本发明专利技术涉及一种移动进给结构及精密化自动焊接设备，所述移动进给结构包括工作台及固定安装在所述工作台的两个相对设置的安装架，两个所述安装架之间转动安装有与安装在其中一个所述安装架上的电机输出轴连接的水平移动机构，所述水平移动机构上安装有活动腔，所述活动腔远离所述水平移动机构的一侧通过导向组件安装有承接台，所述承接台上设置有用于待焊接件夹持的夹持机构；所述水平移动机构上转动安装有齿轮，所述齿轮的有齿部位与固定在两个所述安装架之间的齿条板啮合，所述齿轮与所述水平移动机构转动连接的转轴通过传动带与安装在所述活动腔内升降机构连接，所述升降机构远离所述活动腔的一端与所述承接台铰接。
【技术实现步骤摘要】
一种移动进给结构及精密化自动焊接设备
本专利技术涉及机械加工相关
，具体是一种移动进给结构及精密化自动焊接设备。
技术介绍
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。现有的焊接设备一般需要人手工握持进行人工焊接，工作效率低，而现有的机械焊接设备在使用时，一般通过移动焊条以消除焊条缩短的问题，导致在移动焊条时容易出现晃动现象，影响焊接效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动进给结构及精密化自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动进给结构，所述移动进给结构包括工作台及固定安装在所述工作台的两个相对设置的安装架，两个所述安装架之间转动安装有与安装在其中一个所述安装架上的电机输出轴连接的水平移动机构，所述水平移动机构上安装有活动腔，所述活动腔远离所述水平移动机构的一侧通过导向组件安装有承接台，所述承接台上设置有用于待焊接件夹持的夹持机构；所述水平移动机构上转动安装有齿轮，所述齿轮的有齿部位与固定在两个所述安装架之间的齿条板啮合，所述齿轮与所述水平移动机构转动连接的转轴通过传动带与安装在所述活动腔内升降机构连接，所述升降机构远离所述活动腔的一端与所述承接台铰接，当所述齿轮跟随所述水平移动机构运动时，在所述齿条板的作用下转动，以通过传动带带动所述升降机构运动，以将所述承接台进行垂直升降驱动。作为本专利技术进一步的方案：所述水平移动机构包括转动安装在两个所述安装架上且与所述电机输出轴固定连接的螺纹杆及与所述螺纹杆螺纹连接的第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒通过安装在两个所述安装架之间的滑动限位组件与所述活动腔固定连接，所述齿轮转动安装在所述第一螺纹套筒上。作为本专利技术再进一步的方案：所述滑动限位组件包括固定在两个所述安装架之间的滑杆及套设在所述滑杆上的至少两个与所述活动腔及第一螺纹套筒固定连接的滑套。作为本专利技术再进一步的方案：所述升降机构包括转动安装在所述活动腔内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个关于所述双向螺纹杆中垂线对称的第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒通过与之铰接的支撑杆与所述承接台铰接；所述双向螺纹杆上安装有锥齿轮组，所述锥齿轮组由两个相互啮合的锥齿轮组成，其中一个所述锥齿轮固定在所述双向螺纹杆上，另一个所述锥齿轮的转轴通过传动带与所述齿轮的转轴转动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述导向组件包括固定在所述活动腔上且与所述活动腔垂直设置的导向杆，所述导向杆上套设有与之滑动配合的导向套，所述导向套与所述承接台固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持机构包括滑动安装在所述承接台上的两个相对设置的夹持件及安装在所述承接台上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与所述夹持件固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持件呈L型结构设置，且所述夹持件上固定有多个橡胶条。一种精密化自动焊接设备，所述精密化自动焊接设备包括所述的移动进给结构，还包括固定在所述工作台上的支撑架，所述支撑架的水平端安装有焊接器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，通过设置的电机驱动水平移动机构运动以带动活动腔、承接台、安装在承接台上的待焊接件进行水平移动，同时通过齿轮与齿条板的啮合作用驱动设置在活动腔内的升降机构运动，使得承接台及待焊接件垂直运动，从而实现对待焊接件进行水平输送的过程中，还可将焊接件进行垂直放上的位置改变，以避免焊接杆在焊接过程中逐渐变短带来的与待焊接件之间存在的间隙，从而可有效提高焊接效果，实用性强。附图说明图1为移动进给结构的结构示意图。图2为图1中A处的结构放大图。图3为移动进给结构中夹持件的结构示意图。图4为精密化自动焊接设备的结构示意图。图中：1-工作台、2-安装架、3-滑杆、4-齿条板、5-承接台、6-电动伸缩杆、7-夹持件、8-活动腔、9-第一螺纹套筒、10-齿轮、11-电机、12-导向杆、13-导向套、14-支撑杆、15-双向螺纹杆、16-锥齿轮组、17-第二螺纹套筒、18-滑套、19-橡胶条、20-支撑架、21-焊接器、22-螺纹杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种移动进给结构，所述移动进给结构包括工作台1及固定安装在所述工作台1的两个相对设置的安装架2，两个所述安装架2之间转动安装有与安装在其中一个所述安装架2上的电机11输出轴连接的水平移动机构，所述水平移动机构上安装有活动腔8，所述活动腔8远离所述水平移动机构的一侧通过导向组件安装有承接台5，所述承接台5上设置有用于待焊接件夹持的夹持机构；所述水平移动机构上转动安装有齿轮10，所述齿轮10的有齿部位与固定在两个所述安装架2之间的齿条板4啮合，所述齿轮10与所述水平移动机构转动连接的转轴通过传动带与安装在所述活动腔8内升降机构连接，所述升降机构远离所述活动腔8的一端与所述承接台5铰接，当所述齿轮10跟随所述水平移动机构运动时，在所述齿条板4的作用下转动，以通过传动带带动所述升降机构运动，以将所述承接台5进行垂直升降驱动。在本专利技术实施例中，通过设置的电机11驱动水平移动机构运动以带动活动腔8、承接台5、安装在承接台5上的待焊接件进行水平移动，同时通过齿轮10与齿条板4的啮合作用驱动设置在活动腔8内的升降机构运动，使得承接台5及待焊接件垂直运动，从而实现对待焊接件进行水平输送的过程中，还可将焊接件进行垂直放上的位置改变，以避免焊接杆在焊接过程中逐渐变短带来的与待焊接件之间存在的间隙，从而可有效提高焊接效果，实用性强。在本专利技术实施例中，所述电机11为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。在本专利技术实施例中，可以理解的是，在焊接时，焊条熔化填充在焊接工件的接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动进给结构，其特征在于，所述移动进给结构包括工作台(1)及固定安装在所述工作台(1)的两个相对设置的安装架(2)，两个所述安装架(2)之间转动安装有与安装在其中一个所述安装架(2)上的电机(11)输出轴连接的水平移动机构，所述水平移动机构上安装有活动腔(8)，所述活动腔(8)远离所述水平移动机构的一侧通过导向组件安装有承接台(5)，所述承接台(5)上设置有用于待焊接件夹持的夹持机构；/n所述水平移动机构上转动安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)的有齿部位与固定在两个所述安装架(2)之间的齿条板(4)啮合，所述齿轮(10)与所述水平移动机构转动连接的转轴通过传动带与安装在所述活动腔(8)内升降机构连接，所述升降机构远离所述活动腔(8)的一端与所述承接台(5)铰接，当所述齿轮(10)跟随所述水平移动机构运动时，在所述齿条板(4)的作用下转动，以通过传动带带动所述升降机构运动，以将所述承接台(5)进行垂直升降驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动进给结构，其特征在于，所述移动进给结构包括工作台(1)及固定安装在所述工作台(1)的两个相对设置的安装架(2)，两个所述安装架(2)之间转动安装有与安装在其中一个所述安装架(2)上的电机(11)输出轴连接的水平移动机构，所述水平移动机构上安装有活动腔(8)，所述活动腔(8)远离所述水平移动机构的一侧通过导向组件安装有承接台(5)，所述承接台(5)上设置有用于待焊接件夹持的夹持机构；
所述水平移动机构上转动安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)的有齿部位与固定在两个所述安装架(2)之间的齿条板(4)啮合，所述齿轮(10)与所述水平移动机构转动连接的转轴通过传动带与安装在所述活动腔(8)内升降机构连接，所述升降机构远离所述活动腔(8)的一端与所述承接台(5)铰接，当所述齿轮(10)跟随所述水平移动机构运动时，在所述齿条板(4)的作用下转动，以通过传动带带动所述升降机构运动，以将所述承接台(5)进行垂直升降驱动。
2.根据权利要求1所述的一种移动进给结构，其特征在于，所述水平移动机构包括转动安装在两个所述安装架(2)上且与所述电机(11)输出轴固定连接的螺纹杆(22)及与所述螺纹杆(22)螺纹连接的第一螺纹套筒(9)，所述第一螺纹套筒(9)通过安装在两个所述安装架(2)之间的滑动限位组件与所述活动腔(8)固定连接，所述齿轮(10)转动安装在所述第一螺纹套筒(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种移动进给结构，其特征在于，所述滑动限位组件包括固定在两个所述安装架(2)之间的滑杆(3)及套设在所述滑杆(3)上的至少两个与所述活动腔(8)及第一螺纹套筒(9)固定连接的滑套(...
【专利技术属性】
技术研发人员：成衡军，高多安，
申请(专利权)人：湖南鸿云钢模科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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