所述三车道显示信息将主车模型及三车道模型进行组合，得到三车道环境显示图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种三车道环境显示方法，其特征在于，所述三车道环境显示方法包括以下步骤：
获取环境信息及车辆信息；
根据所述环境信息及所述车辆信息得到主车显示位置信息及三车道显示信息；
根据所述车辆显示位置信息及所述三车道显示信息将主车模型及三车道模型进行组合，得到三车道环境显示图像。


2.如权利要求1所述的三车道环境显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆显示位置信息及所述三车道显示信息将主车模型及三车道模型进行组合，得到三车道环境显示图像之前，还包括：
根据所述环境信息得到主车所在的三车道道线信息；
根据车道线拟合算法将所述三车道道线信息转换为三车道道线拟合信息；
根据所述三车道道线拟合信息建立三车道模型。


3.如权利要求2所述的三车道环境显示方法，其特征在于，所述根据所述环境信息得到主车所在的三车道道线信息，包括：
根据所述环境信息得到车道线信息及主车行驶方向信息；
根据所述主车行驶方向信息将所述车道线信息中的逆向车道道线信息进行去除，得到主车所在的三车道道线信息。


4.如权利要求1所述的三车道环境显示方法，其特征在于，所述根据所述车辆显示位置信息及所述三车道显示信息将主车模型及三车道模型进行组合，得到三车道环境显示图像之前，还包括：
根据所述车辆信息得到主车坐标信息；
根据车辆坐标转换算法将所述主车坐标信息转换为主车像素坐标信息；
根据所述主车像素坐标信息建立主车模型。


5.如权利要求1所述的三车道环境显示方法，其特征在于，所述根据所述环境信息及所述车辆信息得到主车显示位置信息及三车道显示信息，包括；
根据所述车辆信息得到主车位置信息，并根据所述环境信息得到三车道线边界信息；
根据所述主车位置信息与车道线边界信息得到主车到边界线的距离信息及主车相对车道的偏转信息；
根据所述距离信息得到主车车道位置信息；
根据所述主车车道位置信息得到主车显示位置信息；
根据所述偏转信息得到三车道调整信息；
根据所述三车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，岳丽姣，时利，徐春梅，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34