一种主弦杆转向单元及固定式标准节焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种主弦杆转向单元，包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台和至少一个主弦杆升降定位台，所述一对主弦杆转向机构行走滑台相对设置，所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台上，所述主弦杆升降定位台设于一对主弦杆转向机构行走滑台之间。本发明专利技术公开了一种固定式标准节焊接系统，包括固定式标准节总成组对焊接单元和上述的主弦杆转向单元，所述固定式标准节总成组对焊接单元的输入端与所述主弦杆转向单元的输出端相连。本发明专利技术具有自动化程度高、定位精度好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种主弦杆转向单元及固定式标准节焊接系统
本专利技术涉及标准节焊接
，具体涉及一种主弦杆转向单元及固定式标准节焊接系统。
技术介绍
现有的标准节生产线难以实现全自动化加工及焊接，主要原因之一在于无论是片式标准节总成还是固定式标准节总成，对组对的要求均较高，尤其是固定式标准节，一对相对设置的主弦杆的定位尤为关键，若出现偏差，会严重影响固定式标准节总成产品的质量和合格率。而在主弦杆的前序加工过程中，频繁的变换位置导致进入标准节总成组对焊接单元前主弦杆难以准确定位，而主弦杆的转向定位精度又将直接影响标准节产品的质量，因此需要一种主弦杆转向单元。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、定位精度好的主弦杆转向单元及固定式标准节焊接系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种主弦杆转向单元，包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台和至少一个主弦杆升降定位台，所述一对主弦杆转向机构行走滑台相对设置，所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台上，所述主弦杆升降定位台设于一对主弦杆转向机构行走滑台之间。上述的主弦杆转向单元，优选的，所述主弦杆转向机构包括滑动座和转向动力箱，所述滑动座设于所述主弦杆转向机构行走滑台上且可沿主弦杆转向机构行走滑台移动，所述转向动力箱设于所述滑动座上且可沿滑动座移动。上述的主弦杆转向单元，优选的，所述主弦杆转向机构行走滑台的延伸方向与所述滑动座的延伸方向垂直，所述一对主弦杆转向机构上的一对转向动力箱可沿滑动座以相互靠近或远离的方式移动。上述的主弦杆转向单元，优选的，所述主弦杆转向单元还包括主弦杆缓存输送机构，所述主弦杆缓存输送机构设于所述一对主弦杆转向机构行走滑台的一端。上述的主弦杆转向单元，优选的，所述主弦杆缓存输送机构包括主弦杆缓存输送链，所述主弦杆缓存输送链的一端位于所述一对主弦杆转向机构行走滑台之间，且主弦杆缓存输送链位于主弦杆转向机构行走滑台之间的部分设有一用于将主弦杆缓存输送链上的主弦杆举升的主弦杆升降器。上述的主弦杆转向单元，优选的，所述主弦杆缓存输送链的一侧设有鱼尾板冷却装置。上述的主弦杆转向单元，优选的，所述主弦杆升降定位台上设有主弦杆定位块，且主弦杆升降定位台上主弦杆的摆放方向与所述主弦杆转向机构行走滑台的方向垂直。上述的主弦杆转向单元，优选的，所述主弦杆升降定位台对称设有两个，且两个主弦杆升降定位台之间的距离等于固定式标准节总成两边之间的距离。作为一个总的技术构思，本专利技术还提供了一种固定式标准节焊接系统，包括固定式标准节总成组对焊接单元和上述的主弦杆转向单元，所述固定式标准节总成组对焊接单元的输入端与所述主弦杆转向单元的输出端相连。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述固定式标准节总成组对焊接单元包括固定式标准节总成焊接机构和固定式标准节组对机构，所述固定式标准节总成焊接机构的底部设有下沉槽，所述固定式标准节组对机构设于所述下沉槽中。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述下沉槽包括腹杆组对段和腹杆搬运段，所述腹杆组对段位于所述固定式标准节总成焊接机构的底部，所述腹杆搬运段与腹杆组对段连通，且由腹杆组对段向外延伸形成。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述固定式标准节总成焊接机构设于所述腹杆组对段的上方，所述腹杆搬运段上方的地面上设有腹杆备料机构，所述腹杆备料机构包括腹杆物料框和腹杆分拣机械手。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述腹杆备料机构还包括用于对腹杆进行定位的腹杆二次定位台，所述腹杆二次定位台横跨所述下沉槽的腹板搬运段设置。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述腹杆组对段和腹杆搬运段呈直线布置，所述腹杆二次定位台上腹杆的定位方向与所述下沉槽的延伸方向相互垂直。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述固定式标准节组对机构包括搬运机器人和机器人滑台，所述机器人滑台设于所述下沉槽中且沿下沉槽的延伸方向布置，所述搬运机器人设于机器人滑台上且可沿机器人滑台移动。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述固定式标准节总成焊接机构包括固定式标准节总成焊接变位机，所述固定式标准节总成焊接变位机的底部位于所述下沉槽的上方。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述固定式标准节总成焊接机构还包括一对固定式标准节总成焊接机器人，所述一对固定式标准节总成焊接机器人分设于所述固定式标准节总成焊接变位机的两侧。上述的固定式标准节焊接系统，优选的，所述固定式标准节总成组对焊接单元还包括用于成对运送主弦杆的自动桁架机械手。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的主弦杆转向单元包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台和至少一个主弦杆升降定位台，所述一对主弦杆转向机构行走滑台相对设置，所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台上，所述主弦杆升降定位台设于一对主弦杆转向机构行走滑台之间。由于在进行标准节焊接时，根据位置不同，主弦杆的摆放角度和位置均不相同，如果存在偏差，会严重影响焊接产品的质量，本专利技术的一对主弦杆转向机构能够对主弦杆进行旋转调节定位，满足标准节焊接时主弦杆的定位精度要求，提高焊接质量，同时采用升降定位台配合主弦杆转向机构的方式，进一步保证了定位精度和焊接质量。本专利技术的固定式标准节焊接系统包括主弦杆转向单元和固定式标准节总成组对焊接单元，固定式标准节总成组对焊接单元能够和主弦杆转向单元形成配合，保证主弦杆与腹杆的组对定位精度，从而提高了产品的质量。附图说明图1是实施例的固定式标准节总成生产线的主视图。图2是实施例的固定式标准节总成生产线的俯视图。图3是实施例中主弦杆转向单元的主视图。图4是实施例中主弦杆转向单元的俯视图。图5是实施例中主弦杆转向单元的立体结构图。图6是实施例中主弦杆转向单元和固定式标准节总成组对焊接单元的主视图。图7是实施例中主弦杆转向单元和固定式标准节总成组对焊接单元的俯视图。图8是实施例中主弦杆转向单元和固定式标准节总成组对焊接单元的立体结构图。图9是实施例中经贴板节点板组对焊接单元后的工件立体结构图。图10是实施例中经孔位机加工单元后的工件立体结构图。图11是实施例中生产的固定式标准节总成的立体结构图。图例说明：1、角钢分拣单元；111、角钢物料存放架；121、角钢分拣桁架机械手；131、角钢缓存输送链；2、贴板节点板组对焊接单元；211、附件定位台；212、贴板节点板搬运机器人系统；213、贴板节点板焊接机器人系统；221、地下转运通道；222、转运轨道升降小车；3、孔位机加工单元；311、旋转搬运机；321、加工机床；331、在线检测系统；341、自动烘干系统；4、鱼尾板自动组对单元；411、鱼尾板物料架；421、鱼尾板搬运机器人；431、鱼尾板焊接机器人；441、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主弦杆转向单元，其特征在于：主弦杆转向单元(6)包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台(611)和至少一个主弦杆升降定位台(621)，所述一对主弦杆转向机构行走滑台(611)相对设置，所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)上，所述主弦杆升降定位台(621)设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种主弦杆转向单元，其特征在于：主弦杆转向单元(6)包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台(611)和至少一个主弦杆升降定位台(621)，所述一对主弦杆转向机构行走滑台(611)相对设置，所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)上，所述主弦杆升降定位台(621)设于一对主弦杆转向机构行走滑台(611)之间。


2.根据权利要求1所述的主弦杆转向单元，其特征在于：所述主弦杆转向机构包括滑动座(631)和转向动力箱(632)，所述滑动座(631)设于所述主弦杆转向机构行走滑台(611)上且可沿主弦杆转向机构行走滑台(611)移动，所述转向动力箱(632)设于所述滑动座(631)上且可沿滑动座(631)移动。


3.根据权利要求2所述的主弦杆转向单元，其特征在于：所述主弦杆转向机构行走滑台(611)的延伸方向与所述滑动座(631)的延伸方向垂直，所述一对主弦杆转向机构上的一对转向动力箱(632)可沿滑动座(631)以相互靠近或远离的方式移动。


4.根据权利要求1所述的主弦杆转向单元，其特征在于：所述主弦杆转向单元(6)还包括主弦杆缓存输送机构，所述主弦杆缓存输送机构设于所述一对主弦杆转向机构行走滑台(611)的一端。


5.根据权利要求4所述的主弦杆转向单元，其特征在于：所述主弦杆缓存输送机构包括主弦杆缓存输送链(641)，所述主弦杆缓存输送链(641)的一端位于所述一对主弦杆转向机构行走滑台(611)之间，且主弦杆缓存输送链(641)位于主弦杆转向机构行走滑台(611)之间的部分设有一用于将主弦杆缓存输送链(641)上的主弦杆举升的主弦杆升降器(642)。


6.根据权利要求5所述的主弦杆转向单元，其特征在于：所述主弦杆缓存输送链(641)的一侧设有鱼尾板冷却装置(643)。


7.根据权利要求1至6任一项所述的主弦杆转向单元，其特征在于：所述主弦杆升降定位台(621)上设有主弦杆定位块，且主弦杆升降定位台(621)上主弦杆的摆放方向与所述主弦杆转向机构行走滑台(611)的方向垂直。


8.根据权利要求1至6任一项所述的主弦杆转向单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：付清，郭定明，
申请(专利权)人：株洲天一自动焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43