一种片式标准节总成组对焊接单元及焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种片式标准节总成组对焊接单元，包括片式标准节总成焊接机构和片式标准节组对机构，所述片式标准节组对机构设于片式标准节总成焊接机构的一侧，片式标准节组对机构包括节点板组对部、腹杆组对部和可在所述节点板组对部、腹杆组对部以及片式标准节总成焊接机构之间移动的转运机器人系统。本发明专利技术还公开了一种片式标准节总成焊接系统，包括主弦杆转向单元和上述的片式标准节总成组对焊接单元，所述片式标准节总成组对焊接单元的输入端与所述主弦杆转向单元的输出端相连。本发明专利技术具有自动化程度高、焊接质量好、组对定位精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种片式标准节总成组对焊接单元及焊接系统
本专利技术涉及标准节焊接
，具体涉及一种片式标准节总成组对焊接单元及焊接系统。
技术介绍
现有的片式标准节总成难以实现全自动化加工及焊接，其原因除了鱼尾板焊接要求较高外，在片式标准节总成组对焊接时要求也很高，该过程需要对主弦杆、腹杆和节点板进行精准的组对定位，由于腹杆、节点板和主弦杆连接点位多，且腹杆和节点板存在配合关系，因此通常是由人工进行组对后在由机器人进行焊接，人工组对工作量大、效率低，且主弦杆的位置难以准确定位，容易造成产品合格率低、质量差等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、焊接质量好、组对定位精度高的片式标准节总成组对焊接单元及焊接系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种片式标准节总成组对焊接单元，包括片式标准节总成焊接机构和片式标准节组对机构，所述片式标准节组对机构设于片式标准节总成焊接机构的一侧，片式标准节组对机构包括节点板组对部、腹杆组对部和可在所述节点板组对部、腹杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：片式标准节总成组对焊接单元(8)包括片式标准节总成焊接机构和片式标准节组对机构，所述片式标准节组对机构设于片式标准节总成焊接机构的一侧，片式标准节组对机构包括节点板组对部、腹杆组对部和可在所述节点板组对部、腹杆组对部以及片式标准节总成焊接机构之间移动的转运机器人系统(811)。/n

【技术特征摘要】
1.一种片式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：片式标准节总成组对焊接单元(8)包括片式标准节总成焊接机构和片式标准节组对机构，所述片式标准节组对机构设于片式标准节总成焊接机构的一侧，片式标准节组对机构包括节点板组对部、腹杆组对部和可在所述节点板组对部、腹杆组对部以及片式标准节总成焊接机构之间移动的转运机器人系统(811)。


2.根据权利要求1所述的片式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述节点板组对部和腹杆组对部位于所述转运机器人系统(811)的一侧，所述片式标准节总成焊接机构位于转运机器人系统(811)的另一侧。


3.根据权利要求1所述的片式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述节点板组对部和腹杆组对部分别设于所述转运机器人系统(811)的两端，所述腹杆组对部包括腹杆物料架(821)和腹杆二次定位架(822)，所述节点板组对部包括节点板二次定位架(831)。


4.根据权利要求1所述的片式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述片式标准节总成焊接机构包括片式标准节总成焊接变位机(841)和片式标准节总成焊接机器人(842)，所述片式标准节总成焊接机器人(842)设有一对，且一对片式标准节总成焊接机器人(842)位于所述片式标准节总成焊接变位机(841)的两端。


5.根据权利要求1至4任一项所述的片式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：两个所述片式标准节总成焊接机构共用一个所述片式标准节组对机构，且两个片式标准节总成焊接机构设于片式标准节组对机构的两端。


6.根据权利要求5所述的片式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述片式标准节总成组对焊接单元(8)还包括用于运送主弦杆的桁架机械手(851)。


7.一种片式标准节总成焊接系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：付清，郭定明，
申请(专利权)人：株洲天一自动焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43