一种自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动焊接设备，所述焊接设备包括工作面、上料机构、运输机构、焊接机构、翻转机构，所述工作面上设置有焊接工位和上料工位；所述上料机构包括第一导轨和料盒，所述第一导轨和所述上料工位连接，所述料盒可活动的安装于所述第一导轨上；所述运输机构设置于所述工作面上，所述运输机构用于在所述上料工位和所述焊接工位之间运输所述电机转子；所述焊接机构可活动的设置于所述工作面上，所述焊接机构可运动至所述焊接工位；所述翻转机构可活动的设置于所述工作面上，所述翻转机构可运动至所述焊接工位并翻转所述电机转子。如此，本实用新型专利技术解决了现有技术中人工焊接电机转子效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种自动焊接设备。
技术介绍
在电机生产制造行业中，电机转子可以说是电机最核心的零部件，为了保证电机的使用寿命和使用过程中的稳定性，很多转子都是将其中的各种小部件焊接在一起，由于转子本身外观尺寸较小，且单个转子是由很多其他零部件组成，然后焊接在一起，然后在使用，由于这种制造工艺的特殊性，使得人工在作业过程中存在很多的不便。即在电机转子的焊接过程中，人工焊接的效率较低。所以，全自动焊接电机转子设备的研发已刻不容缓，迫在眉睫。
技术实现思路
本技术提出了一种自动焊接设备，旨在解决人工焊接电机转子效率较低的问题。为解决上述问题，本技术提出了一种自动焊接设备，包括工作面，所述工作面上设置有焊接工位和上料工位；上料机构，所述上料机构包括第一导轨和料盒，所述第一导轨和所述上料工位连接，所述料盒可活动的安装于所述第一导轨上；运输机构，所述运输机构设置于所述工作面上，所述运输机构用于在所述上料工位和所述焊接工位之间运输所述电机转子；焊接机构，所述焊接机构可活动的设置于所述工作面上，所述焊接机构可运动至所述焊接工位；翻转机构，所述翻转机构可活动的设置于所述工作面上，所述翻转机构可运动至所述焊接工位并翻转所述电机转子。在一可选实施例中，所述工作面上还设置有焊接平台，所述焊接平台包括底座和载物台，所述载物台安装于所述底座上，所述焊接工位设置于所述载物台的台面上，所述底座上设置有第二旋转驱动件和第二夹持驱动件，所述第二旋转驱动件用于驱动所述载物台绕所述电机转子的轴线旋转，所述第二夹持驱动件用于夹紧或松开所述电机转子。在一可选实施例中，所述运输机构包括支架和第一夹持件，所述支架上设置有连接所述运输工位上方和所述焊接工位上方的第二导轨，所述第一夹持件可活动的设置于所述第二导轨上，所述第一夹持件和所述第二导轨的连接处还设置有第一垂直驱动件，用于驱动所述第一夹持件沿垂直方向运动。在一可选实施例中，所述焊接机构包括激光焊接组件、CCD拍照组件，所述第三导轨设置于所述工作面上，所述激光焊接组件和所述CCD拍照组件均安装在所述第三导轨上并可运动至所述焊接工位上方。在一可选实施例中，所述第三导轨包括两条平行设置于所述工作面上的X轴导轨，所述第三导轨还包括Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴导轨的两端分别可活动的连接所述两条X轴导轨，所述Z轴导轨可活动的安装于所述X轴导轨上，所述CCD拍照组件和所述激光焊接组件均可活动的设置于所述Z轴导轨上，并且所述CCD拍照组件和所述激光焊接组件连接。在一可选实施例中，所述翻转机构包括安装板和第三夹持件，所述安装板垂直于所述工作面设置，所述第三夹持件和所述安装板连接，所述工作面设置有和所述安装板连接的第三水平驱动件，所述安装板和所述第三夹持件的连接处设置有第三垂直驱动件和第三旋转驱动件，所述第三水平驱动件用于驱动所述安装板靠近或远离所述焊接工位，所述第三垂直驱动件用于驱动所述第三夹持件沿垂直方向运动，所述第三旋转驱动件用于驱动所述第三夹持件旋转以使所述电机转子翻转。在一可选实施例中，所述自动焊接设备包括工作台和保护罩，工作面设置于所述工作台上，所述保护罩罩设在所述工作面上，所述部分上料机构的第一导轨设置于所述保护罩外，所述保护罩上设置有相应的通孔。在一可选实施例中，所述自动焊接设备包括控制机构，所述控制机构和所述上料机构、运输机构、焊接机构、翻转机构连接。在一可选实施例中，所述第一夹持件包括第一夹爪和第一夹持驱动件，所述第一夹持驱动件和所述第一夹爪连接，使所述第一夹爪夹紧或松开所述电机转子。在一可选实施例中，所述工作面上还设置有废料盒，所述运输机构可将所述电机转子运输至所述废料盒。综上所述，本技术通过提出一种自动焊接设备，所述自动焊接设备包括工作面，所述工作面上设置有焊接工位和上料工位；上料机构，所述上料机构包括第一导轨和料盒，所述第一导轨和所述上料工位连接，所述料盒可活动的安装于所述第一导轨上；运输机构，所述运输机构设置于所述工作面上，所述运输机构用于在所述上料工位和所述焊接工位之间运输所述电机转子；焊接机构，所述焊接机构可活动的设置于所述工作面上，所述焊接机构可运动至所述焊接工位；翻转机构，所述翻转机构可活动的设置于所述工作面上，所述翻转机构可运动至所述焊接工位并翻转所述电机转子。从而解决现有技术中电机转子人工焊接效率较低的问题。附图说明图1为本技术自动焊接设备的结构示意图；图2为图1中自动焊接设备的部分结构示意图；图3为图2中自动焊接设备去除所述运输机构的示意图图4为图1中的运输机构的结构示意图；图5为图1中的焊接平台的结构示意图；图6为图1中的翻转机构的结构示意图；附图标号说明：具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在电机生产制造行业中，电机转子可以说是电机最核心的零部件，为了保证电机的使用寿命和使用过程中的稳定性，很多转子都是将其中的各种小部件焊接在一起，由于转子本身外观尺寸较小，且单个转子是由很多其他零部件组成，然后焊接在一起，然后在使用，由于这种制造工艺的特殊性当使得人工在作业过程中存在很多的不便。所以全自动焊接电机转子设备的研发已刻不容缓，迫在眉睫。具体的，现有技术中的电子转子焊接过程中存在如下问题:所述电子转子正反面都要焊接，人工作业很难保证正反面在翻面时的同心度，导致转子焊接效果差，不良报废高。与此同时，人工作业，速度慢，效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接设备，用于电机转子的焊接，其特征在于，包括：/n工作面，所述工作面上设置有焊接工位和上料工位；/n上料机构，所述上料机构包括第一导轨和料盒，所述第一导轨和所述上料工位连接，所述料盒可活动的安装于所述第一导轨上；/n运输机构，所述运输机构设置于所述工作面上，所述运输机构用于在所述上料工位和所述焊接工位之间运输所述电机转子；/n焊接机构，所述焊接机构可活动的设置于所述工作面上，所述焊接机构可运动至所述焊接工位；/n翻转机构，所述翻转机构可活动的设置于所述工作面上，所述翻转机构可运动至所述焊接工位并翻转所述电机转子。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，用于电机转子的焊接，其特征在于，包括：
工作面，所述工作面上设置有焊接工位和上料工位；
上料机构，所述上料机构包括第一导轨和料盒，所述第一导轨和所述上料工位连接，所述料盒可活动的安装于所述第一导轨上；
运输机构，所述运输机构设置于所述工作面上，所述运输机构用于在所述上料工位和所述焊接工位之间运输所述电机转子；
焊接机构，所述焊接机构可活动的设置于所述工作面上，所述焊接机构可运动至所述焊接工位；
翻转机构，所述翻转机构可活动的设置于所述工作面上，所述翻转机构可运动至所述焊接工位并翻转所述电机转子。


2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工作面上还设置有焊接平台，所述焊接平台包括底座和载物台，所述载物台安装于所述底座上，所述焊接工位设置于所述载物台的台面上，所述底座上设置有第二旋转驱动件和第二夹持驱动件，所述第二旋转驱动件用于驱动所述载物台绕所述电机转子的轴线旋转，所述第二夹持驱动件用于夹紧或松开所述电机转子。


3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述运输机构包括支架和第一夹持件，所述支架上设置有连接所述上料工位上方和所述焊接工位上方的第二导轨，所述第一夹持件可活动的设置于所述第二导轨上，所述第一夹持件和所述第二导轨的连接处还设置有第一垂直驱动件，用于驱动所述第一夹持件沿垂直方向运动。


4.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括第三导轨、激光焊接组件、CCD拍照组件，所述第三导轨设置于所述工作面上，所述激光焊接组件和所述CCD拍照组件均安装在所述第三导轨上并可运动至所述焊接工位上方。


5.如权利要求4所述的自动焊接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建阳，吴星，王庆丰，李惠亮，奥李康，曹敏，林克斌，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：泰德激光惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44