【技术实现步骤摘要】
纳豆自动化生产系统
本专利技术涉及自动化生产
，特别是一种纳豆自动化生产系统。
技术介绍
现有的纳豆生产工艺多采用人工辅以部分机械输送设备生产的方式，例如CN103829166A、CN106722201A中记载的制备方法。而纳豆芽孢杆菌属于好氧菌，在生产过程中需要大量的氧气参与，现有技术中常用于微生物生产的罐体培育法不适合该菌种的培育。而人工参与导致生产过程中的杂菌难以消除，影响最终成品质量。现有技术中的制备方法，生产过程中菌种的培育耗费人力最大，而采用现有的工业大规模生产方法，培养基很容易混入到菌液中，从而影响最终成品的质量。经检索，未见现有技术中有较佳的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种纳豆自动化生产系统，能够实现纳豆的自动化生产，降低人工参与对产品质量的影响，能够适用于大规模的工业化生产，能够便于实现智能化无人参与的生产方式。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种纳豆自动化生产系统，它包括菌种培育区和固体发酵区；菌种培育区内设有多个...
【技术保护点】
1.一种纳豆自动化生产系统，其特征是：它包括菌种培育区（1）和固体发酵区（2）；/n菌种培育区（1）内设有多个互相连接成生产线的摇动平台（4），通过多个推拉输送装置（3）驱动菌种培养盒（8）沿摇动平台（4）的生产线行走，以完成菌种培育；/n菌种培育区（1）设有菌液收集平台（7），用于收集菌种培养盒（8）内的菌液；/n固体发酵区（2）设有菌液接种箱（26），用于以收集的菌液给豆子发酵盒（15）内的豆子接种；/n固体发酵区（2）内还设有多个发酵平台（25），发酵平台（25）互相连接组成生产线，通过多个推拉输送装置（3）驱动豆子发酵盒（15）沿着发酵平台（25）的生产线行走。/n
【技术特征摘要】
1.一种纳豆自动化生产系统，其特征是：它包括菌种培育区（1）和固体发酵区（2）；
菌种培育区（1）内设有多个互相连接成生产线的摇动平台（4），通过多个推拉输送装置（3）驱动菌种培养盒（8）沿摇动平台（4）的生产线行走，以完成菌种培育；
菌种培育区（1）设有菌液收集平台（7），用于收集菌种培养盒（8）内的菌液；
固体发酵区（2）设有菌液接种箱（26），用于以收集的菌液给豆子发酵盒（15）内的豆子接种；
固体发酵区（2）内还设有多个发酵平台（25），发酵平台（25）互相连接组成生产线，通过多个推拉输送装置（3）驱动豆子发酵盒（15）沿着发酵平台（25）的生产线行走。
2.根据权利要求1所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：所述的菌种培养盒（8）结构为：盒体（81）的两侧设有可开合的侧壁结构，在盒体（81）内设有培养毯（82），培养毯（82）内表面设有培养基（88），培养毯（82）在盒体内构成蓄水结构，当盒体（81）的侧壁开启，培养毯（82）的两侧滑落，用于使菌液流出。
3.根据权利要求1所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：所述的菌种培养盒（8）结构为：盒体（81）的侧壁设有滑槽（84），盒体滑动侧壁（86）滑动安装在滑槽（84）内，盒体滑动侧壁（86）通过拉簧（85）与盒体（81）连接，以使盒体滑动侧壁（86）处于封挡状态；
盒体（81）的底部设有延伸的足部，高度大于或等于盒体滑动侧壁（86）的高度，在盒体滑动侧壁（86）的底部设有拨杆（83），拨杆（83）用于驱动盒体滑动侧壁（86）向下滑动处于开启状态；
在盒体（81）内设有培养毯（82），培养毯（82）内表面设有培养基（88），培养毯（82）在盒体内构成蓄水结构，当盒体（81）的侧壁开启，培养毯（82）的两侧滑落，用于使菌液流出。
4.根据权利要求3所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：菌液收集平台（7）的一端设有用于驱动菌种培养盒（8）行走的推拉输送装置（3）；
菌液收集平台（7）首端与摇动平台（4）生产线的尾端连接；
在菌液收集平台（7）的至少一侧设有开启导轨（27），开启导轨（27）与拨杆（83）接触，开启导轨（27）靠近菌液收集平台（7）首端的一端较高，另一端较低，用于压下拨杆（83）使盒体滑动侧壁（86）向下滑动处于开启状态；
在菌液收集平台（7）的至少一侧设有菌液收集槽（5）用于收集菌液。
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