汽车顶棚自动喷胶压框系统技术方案

本实用新型专利技术属于造车设备技术领域，具体涉及一种自动喷胶压框系统。汽车顶棚自动喷胶压框系统，包括机架、传送机构，机架上沿长度方向依次设置有第一喷胶工位、压框工位、第二喷胶工位和翻边工位；第一喷胶工位和第二喷胶工位均包括定位机构、自动喷胶机器人；压框工位包括压框模具、上料机构、翻转机构；翻边工位包括翻边模具。本实用新型专利技术采用一整套喷胶压框翻边的方法，对汽车顶棚实现零部件的自动复合工作，喷胶速度平稳，控制精度高，生产效率高，并且可以达到快速更换产品，达到柔性生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
汽车顶棚自动喷胶压框系统
本技术属于造车设备
，具体涉及一种自动喷胶压框系统。
技术介绍
随着中国汽车行业的蓬勃发展，中国的汽车设计制造水平，也将与国际接轨，很多大型主机厂的车型都是全球同步开发。湿法生产的汽车顶棚都需要降低成本，提高效率，并且需要降低对环境的污染，而汽车车内气味也越来越受到大家的重视。汽车气味污染是汽车的一项重要指标。若采用热熔胶喷胶方式对每个汽车顶棚的进行零部件复合，可降低胶水对环境的污染，满足新胶水的工艺，从而使汽车气味性指标得到了改善。但是目前在采用热熔胶对汽车顶棚喷胶时，通常使用顶棚单独人工喷胶水的方式进行复合，采用人工手持胶枪，在一个小型的房间内进行喷胶。由于每个工人的能力、喷胶过程、环境条件各不相同，导致在量产之后，喷胶的量以及均匀度都完全不一样，从而达不到水性胶的量产要求，还会增加胶水的用量，导致环境的污染，而且还会增加汽车内的气味。
技术实现思路
本技术针对现有的人工手持胶枪实现对汽车顶棚喷胶作业，导致喷胶效率低、喷胶质量参差不齐的技术问题，目的在于提供一种汽车顶棚自动喷胶压框系统。汽车顶棚自动喷胶压框系统，包括机架、用于传送车顶的传送机构，所述机架上沿长度方向依次设置有第一喷胶工位、压框工位、第二喷胶工位和翻边工位，所述传送机构包括传送轨道、与所述传送轨道滑动连接且用于传送车顶的传送块，所述传送轨道沿所述机架的长度方向从所述第一喷胶工位延伸到所述翻边工位；所述第一喷胶工位和所述第二喷胶工位均包括设置在所述机架上用于定位所述车顶的定位机构、固定在所述机架上且位于所述定位机构上方的自动喷胶机器人；所述压框工位包括设置在所述机架上的压框模具、位于所述压框模具上方且沿竖直方向升降的上料机构、对所述车顶进行翻转的翻转机构；所述翻边工位包括设置在所述机架上的翻边模具。本技术使用时，由人工将车顶放置于传送机构上，传送机构将车顶送入喷胶工位，在喷胶工位中，通过定位机构对车顶定位，通过自动喷胶机器人对车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，由传送机构将车顶送入压框工位；在压框之前，由人工将铁框放入上料机构，通过翻转机构将铁框翻转；在压框工位中，利用压框模具将已翻转的铁框与车顶进行压框，由传送机构将完成压框的车顶送入下一个喷胶工位；在喷胶工位中，对完成压框的车顶定位，通过另一自动喷胶机器人对车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，由传送机构将车顶送入翻边工位；在翻边工位中，利用翻边模具对车顶自动翻边，得到汽车顶棚产品，由传送机构将汽车顶棚产品送出。本技术的两次喷胶过程均采用自动喷胶机器人，可以精确控制行程，保证喷胶的稳定性和准确性。本技术采用热熔胶及自动喷胶方式对每个汽车顶棚的进行零部件复合，从而保证增加了车顶制造的效率，降低了胶水对环境的污染，满足了新胶水的工艺，从而使汽车气味性指标得到了改善。本技术通过自动喷胶、自动翻转压框及自动翻边的一整套系统的方式，大大增加了生产的效率，生产出的汽车顶棚产品外观美观，还能大大满足现代车顶的发展趋势。所述传送块上设置有沿竖直方向升降的升降机构，所述升降机构上固定有用于支撑并传送车顶的支撑架，致使所述传送机构形成下沉式机构。下沉式机构大大的节约设备的体积和传送节拍，提高生产效率，保证生产质量。所述定位机构优选采用机械压钳定位机构，所述机械压钳定位机构设置在所述传送轨道两侧。以便于提高车顶的定位精度，确保可靠喷胶。在每个自动喷胶机器人侧边均设有清洗设备，所述清洗设备包括设置于所述机架上的基座、设置于所述基座的浸泡槽、设置于所述基座的毛刷、以及用于驱动所述毛刷的电机。在两个喷胶工位中，通过自动喷胶机器人对车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，均通过安装在喷胶工位上的清洗设备，对自动喷胶机器人清理胶枪上多余的胶水。从而降低了自动喷胶机器人上的胶枪的故障率，大大提高生产的效率，从而不影响生产。所述基座为直角梯形框架结构，所述毛刷为圆盘形毛刷，通过水平转轴设置于所述基座。所述上料机构上设有用于夹持定位所述铁框的夹持模具，所述夹持模具上设有磁铁，所述夹持模具通过磁铁吸附夹持定位所述铁框。所述上料机构上还设有升降机构和翻转机构，所述翻转机构为伸缩机构，所述夹持模具的一端与所述升降机构固定，所述夹持模具的背部与所述伸缩机构的伸缩杆固定，通过所述伸缩机构翻转所述夹持模具，进而实现对所述铁框的翻转。所述夹持模具的模胎中镶嵌有加热装置，通过控制加热装置对所述夹持模具夹持的所述铁框进行加热。本技术的上料机构不仅可以解决铁框的定位问题，同时附带加热功能，大大增加了压框的质量，保证工艺的稳定性。所述翻边模具包括沿竖直方向升降的上模具机构、位于所述上模具机构两侧的面料夹紧机构、位于所述上模具机构下方且沿竖直方向升降的下支撑模具，所述下支撑模具内侧设有沿水平方向移动的翻边机构。采用翻边模具对车顶进行翻边时，采用上模具机构下降压住车顶，面料夹紧机构夹住车顶面料，翻边机构伸出，下支撑模具上升，完成翻边，可以减少设备的成本，增加设备的稳定性。所述压框模具、所述翻边模具均采用快速换模机构固定，所述快速换模机构优选采用换模锁止插销。在需要生产不同规格的汽车顶棚时，只需通过快速换模机构自动换模合模，无需特殊设备介入，大大提高了生产效率，降低换模时间。本技术的积极进步效果在于：本技术采用一整套喷胶压框翻边的方法，对汽车顶棚实现零部件的自动复合工作，喷胶速度平稳，控制精度高，生产效率高，并且可以达到快速更换产品，达到柔性生产的目的。附图说明图1为本技术的一种整体结构立体图；图2为本技术第一喷胶工位的一种结构立体图；图3为本技术压框工位的一种结构立体图；图4为本技术第二喷胶工位的一种结构立体图；图5为本技术翻边工位的一种结构立体图；图6至图9为本技术上料和压框的过程图；图10至图15为本技术翻边的过程图；图16为本技术上料机构的一种结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1至图5，汽车顶棚自动喷胶压框系统，包括机架1、用于传送车顶的传送机构2，机架1上沿长度方向依次设置有第一喷胶工位3、压框工位4、第二喷胶工位5和翻边工位6。传送机构2包括传送轨道、与传送轨道滑动连接且用于传送车顶的传送块，传送轨道沿机架1的长度方向从第一喷胶工位3延伸到翻边工位6。传送块上设置有沿竖直方向升降的升降机构，升降机构上固定有用于支撑并传送车顶的支撑架，致使传送机构2形成下沉式机构。下沉式机构大大的节约设备的体积和传送节拍，提高生产效率，保证生产质量。参照图2和图4，第一喷胶工位3和第二喷胶工位5均包括设置在机架1上用于定位车顶的定位机构31、定位机构51，固定在机架1上且位于定位机构上方的自动喷胶机器人32、自动喷胶机器人52。每个定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车顶棚自动喷胶压框系统，包括机架、用于传送车顶的传送机构，其特征在于，所述机架上沿长度方向依次设置有第一喷胶工位、压框工位、第二喷胶工位和翻边工位，所述传送机构包括传送轨道、与所述传送轨道滑动连接且用于传送车顶的传送块，所述传送轨道沿所述机架的长度方向从所述第一喷胶工位延伸到所述翻边工位；/n所述第一喷胶工位和所述第二喷胶工位均包括设置在所述机架上用于定位所述车顶的定位机构、固定在所述机架上且位于所述定位机构上方的自动喷胶机器人；/n所述压框工位包括设置在所述机架上的压框模具、位于所述压框模具上方且沿竖直方向升降的上料机构、对所述车顶进行翻转的翻转机构；/n所述翻边工位包括设置在所述机架上的翻边模具。/n

【技术特征摘要】
1.汽车顶棚自动喷胶压框系统，包括机架、用于传送车顶的传送机构，其特征在于，所述机架上沿长度方向依次设置有第一喷胶工位、压框工位、第二喷胶工位和翻边工位，所述传送机构包括传送轨道、与所述传送轨道滑动连接且用于传送车顶的传送块，所述传送轨道沿所述机架的长度方向从所述第一喷胶工位延伸到所述翻边工位；
所述第一喷胶工位和所述第二喷胶工位均包括设置在所述机架上用于定位所述车顶的定位机构、固定在所述机架上且位于所述定位机构上方的自动喷胶机器人；
所述压框工位包括设置在所述机架上的压框模具、位于所述压框模具上方且沿竖直方向升降的上料机构、对所述车顶进行翻转的翻转机构；
所述翻边工位包括设置在所述机架上的翻边模具。


2.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述传送块上设置有沿竖直方向升降的升降机构，所述升降机构上固定有用于支撑并传送车顶的支撑架，致使所述传送机构形成下沉式机构。


3.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，所述定位机构采用机械压钳定位机构，所述机械压钳定位机构设置在所述传送轨道两侧。


4.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框系统，其特征在于，在每个自动喷胶机器人侧边均设有清洗设备，所述清洗设备包括设置于所述机架上的基座、设置于所述基座的浸泡槽、设置于所述基座的毛刷、以及用于驱动所述毛刷的电机。


5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昱浩，
申请(专利权)人：上海吉翔汽车车顶饰件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海;31