一种多角度工业加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，具体的说是一种多角度工业加工机器人，包括支撑壳，支撑壳的上端固定连接有台板，台板的上端周边固定连接有外壳，外壳的上端开设有第三滑槽，第三滑槽呈环形结构，外壳的上端内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽呈环形结构，外壳的中心处设有放置台，放置台和外壳之间安装有移动机构，放置台下端的两侧前后部均固定连接有固定柱，固定柱的下端均固定连接在台板的上端。本发明专利技术通过在外壳和放置台之间设置一个移动机构，而本发明专利技术的喷涂机械手安装在移动机构的安装板上，使用时可通过移动机构带动喷涂机械手围绕在放置台上的喷涂工件转动，从而对喷涂工件进行全方位喷涂，无需调整喷涂工件的位置，较为方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度工业加工机器人
本专利技术涉及工业机器人领域，具体的说是一种多角度工业加工机器人。
技术介绍
随着工业生产的发展，生产设备也是多种多样，而我们对生产线的要求也是越来越高，而普通的生产线上的设备还不能够满足目前自动化的生产需求，且耗费人力资源较多，既浪费了生产时间又浪费了人力物力，由此产生的工业机器人，利用机器代替人力，达到减少资源的目的，工业机器人的种类有很多，喷涂机器人便是其中之一。目前用于喷涂加工的工业机器人在工作时，由于机器人的位置是固定的，使得工业机器人喷涂角度是固定，工作时为了能够对喷涂工件全方位喷涂，需要工作人员调整喷涂工件的位置，若喷涂工件较大，工作人员在调整喷涂工件的位置时，需要借助其他设备，较为麻烦，费时费力，若喷涂部件周边的设备较多，调整过程中，喷涂部件容易和周边的设备发生碰撞，造成损坏，容易且喷涂过程中，若喷出的油漆过多，多余的油漆容易沿着喷涂工件的外壁落到放置台上，并流到地面上，造成污染。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种多角度工业加工机器人。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度工业加工机器人，其特征在于:包括支撑壳（1），所述支撑壳（1）的上端固定连接有台板（2），所述台板（2）的上端周边固定连接有外壳（3），所述外壳（3）的上端开设有第三滑槽（22），所述第三滑槽（22）呈环形结构，所述外壳（3）的上端内壁上开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）呈环形结构，所述外壳（3）的中心处设有放置台（4），所述放置台（4）和外壳（3）之间安装有移动机构（5），所述放置台（4）下端的两侧前后部均固定连接有固定柱（9），所述固定柱（9）的下端均固定连接在台板（2）的上端，所述放置台（4）的上端圆周外壁上开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）呈环形结构且...

【技术特征摘要】
1.一种多角度工业加工机器人，其特征在于:包括支撑壳（1），所述支撑壳（1）的上端固定连接有台板（2），所述台板（2）的上端周边固定连接有外壳（3），所述外壳（3）的上端开设有第三滑槽（22），所述第三滑槽（22）呈环形结构，所述外壳（3）的上端内壁上开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）呈环形结构，所述外壳（3）的中心处设有放置台（4），所述放置台（4）和外壳（3）之间安装有移动机构（5），所述放置台（4）下端的两侧前后部均固定连接有固定柱（9），所述固定柱（9）的下端均固定连接在台板（2）的上端，所述放置台（4）的上端圆周外壁上开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）呈环形结构且和第二滑槽（12）位于同一个水平面上，所述放置台（4）的上端开设有第四滑槽（23），所述第四滑槽（23）呈环形结构且和第三滑槽（22）位于同一个水平面上，所述第四滑槽（23）内侧的部分放置台（4）上端开设有接料槽（10），所述接料槽（10）呈环形结构且和放置台（4）位于同一条中心线上，所述接料槽（10）和第四滑槽（23）之间的部分放置台（4）上端固定连接有的挡壳（13），所述挡壳（13）呈环形结构，所述放置台（4）的一侧设有底板（14），所述底板（14）的下端和移动机构（5）相连接，所述底板（14）的上端固定连接有储液箱（15），所述储液箱（15）的内部放置有水泵（25），所述放置台（4）的另一侧设有喷涂机械手（16），所述喷涂机械手（16）和移动机构（5）相连接，所述喷涂机械手（16）上固定连接有输液管（17），所述输液管（17）远离喷涂机械手（16）的一端穿过储液箱（15）的侧壁且固定连接在水泵（25）上，所述台板（2）的上端中部安装有传动机构（6），所述台板（2）的下端一侧安装有指示机构（8），所述指示机构（8）和传动机构（6）相连接，所述台板（2）的下端另一侧安装有驱动机构（7），所述驱动机构（7）和移动机构（5）以及传动机构（6）相连接，所述支撑壳（1）的一侧上端外壁上固定连接有刻度盘（21），所述支撑壳（1）的下端圆周外壁上套设且固定连接有支撑环（20）。


2.根据权利要求1所述的一种多角度工业加工机器人，其特征在于：所述移动机构（5）包括转环（51），所述转环（51）的下端圆周外壁上套设且固定连接有轴承且轴承的外圈圆周外壁和外壳（3）的内壁固定连接，所述转环（51）的下端内壁上固定连接有第一齿环（52），所述转环（51）的上端通过轴承套设且固定连接在放置台（4）上，所述转环（51）的上端两侧均固定连接有安装座（53）。


3.根据权利要求2所述的一种多角度工业加工机器人，其特征在于：所述安装座（53）均包括第一固定块（5301），所述第一固定块（5301）的下端均固定连接在转环（51）的上端，所述第一固定块（5301）均滑动连接在外壳（3）和放置台（4）之间，所述第一固定块（5301）的两侧均开设有第一滚槽（5302），所述第一滚槽（5302）的内部均滑动连接有第一滚珠（5303），所述第一滚珠（5303）远离同侧第一固定块（5301）的一侧均延伸至同侧第一滚槽（5302）的外部，所述第一固定块（5301）靠近放置台（4）的一侧设置的第一滚珠（5303）均滑动连接在第一滑槽（11）的内部，所述第一固定块（5301）远离放置台（4）的一侧设置的第一滚珠（5303）均滑动连接在第二滑槽（12）的内部，所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晓亮，
申请(专利权)人：孔晓亮，
类型：发明
国别省市：江苏;32