灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法，装置包括一半筒体输送转运带、另一半筒体输送转运带、灭火器筒体定位转运结构、工业机器人以及焊接机器人；一半筒体输送转运带用于输送灭火器一半筒体；另一半筒体输送转运带用于输送灭火器另一半筒体；灭火器筒体定位转运结构用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；工业机器人用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上；筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转；焊接机器人对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置。大幅提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法
本专利技术涉及灭火器
，尤其是涉及一种灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法。
技术介绍
灭火器筒体为中空圆筒结构，生产过程中先加工两半筒体，之后将两半筒体对接进行焊接形成整个筒体；现有两半筒体焊接多是人工将两半筒体放置在定位夹具上定位，之后焊接工人围绕筒体四周进行焊接操作，定位焊接操作繁琐，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法，其可实现自动定位焊接操作，大幅提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种灭火器筒体高效生产装置，包括：一半筒体输送转运带，用于输送灭火器一半筒体；另一半筒体输送转运带，用于输送灭火器另一半筒体；灭火器筒体定位转运结构，用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；工业机器人，用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上，工业机器人设在输送转运带和灭火器筒体定位转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：包括：/n一半筒体输送转运带，用于输送灭火器一半筒体；/n另一半筒体输送转运带，用于输送灭火器另一半筒体；/n灭火器筒体定位转运结构，用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；/n工业机器人，用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上，工业机器人设在输送转运带和灭火器筒体定位转运结构之间；/n筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构，两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转；/n焊接机器人，焊接机器人对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：包括：
一半筒体输送转运带，用于输送灭火器一半筒体；
另一半筒体输送转运带，用于输送灭火器另一半筒体；
灭火器筒体定位转运结构，用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；
工业机器人，用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上，工业机器人设在输送转运带和灭火器筒体定位转运结构之间；
筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构，两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转；
焊接机器人，焊接机器人对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置。


2.如权利要求1所述灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：还包括焊接围板，所述筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构均位于焊接围板内，焊接围板对应灭火器筒体定位转运结构设有开口，一半筒体输送转运带位于焊接围板的一侧，另一半筒体输送转运带位于焊接围板的另一侧。


3.如权利要求2所述灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：所述灭火器筒体定位转运结构包括支撑板、移动滑板、灭火器筒体支撑定位块、压紧驱动缸以及灭火器筒体压紧定位块，所述移动滑板可滑动的设在支撑板上，移动滑板的滑动方向与焊接围板的开口相对应，灭火器筒体支撑定位块设在移动滑板上用于对灭火器筒体外缘支撑定位，压紧驱动缸可移动的设在移动滑板上，灭火器筒体压紧定位块通过支架与压紧驱动缸的活塞杆相连，灭火器筒体压紧定位块可移动至灭火器筒体支撑定位块正上方对灭火器筒体压紧定位。


4.如权利要求2所述灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：所述工业机器人的手臂上设有用于抓取灭火器一半筒体的筒体转运夹头，所述筒体转运夹头包括设在手臂端部的双向气缸，双向气缸的两侧活塞杆上均设有灭火器筒体夹紧板；并且对于筒体输送转运带的端部设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延桥，王飞，刘俊峰，王世寐，奚正玉，崔国平，钱正秀，宦胜男，汪赵艳，
申请(专利权)人：安徽华星消防设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34