纳豆自动化生产系统技术方案

本发明专利技术提供一种纳豆自动化生产系统，一种纳豆自动化生产系统，它包括菌种培育区和固体发酵区；菌种培育区内设有多个互相连接成生产线的摇动平台，通过多个推拉输送装置驱动菌种培养盒沿摇动平台的生产线行走，以完成菌种培育；菌种培育区设有菌液收集平台，用于收集菌种培养盒内的菌液；固体发酵区设有菌液接种箱，用于以收集的菌液给豆子发酵盒内的豆子接种；固体发酵区内还设有多个发酵平台，发酵平台互相连接组成生产线，通过多个推拉输送装置驱动豆子发酵盒沿着发酵平台的生产线行走。通过以上方案，菌种培养盒和豆子发酵盒在菌种培育区和固体发酵区移动的时间就是整个生产所需要的时间，从而实现了纳豆的连续自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
纳豆自动化生产系统
本专利技术涉及自动化生产
，特别是一种纳豆自动化生产系统。
技术介绍
现有的纳豆生产工艺多采用人工辅以部分机械输送设备生产的方式，例如CN103829166A、CN106722201A中记载的制备方法。而纳豆芽孢杆菌属于好氧菌，在生产过程中需要大量的氧气参与，现有技术中常用于微生物生产的罐体培育法不适合该菌种的培育。而人工参与导致生产过程中的杂菌难以消除，影响最终成品质量。现有技术中的制备方法，生产过程中菌种的培育耗费人力最大，而采用现有的工业大规模生产方法，培养基很容易混入到菌液中，从而影响最终成品的质量。经检索，未见现有技术中有较佳的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种纳豆自动化生产系统，能够实现纳豆的自动化生产，降低人工参与对产品质量的影响，能够适用于大规模的工业化生产，能够便于实现智能化无人参与的生产方式。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种纳豆自动化生产系统，它包括菌种培育区和固体发酵区；菌种培育区内设有多个互相连接成生产线的摇动平台，通过多个推拉输送装置驱动菌种培养盒沿摇动平台的生产线行走，以完成菌种培育；菌种培育区设有菌液收集平台，用于收集菌种培养盒内的菌液；固体发酵区设有菌液接种箱，用于以收集的菌液给豆子发酵盒内的豆子接种；固体发酵区内还设有多个发酵平台，发酵平台互相连接组成生产线，通过多个推拉输送装置驱动豆子发酵盒沿着发酵平台的生产线行走。优选的方案中，所述的菌种培养盒结构为：盒体的两侧设有可开合的侧壁结构，在盒体内设有培养毯，培养毯内表面设有培养基，培养毯在盒体内构成蓄水结构，当盒体的侧壁开启，培养毯的两侧滑落，用于使菌液流出。优选的方案中，所述的菌种培养盒结构为：盒体的侧壁设有滑槽，盒体滑动侧壁滑动安装在滑槽内，盒体滑动侧壁通过拉簧与盒体连接，以使盒体滑动侧壁处于封挡状态；盒体的底部设有延伸的足部，高度大于或等于盒体滑动侧壁的高度，在盒体滑动侧壁的底部设有拨杆，拨杆用于驱动盒体滑动侧壁向下滑动处于开启状态；在盒体内设有培养毯，培养毯内表面设有培养基，培养毯在盒体内构成蓄水结构，当盒体的侧壁开启，培养毯的两侧滑落，用于使菌液流出。优选的方案中，菌液收集平台的一端设有用于驱动菌种培养盒行走的推拉输送装置；菌液收集平台首端与摇动平台生产线的尾端连接；在菌液收集平台的至少一侧设有开启导轨，开启导轨与拨杆接触，开启导轨靠近菌液收集平台首端的一端较高，另一端较低，用于压下拨杆使盒体滑动侧壁向下滑动处于开启状态；在菌液收集平台的至少一侧设有菌液收集槽用于收集菌液。优选的方案中，菌液收集槽的下方设有菌液盒，菌液盒通过输送装置输送至提升装置，用于将菌液注入到菌液接种箱内，菌液接种箱内设有阵列式接种装置；所述的输送装置包括物料转移小车，物料转移小车的结构为：移动车体顶部设有多个转辊，移动车体的顶部设有驱动链，驱动链与推板固定连接，用于将移动车体顶部的盒体推送至其他工位。优选的方案中，所述的摇动平台的结构为：支座的顶部设有多个弹性元件，弹性元件的顶部与平板固定连接，在支座上设有凸轮驱动机构或曲柄摇杆机构以驱动平板摇动。优选的方案中，菌种培育区和固体发酵区设有温度控制装置；菌种培育区和固体发酵区还与送风装置连接，送风装置的入口设有空气灭菌过滤装置，用于将过滤后的空气送入到菌种培育区和固体发酵区内，菌种培育区和固体发酵区为正压。优选的方案中，菌种培育区的入口处设有培养基消毒间，培养基消毒间内设有阵列式接种装置，用于给菌种培养盒接种；培养基消毒间内设有推拉输送装置，用于驱动菌种培养盒行走或者进入到菌种培育区；在培养基消毒间与菌种培育区之间设有闸板。优选的方案中，所述的阵列式接种装置，所述的阵列式接种装置底部设有成阵列布置的多个喷口，用于使菌种在一个平面上均匀分布。优选的方案中，固体发酵区的入口设有豆子消毒间，豆子消毒间内设有推拉输送装置用于输送豆子发酵盒；在豆子消毒间与固体发酵区之间设有闸板；固体发酵区还与后熟装置连接，后熟装置与粉碎装置连接。本专利技术提供了一种纳豆自动化生产系统，通过采用推拉输送装置驱动多个菌种培养盒和豆子发酵盒移动的方案，能够实现纳豆的连续自动化生产，菌种培养盒和豆子发酵盒在菌种培育区和固体发酵区移动的时间就是整个生产所需要的时间，从而实现了产品的连续自动化生产。设置的菌种培养盒结合阵列式接种装置能够适应菌种的大规模自动化接种和培育，而且还能够方便的以自流动的方式收集菌液，菌液中不容易掺入培养基，也无需人工的参与，大幅提高培育效率和成品质量。本专利技术的整个生产过程都在一个密闭正压空间内完成，从而能够最大程度上避免杂菌的干扰，获得高纯度的菌液，以及高质量的纳豆产品。本专利技术的自动化生产系统除了用于纳豆芽孢杆菌相关产品的生产，还能用于其他好氧菌相关产品的生产。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构俯视示意图。图2为本专利技术中摇动平台的结构示意图。图3为本专利技术中摇动平台的另一优选结构示意图。图4为本专利技术中菌液收集平台的侧视图。图5为本专利技术中菌种培养盒的截面示意图。图6为本专利技术中菌种培养盒收集菌液时的截面示意图。图7为本专利技术中物料转移小车的俯视图。图中：菌种培育区1，固体发酵区2，推拉输送装置3，摇动平台4，平板41，弹性元件42，支座43，凸轮驱动机构44，曲柄摇杆机构45，菌液收集槽5，菌液盒6，菌液收集平台7，菌种培养盒8，盒体81，培养毯82，拨杆83，滑槽84，拉簧85，盒体滑动侧壁86，菌液87，培养基88，提升装置9，输送装置10，温度控制装置11，空气灭菌过滤装置12，送风装置13，豆子消毒间14，豆子发酵盒15，豆子发酵盒输送装置16，培养基输送装置17，粉碎装置18，阵列式接种装置19，菌种暂存釜20，培养基消毒间21，物料转移小车22，转辊221，驱动链222，移动车体223，推板224，后熟装置23，消毒包装间24，发酵平台25，菌液接种箱26，开启导轨27，闸板28。具体实施方式实施例1：如图1中，一种纳豆自动化生产系统，它包括菌种培育区1和固体发酵区2；菌种培育区1内设有多个互相连接成生产线的摇动平台4，通过多个推拉输送装置3驱动菌种培养盒8沿摇动平台4的生产线行走，以完成菌种培育；如图1中所示，多个摇动平台4成阵列布置，在每列相隔一个列的一端设置一个沿列的方向顶推的推拉输送装置3，该推拉输送装置3采用气缸，气缸与推板连接，如图2中所示，每次推送距离为一个菌种培养盒8的宽度。即每次推拉输送装置3的推送，菌种培养盒8前进一个身位。在每列的另一端设置一个沿行的方向拉动的推拉输送装置3，该推拉输送装置3为横向布置的气缸，气缸与拉板连接，如图3中所示。用于将菌种培养盒8拉动到另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纳豆自动化生产系统，其特征是：它包括菌种培育区（1）和固体发酵区（2）；/n菌种培育区（1）内设有多个互相连接成生产线的摇动平台（4），通过多个推拉输送装置（3）驱动菌种培养盒（8）沿摇动平台（4）的生产线行走，以完成菌种培育；/n菌种培育区（1）设有菌液收集平台（7），用于收集菌种培养盒（8）内的菌液；/n固体发酵区（2）设有菌液接种箱（26），用于以收集的菌液给豆子发酵盒（15）内的豆子接种；/n固体发酵区（2）内还设有多个发酵平台（25），发酵平台（25）互相连接组成生产线，通过多个推拉输送装置（3）驱动豆子发酵盒（15）沿着发酵平台（25）的生产线行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种纳豆自动化生产系统，其特征是：它包括菌种培育区（1）和固体发酵区（2）；
菌种培育区（1）内设有多个互相连接成生产线的摇动平台（4），通过多个推拉输送装置（3）驱动菌种培养盒（8）沿摇动平台（4）的生产线行走，以完成菌种培育；
菌种培育区（1）设有菌液收集平台（7），用于收集菌种培养盒（8）内的菌液；
固体发酵区（2）设有菌液接种箱（26），用于以收集的菌液给豆子发酵盒（15）内的豆子接种；
固体发酵区（2）内还设有多个发酵平台（25），发酵平台（25）互相连接组成生产线，通过多个推拉输送装置（3）驱动豆子发酵盒（15）沿着发酵平台（25）的生产线行走。


2.根据权利要求1所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：所述的菌种培养盒（8）结构为：盒体（81）的两侧设有可开合的侧壁结构，在盒体（81）内设有培养毯（82），培养毯（82）内表面设有培养基（88），培养毯（82）在盒体内构成蓄水结构，当盒体（81）的侧壁开启，培养毯（82）的两侧滑落，用于使菌液流出。


3.根据权利要求1所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：所述的菌种培养盒（8）结构为：盒体（81）的侧壁设有滑槽（84），盒体滑动侧壁（86）滑动安装在滑槽（84）内，盒体滑动侧壁（86）通过拉簧（85）与盒体（81）连接，以使盒体滑动侧壁（86）处于封挡状态；
盒体（81）的底部设有延伸的足部，高度大于或等于盒体滑动侧壁（86）的高度，在盒体滑动侧壁（86）的底部设有拨杆（83），拨杆（83）用于驱动盒体滑动侧壁（86）向下滑动处于开启状态；
在盒体（81）内设有培养毯（82），培养毯（82）内表面设有培养基（88），培养毯（82）在盒体内构成蓄水结构，当盒体（81）的侧壁开启，培养毯（82）的两侧滑落，用于使菌液流出。


4.根据权利要求3所述的一种纳豆自动化生产系统，其特征是：菌液收集平台（7）的一端设有用于驱动菌种培养盒（8）行走的推拉输送装置（3）；
菌液收集平台（7）首端与摇动平台（4）生产线的尾端连接；
在菌液收集平台（7）的至少一侧设有开启导轨（27），开启导轨（27）与拨杆（83）接触，开启导轨（27）靠近菌液收集平台（7）首端的一端较高，另一端较低，用于压下拨杆（83）使盒体滑动侧壁（86）向下滑动处于开启状态；
在菌液收集平台（7）的至少一侧设有菌液收集槽（5）用于收集菌液。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王红波，陈禅友，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42