滚轮架行走驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种滚轮架行走驱动系统，包括行走车(1)和行走导轨(2)，所述行走车(1)上设置驱动电机(3)和驱动轴(8)，所述驱动电机(3)的输出轴设置第一锥齿轮(4)，所述驱动轴(8)中部同轴固定有与第一锥齿轮(4)啮合传动的第二锥齿轮(9)，所述驱动轴(8)两端同轴固定有圆柱齿轮(10)，所述行走导轨(2)上固定连接有与圆柱齿轮(10)传动配合的齿条(11)。本发明专利技术采用随车锥齿轮传动组件，使滚轮架设备在传动精度上有效提高，满足现代机器人等高端设备联动运行的要求，实现自动化高效生产。

【技术实现步骤摘要】
滚轮架行走驱动系统
本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种滚轮架行走驱动系统。
技术介绍
在大型金属圆筒设备制造过程中，例如锅炉压力容器、风力塔杆等，需要进行多工站焊接，圆筒设备采用滚轮支架在不同工位进行转运。申请人于2016年申请的公告号为CN205914956U的技术专利公开了一种新型电行焊接滚轮架，包括主动滚轮架及从动滚轮架，主动滚轮架包括主动底座，主动底座两端均安装有主动支架座，主动支架座底部安装有旋转调节机构，主动滚轮外圆周呈圆弧形。从动滚轮架包括从动底座，从动滚轮由双向液压缸推动实现高度及距离调节。申请人于2018年申请的公告号为CN208181075U的技术专利公开了一种新型自调节主动滚轮架，包括主动底座，所述主动底座两端安装有滚轮，滚轮与第一驱动装置连接，主动底座下部设置有四组行走车；行走车包括并列设置的辆行走轮，且行走车与底座之前活动连接。其中两组主动行走车的行走轮轮轴上安装有从动齿轮，从动齿轮经主动齿轮及中间齿轮传动驱动。上述两种滚轮架的行走驱动系统，运行传动精度较低，无法与机器人等高端设备联动运行，现行滚轮架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚轮架行走驱动系统，包括行走车(1)和行走导轨(2)，其特征在于：所述行走车(1)上设置驱动电机(3)和驱动轴(8)，所述驱动电机(3)的输出轴设置第一锥齿轮(4)，所述驱动轴(8)中部同轴固定有与第一锥齿轮(4)啮合传动的第二锥齿轮(9)，所述驱动轴(8)两端同轴固定有圆柱齿轮(10)，所述行走导轨(2)上固定连接有与圆柱齿轮(10)传动配合的齿条(11)。/n

【技术特征摘要】
1.滚轮架行走驱动系统，包括行走车(1)和行走导轨(2)，其特征在于：所述行走车(1)上设置驱动电机(3)和驱动轴(8)，所述驱动电机(3)的输出轴设置第一锥齿轮(4)，所述驱动轴(8)中部同轴固定有与第一锥齿轮(4)啮合传动的第二锥齿轮(9)，所述驱动轴(8)两端同轴固定有圆柱齿轮(10)，所述行走导轨(2)上固定连接有与圆柱齿轮(10)传动配合的齿条(11)。


2.根据权利要求1所述的滚轮架行走驱动系统，其特征在于：所述齿条(11)位于行走导轨(2)的上端内侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，段丰师，张义凡，
申请(专利权)人：青岛威达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37