一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手制造技术

本发明专利技术属于喷漆机械手技术领域，尤其为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括安装座，所述安装座的端部固定安装有喷漆机械手主体，所述喷漆机械手主体的端部安装有喷漆头，所述安装座的底端设置有底板，所述底板的上表面两端均焊接固定有立柱，所述立柱的内部底端一体式成型有滑轨，所述立柱的内部通过轴承转动连接有丝杆；该种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，通过在安装座的侧面设计调节头与滑座和在立柱的内部设计滑轨与丝杆，可以手握第一手轮带动丝杆在立柱的内部通过轴承转动，将丝杆在调节头的内部转动时不断调节调节头与安装座的高度，使得装置喷漆机械手主体处于一定的高度操作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手
本专利技术涉及喷漆机械手
，具体为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手。
技术介绍
喷漆机械手是一种可以自动喷漆的自动化设备，采用步进顺序控制器分步控制的,通过安装带有不同颜色的油漆喷枪的机械手实现自动喷漆，工作起来动作流畅，具有系统稳定可靠的特点，该喷漆机械手还具有结构紧凑、体积小、占地面积小，主要应用于汽车零部件加工时使用的设备，便于在机构时均匀喷漆，大量生产使用，提高使用效率。喷漆机械手在使用时根据使用位置的不同不便于调节装置的高度，在较高或较低的位置处使用不方便，影响使用，同时在使用后不便于对喷漆头防护，易受到外界影响造成损坏的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，解决了喷漆机械手在使用时根据使用位置的不同不便于调节装置的高度，在较高或较低的位置处使用不方便，影响使用，同时在使用后不便于对喷漆头防护，易受到外界影响造成损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括安装座，所述安装座的端部固定安装有喷漆机械手主体，所述喷漆机械手主体的端部安装有喷漆头，所述安装座的底端设置有底板，所述底板的上表面两端均焊接固定有立柱，所述立柱的内部底端一体式成型有滑轨，所述立柱的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的端部位于所述立柱的端部安装有第一手轮，所述安装座的底端两侧均焊接固定有调节头，所述调节头的端部一体式成型有滑座，且所述丝杆贯穿于所述滑座的内部，所述调节头与所述立柱通过所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述立柱的顶部一侧焊接固定有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑槽，且所述立柱与所述安装座通过所述滑块与所述滑槽滑动连接。作为本专利技术的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，所述喷漆头的两侧均焊接固定有内螺纹块，所述内螺纹块的内部旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有第二手轮，两个所述螺纹杆的底端连接处通过轴承安装有底环，所述底环的上表面两侧均焊接固定有防护网。作为本专利技术的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，所述防护网为弧形结构，且所述防护网与所述底环的结构相吻合。作为本专利技术的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，所述螺纹杆贯穿于所述内螺纹块的内部，且所述螺纹杆的端部与所述底环通过轴承转动连接。作为本专利技术的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，所述滑槽与所述安装座为一体式结构，且所述滑块与所述滑槽的内部相匹配。作为本专利技术的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，所述调节头的内部设置有螺纹结构，且所述丝杆与所述调节头通过螺纹结构旋合连接。作为本专利技术的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手优选技术方案，所述滑座的内表面为矩形结构，且所述滑座与所述滑轨的外表面相滑动连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，具备以下有益效果：1、该种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，通过在安装座的侧面设计调节头与滑座和在立柱的内部设计滑轨与丝杆，可以手握第一手轮带动丝杆在立柱的内部通过轴承转动，将丝杆在调节头的内部转动时不断调节调节头与安装座的高度，使得装置喷漆机械手主体处于一定的高度操作，解决了喷漆机械手在使用时根据使用位置的不同不便于调节装置的高度，在较高或较低的位置处使用不方便，影响使用的问题。2、该种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，通过在喷漆头的外表面设计底环和在底环的两侧设计防护网，可以手握第二手轮带动螺纹杆在内螺纹块的内部转动，螺纹杆在内螺纹块的内部转动时使得螺纹杆的端部在底环的内部通过轴承转动不断下调至喷漆头的外表面，使得防护网处于喷漆头的外表面，便于通过防护网对喷漆头的外表面防护，不易触碰损坏，解决了在使用后不便于对喷漆头防护，易受到外界影响造成损坏的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A部分放大结构示意图；图3为本专利技术立柱、安装座与滑块结构示意图；图4为本专利技术图1中B部分放大结构示意图；图5为本专利技术防护网与喷漆头打开状态结构示意图；图中：1、喷漆机械手主体；2、第一手轮；3、立柱；4、底板；5、安装座；6、防护网；7、喷漆头；8、调节头；9、滑座；10、滑轨；11、丝杆；12、滑槽；13、滑块；14、第二手轮；15、内螺纹块；16、螺纹杆；17、底环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-5，本专利技术提供以下技术方案：一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括安装座5，安装座5的端部固定安装有喷漆机械手主体1，喷漆机械手主体1的端部安装有喷漆头7，安装座5的底端设置有底板4，底板4的上表面两端均焊接固定有立柱3，立柱3的内部底端一体式成型有滑轨10，立柱3的内部通过轴承转动连接有丝杆11，丝杆11的端部位于立柱3的端部安装有第一手轮2，安装座5的底端两侧均焊接固定有调节头8，调节头8的端部一体式成型有滑座9，且丝杆11贯穿于滑座9的内部，调节头8与立柱3通过滑座9与滑轨10滑动连接，立柱3的顶部一侧焊接固定有滑块13，安装座5的两侧均开设有滑槽12，且立柱3与安装座5通过滑块13与滑槽12滑动连接，可以手握第一手轮2带动丝杆11在立柱3的内部通过轴承转动，将丝杆11在调节头8的内部转动时不断调节调节头8与安装座5的高度，使得装置喷漆机械手主体1处于一定的高度操作，在调节时通过滑座9在滑轨10的表面滑动将滑座9与安装座5稳定控制，并通过滑块13在滑槽12的内部滑动将安装座5与立柱3滑动时稳定控制，使得立柱3与安装座5不易晃动。本实施方案中，喷漆头7的两侧均焊接固定有内螺纹块15，内螺纹块15的内部旋合连接有螺纹杆16，螺纹杆16的顶端固定安装有第二手轮14，两个螺纹杆16的底端连接处通过轴承安装有底环17，底环17的上表面两侧均焊接固定有防护网6。具体的，可以手握第二手轮14带动螺纹杆16在内螺纹块15的内部转动，螺纹杆16在内螺纹块15的内部转动时使得螺纹杆16的端部在底环17的内部通过轴承转动不断下调至喷漆头7的外表面，使得防护网6处于喷漆头7的外表面，便于通过防护网6对喷漆头7的外表面防护，不易触碰损坏。本实施例中，防护网6为弧形结构，且防护网6与底环17的结构相吻合。具体的，为了通过调节底环17带动防护网6处于一定的位置处，便于调节。本实施例中，螺纹杆16贯穿于内螺纹块15的内部，且螺纹杆16的端部与底环17通过轴承转动连接。具体的，为了通过转动螺纹杆16使得底环17不断上升或下降进行调节，方便调节使用。...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括安装座（5），所述安装座（5）的端部固定安装有喷漆机械手主体（1），所述喷漆机械手主体（1）的端部安装有喷漆头（7），其特征在于：所述安装座（5）的底端设置有底板（4），所述底板（4）的上表面两端均焊接固定有立柱（3），所述立柱（3）的内部底端一体式成型有滑轨（10），所述立柱（3）的内部通过轴承转动连接有丝杆（11），所述丝杆（11）的端部位于所述立柱（3）的端部安装有第一手轮（2），所述安装座（5）的底端两侧均焊接固定有调节头（8），所述调节头（8）的端部一体式成型有滑座（9），且所述丝杆（11）贯穿于所述滑座（9）的内部，所述调节头（8）与所述立柱（3）通过所述滑座（9）与所述滑轨（10）滑动连接，所述立柱（3）的顶部一侧焊接固定有滑块（13），所述安装座（5）的两侧均开设有滑槽（12），且所述立柱（3）与所述安装座（5）通过所述滑块（13）与所述滑槽（12）滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括安装座（5），所述安装座（5）的端部固定安装有喷漆机械手主体（1），所述喷漆机械手主体（1）的端部安装有喷漆头（7），其特征在于：所述安装座（5）的底端设置有底板（4），所述底板（4）的上表面两端均焊接固定有立柱（3），所述立柱（3）的内部底端一体式成型有滑轨（10），所述立柱（3）的内部通过轴承转动连接有丝杆（11），所述丝杆（11）的端部位于所述立柱（3）的端部安装有第一手轮（2），所述安装座（5）的底端两侧均焊接固定有调节头（8），所述调节头（8）的端部一体式成型有滑座（9），且所述丝杆（11）贯穿于所述滑座（9）的内部，所述调节头（8）与所述立柱（3）通过所述滑座（9）与所述滑轨（10）滑动连接，所述立柱（3）的顶部一侧焊接固定有滑块（13），所述安装座（5）的两侧均开设有滑槽（12），且所述立柱（3）与所述安装座（5）通过所述滑块（13）与所述滑槽（12）滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于：所述喷漆头（7）的两侧均焊接固定有内螺纹块（15），所述内螺纹块（15）的内部旋合连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的顶端固定安装有第二手轮（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：仙阿曼，崔慧娟，
申请(专利权)人：咸阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61